本技術(shù)涉及機(jī)械夾爪相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種輕量化機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)生產(chǎn)的過程當(dāng)中，最擔(dān)心的就是怕人員配備不夠?qū)е抡麄€生產(chǎn)的流程速度會下降，一旦速度下降，那么對于工廠的流水線流程來說，就會導(dǎo)致生產(chǎn)的幅度過小，這樣產(chǎn)出的產(chǎn)品也會很小。對于工廠的整體進(jìn)程來說，會造成一定的影響。所以如果想要提高勞動生產(chǎn)率；

2、機(jī)械夾爪就是通過機(jī)械的智能化處理，幫助工廠工人自動化的去進(jìn)行轉(zhuǎn)運。各種重型工業(yè)物品在工廠當(dāng)中，因為轉(zhuǎn)移物品是需要用到人力物力的。如果通過人力轉(zhuǎn)用一個東西，需要很多人同時操作。但是如果有這樣的一個重型機(jī)械幫助自己去轉(zhuǎn)移，就只需要工人打開按鍵進(jìn)行相應(yīng)的操作，就可以很輕松的把一個物體轉(zhuǎn)移到另外一個地方。這對于工廠來說是必不可少的一個用品；

3、例如公開號為cn218534589u的授權(quán)專利(方便操作使用的機(jī)械夾爪)：包括固定殼體、機(jī)械夾爪、穩(wěn)定連接結(jié)構(gòu)、夾爪爪尖結(jié)構(gòu)、推動結(jié)構(gòu)和連接螺紋桿，所述固定殼體的內(nèi)側(cè)壁上固定連接固定桿，所述固定桿上滑動連接機(jī)械夾爪，所述固定殼體和機(jī)械夾爪上設(shè)置有推動結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定連接結(jié)構(gòu)。本申請固定殼體、機(jī)械夾爪和轉(zhuǎn)動連接桿之間形成三角形，三角形具有較好的穩(wěn)定性，便于使得機(jī)械抓夾在夾取機(jī)械零部件時，較為穩(wěn)定，本申請轉(zhuǎn)動螺帽，將螺帽從螺紋連接桿上取下，螺帽帶動固定板和固定墊從機(jī)械夾爪上取下，便于對機(jī)械夾爪的爪尖進(jìn)行單獨更換，避免機(jī)械夾爪爪尖被磨損時，需要對機(jī)械夾爪的整個夾板進(jìn)行更換；

4、上述現(xiàn)有技術(shù)采用側(cè)向夾緊方式進(jìn)行夾緊，此種夾緊方式使夾緊固定不夠全面，無法對工件進(jìn)行多方位全夾，且多方向夾緊受力不夠均勻，穩(wěn)定性和受力不夠平衡，而夾爪本身無法自運行，無法在脫離機(jī)械臂時，單獨使用，通用性不夠，且夾緊的范圍小，夾緊控制不夠精確，而機(jī)頭較為笨重，操作不夠輕便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種輕量化機(jī)械夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的采用側(cè)向夾緊方式進(jìn)行夾緊，此種夾緊方式使夾緊固定不夠全面，無法對工件進(jìn)行多方位全夾，且多方向夾緊受力不夠均勻，穩(wěn)定性和受力不夠平衡，而夾爪本身無法自運行，無法在脫離機(jī)械臂時，單獨使用，通用性不夠，且夾緊的范圍小，夾緊控制不夠精確，而機(jī)頭較為笨重，操作不夠輕便的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種輕量化機(jī)械夾爪，包括電機(jī)箱、機(jī)械爪、導(dǎo)套和限位盤，多個所述機(jī)械爪均勻設(shè)在導(dǎo)套的邊側(cè)，所述導(dǎo)套與螺桿絲桿傳動連接，所述螺桿的兩端分別與擋板和限位盤的中部轉(zhuǎn)動連接，所述擋板的頂部設(shè)有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)。

3、在進(jìn)一步的實施例中，所述電機(jī)箱的正面設(shè)有控制面板，所述控制面板輸出端與電機(jī)輸入端電性連接。

4、在進(jìn)一步的實施例中，所述導(dǎo)套的中部設(shè)有導(dǎo)口，且導(dǎo)口與螺桿絲桿傳動連接。

5、在進(jìn)一步的實施例中，所述螺桿的底端與限位盤的中部軸承轉(zhuǎn)動連接，所述電機(jī)的輸出軸與螺桿的頂端連接。

6、在進(jìn)一步的實施例中，還包括伸縮桿，所述伸縮桿與伸縮套滑動伸縮連接，所述伸縮桿的端部與機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)鉸接。

7、在進(jìn)一步的實施例中，所述導(dǎo)套的邊側(cè)設(shè)有多個耳架，所述耳架與機(jī)械爪的端部鉸接，所述導(dǎo)套上兩側(cè)居中處均設(shè)有導(dǎo)孔，所述限位盤與擋板之間兩側(cè)居中處均設(shè)有限位導(dǎo)桿，所述限位導(dǎo)桿與導(dǎo)孔滑動鑲嵌連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、1、該實用新型采用導(dǎo)套將螺桿與機(jī)械爪組合使用，此種設(shè)計的機(jī)械爪較為輕量化，操作較為方便，使其在于機(jī)械臂組裝使用時，機(jī)械臂操作壓力較小，效率更高。

10、2、該實用新型的螺桿頂端設(shè)有擋板，在擋板的頂部設(shè)有電機(jī)箱，在電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)可以帶動螺桿轉(zhuǎn)動，且在螺桿上設(shè)有導(dǎo)套，螺桿可以與導(dǎo)套絲桿傳動連接，使其可以自動調(diào)節(jié)導(dǎo)套的升降，調(diào)節(jié)較為精確穩(wěn)定，在導(dǎo)套的邊側(cè)設(shè)有多個機(jī)械爪，且多個機(jī)械爪收攏控制，可以進(jìn)行多方位夾緊固定，使其可以對工件的夾緊更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種輕量化機(jī)械夾爪，包括電機(jī)箱(1)、機(jī)械爪(4)、導(dǎo)套(7)和限位盤(8)，其特征在于：多個所述機(jī)械爪(4)均勻設(shè)在導(dǎo)套(7)的邊側(cè)，所述導(dǎo)套(7)與螺桿(2)絲桿傳動連接，所述螺桿(2)的兩端分別與擋板(9)和限位盤(8)的中部轉(zhuǎn)動連接，所述擋板(9)的頂部設(shè)有電機(jī)箱(1)，所述電機(jī)箱(1)的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化機(jī)械夾爪，其特征在于：所述電機(jī)箱(1)的正面設(shè)有控制面板，所述控制面板輸出端與電機(jī)(10)輸入端電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化機(jī)械夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)套(7)的中部設(shè)有導(dǎo)口，且導(dǎo)口與螺桿(2)絲桿傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化機(jī)械夾爪，其特征在于：所述螺桿(2)的底端與限位盤(8)的中部軸承轉(zhuǎn)動連接，所述電機(jī)(10)的輸出軸與螺桿(2)的頂端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化機(jī)械夾爪，其特征在于：還包括伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)與伸縮套(12)滑動伸縮連接，所述伸縮桿(11)的端部與機(jī)械爪(4)的內(nèi)側(cè)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量化機(jī)械夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)套(7)的邊側(cè)設(shè)有多個耳架(5)，所述耳架(5)與機(jī)械爪(4)的端部鉸接，所述導(dǎo)套(7)上兩側(cè)居中處均設(shè)有導(dǎo)孔(6)，所述限位盤(8)與擋板(9)之間兩側(cè)居中處均設(shè)有限位導(dǎo)桿(3)，所述限位導(dǎo)桿(3)與導(dǎo)孔(6)滑動鑲嵌連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輕量化機(jī)械夾爪，包括電機(jī)箱、機(jī)械爪、導(dǎo)套和限位盤，多個所述機(jī)械爪均勻設(shè)在導(dǎo)套的邊側(cè)，所述導(dǎo)套與螺桿絲桿傳動連接，所述螺桿的兩端分別與擋板和限位盤的中部轉(zhuǎn)動連接，所述擋板的頂部設(shè)有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)。該技術(shù)采用導(dǎo)套將螺桿與機(jī)械爪組合使用，此種設(shè)計的機(jī)械爪較為輕量化，操作較為方便，使其在于機(jī)械臂組裝使用時，機(jī)械臂操作壓力較小，效率更高；螺桿頂端設(shè)有擋板，在擋板的頂部設(shè)有電機(jī)箱，在電機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，通過電機(jī)可以帶動螺桿轉(zhuǎn)動，且在螺桿上設(shè)有導(dǎo)套，螺桿可以與導(dǎo)套絲桿傳動連接，使其可以自動調(diào)節(jié)導(dǎo)套的升降，調(diào)節(jié)較為精確穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：楊敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富鈦金屬科技（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231017
技術(shù)公布日：2024/9/19