本技術涉及一種定位裝置，尤其涉及一種在自動化生產中進行定位的裝置。

背景技術：

1、在一個平面坐標系中，有a、b、c三點，這三點不在一條直線上且兩兩連線也不垂直，我們將這三點稱為不規(guī)則三點。自動化生產中時常需要對不規(guī)則三點進行精確定位，然后在這三個點位上進行精確操作?？梢允褂脁y平臺進行不規(guī)則三點的定位，采用兩個伺服電機驅動絲杠裝置，在xy維度上進行精確定位和操作，這種方法的優(yōu)點是靈活可調，缺點是成本高，體積大，需要復雜的控制系統(tǒng)，在空間緊湊的低成本自動化設備中難以實現。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種不規(guī)則三點進行精確定位的定位裝置。

2、本實用新型提供了一種定位裝置。定位裝置包括一個第一支架和第二支架。第一支架具有一個第一抵靠面、一個第二抵靠面和一個第三抵靠面。第一抵靠面、第二抵靠面和第三抵靠面分別沿同一個三角形的三條邊延伸且均朝向三角形的外側。第一支架沿三角形所在的一個移動平面可運動地連接第二支架。第二支架具有一個第一定位面、一個第二定位面和一個第三定位面。在第一支架相對于第二支架的角度為一個定位角度的情況下，第一定位面平行于第一抵靠面且與第一抵靠面相對，第二定位面平行于第二抵靠面且與第二抵靠面相對，第三定位面平行于第三抵靠面且與第三抵靠面相對。第一支架和第二支架的其中一個用于連接待定位的對象。

3、本實用新型的定位裝置包括具有三個抵靠面的第一支架、具有三個定位面的第二支架，三個抵靠面沿同一個三角形的三條邊延伸，三個定位面沿另一個三角形三條邊延伸，這兩個三角形為相似三角形，即可實現對不規(guī)則三點的精確定位。本實用新型結構簡單、動作可靠、成本低廉。

4、在定位裝置的一種示意性實施方式中，第一抵靠面、第二抵靠面、第三抵靠面、第一定位面、第二定位面和第三定位面均為垂直于移動平面的平面。

5、在定位裝置的一種示意性實施方式中，第二支架具有一個定位孔，第一定位面、第二定位面和第三定位面設置為定位孔的孔面；第一支架包括一個定位塊，定位塊插設于定位孔，第一抵靠面、第二抵靠面和第三抵靠面設置為定位塊的表面。定位塊插設于定位孔中，定位塊被限制在定位孔中移動。

6、在定位裝置的一種示意性實施方式中，第二支架包括一個板面平行于移動平面的支撐板，定位孔設置于支撐板且沿垂直于移動平面的豎直方向v貫通設置。第一支架還包括一個基板和一個固定板?；搴凸潭ò宓陌迕婢叫杏谝苿悠矫媲曳謩e設置于支撐板的沿豎直方向v的兩側，基板和固定板均固定連接定位塊，基板和固定板能夠抵靠支撐板以限制第二支架與第一支架沿豎直方向v的相對運動。這樣可以避免豎直方向的發(fā)生位移而導致定位不精確。

7、在定位裝置的一種示意性實施方式中，第一抵靠面和第二抵靠面通過一個第一過渡面連接，第二抵靠面和第三抵靠面通過一個第二過渡面連接，第三抵靠面和第一抵靠面通過一個第三過渡面連接。第一定位面和第二定位面通過一個第四過渡面連接，第二定位面和第三定位面通過一個第五過渡面連接，第三定位面和第一定位面通過一個第六過渡面連接。在第一支架移動至第一抵靠面貼合第一定位面且第二抵靠面貼合第二定位面的情況下，第一過渡面和第四過渡面之間具有間隙。在第二支架移動至第二抵靠面貼合第二定位面且第三抵靠面貼合第三定位面的情況下，第二過渡面和第五過渡面之間具有間隙；在第二支架移動至第三抵靠面貼合第三定位面且第一抵靠面貼合第一定位面的情況下，第三過渡面和第六過渡面之間具有間隙。這些間隙可以避免異物堵塞，從而實現定位塊移動到位進行精確定位。

8、在定位裝置的一種示意性實施方式中，第一過渡面、第二過渡面、第三過渡面、第四過渡面、第五過渡面和第六過渡面為平面或曲面。過渡面設計成曲面或者平面可以使三角形的三個角形成圓角或者倒角，從而使得定位更加穩(wěn)定和可靠。

9、在定位裝置的一種示意性實施方式中，定位裝置還包括一個調節(jié)單元，第一支架和第二支架中用于連接待定位的對象的一者被定義為定位支架，另一者被定義為固定支架，定位支架通過調節(jié)單元連接待定位的對象。調節(jié)單元包括一個連接臺、一個橫向移動臺、和一個縱向移動臺。連接臺固定連接定位支架。橫向移動臺沿連接臺的第一方向及第一方向的反方向可運動地連接連接臺，第一方向平行于移動平面。縱向移動臺沿連接臺的第二方向及第二方向的反方向可運動地連接橫向移動臺，第二方向平行于移動平面且垂直于第一方向，縱向移動臺用于連接待定位的對象。定位裝置對不規(guī)則三點精確定位的基礎上可以進一步通過調節(jié)單元進行微調。

10、在定位裝置的一種示意性實施方式中，調節(jié)單元還包括一個橫向調節(jié)螺桿、一個橫向復位彈簧、一個縱向調節(jié)螺桿、和一個縱向復位彈簧。橫向調節(jié)螺桿螺紋連接連接臺，通過轉動橫向調節(jié)螺桿能夠使橫向調節(jié)螺桿抵推橫向移動臺相對于連接臺沿第一方向運動。橫向復位彈簧能夠通過彈性恢復力驅動橫向移動臺相對于連接臺沿第一方向的反方向運動?？v向調節(jié)螺桿螺紋連接橫向移動臺，通過轉動縱向調節(jié)螺桿能夠使縱向調節(jié)螺桿抵推縱向移動臺相對于橫向移動臺沿第二方向運動。縱向復位彈簧能夠通過彈性恢復力驅動縱向移動臺相對于橫向移動臺沿第二方向的反方向運動。移動臺可以相對于連接臺在橫向和縱向上往復移動。

11、在定位裝置的一種示意性實施方式中，調節(jié)單元還包括一個橫向緊固板、一個橫向緊固螺栓、一個縱向緊固板、和一個縱向緊固螺栓。橫向緊固板固定連接連接臺且具有一個沿第一方向延伸的橫向緊固孔。橫向緊固螺栓穿設于橫向緊固孔且螺紋連接橫向移動臺，通過轉動橫向緊固螺栓能夠使橫向緊固螺栓與橫向移動臺夾緊橫向緊固板。縱向緊固板固定連接橫向移動臺，且具有一個沿第二方向延伸的縱向緊固孔。縱向緊固螺栓穿設于縱向緊固孔且螺紋連接縱向移動臺，通過轉動縱向緊固螺栓能夠使縱向緊固螺栓與縱向移動臺夾緊縱向緊固板。當橫向移動臺或者縱向移動臺移動到某一需要的位置時，調節(jié)單元可以固定移動臺。

12、在定位裝置的一種示意性實施方式中，定位裝置還包括一個第一驅動氣缸和一個第二驅動氣缸。第一驅動氣缸的缸體可轉動地連接第一支架和第二支架的其中一個且轉動軸線垂直于移動平面，第一驅動氣缸的氣缸桿可轉動地連接第一支架和第二支架中的另一個，在第一支架移動至第一抵靠面貼合第一定位面且第二抵靠面貼合第二定位面的情況下，第一驅動氣缸的驅動方向平行于三角形的對應于第一抵靠面和第二抵靠面的兩邊的夾角的角分線。第二驅動氣缸的缸體可轉動地連接第一支架和第二支架的其中一個且轉動軸線垂直于移動平面，第二驅動氣缸的氣缸桿可轉動地連接第一支架和第二支架中的另一個，在第一支架移動至第一抵靠面貼合第一定位面且第二抵靠面貼合第二定位面的情況下，第二氣缸的驅動方向平行于三角形的對應于第三抵靠面的邊。氣缸可以推動第一支架和第一支架相對移動，本實用新型提供的三點精確定位裝置高效而成本低廉。

技術特征：

1.定位裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)、所述第三抵靠面(13)、所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)均為垂直于所述移動平面的平面。

3.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第二支架(20)具有一個定位孔(241)，所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)設置為所述定位孔(241)的孔面，所述第一支架(10)包括一個定位塊(14)，所述定位塊(14)插設于所述定位孔(241)，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)設置為所述定位塊(14)的表面。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第二支架(20)包括一個板面平行于所述移動平面的支撐板(24)，所述定位孔(241)設置于所述支撐板(24)且沿垂直于所述移動平面的豎直方向(v)貫通設置，所述第一支架(10)還包括一個基板(15)和一個固定板(16)，所述基板(15)和所述固定板(16)的板面均平行于所述移動平面且分別設置于所述支撐板(24)的沿所述豎直方向(v)的兩側，所述基板(15)和所述固定板(16)均固定連接所述定位塊(14)，所述基板(15)和所述固定板(16)能夠抵靠所述支撐板(24)以限制所述第二支架(20)與所述第一支架(10)沿所述豎直方向(v)的相對運動。

5.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)和所述第二抵靠面(12)通過一個第一過渡面(17)連接，所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)通過一個第二過渡面(18)連接，所述第三抵靠面(13)和所述第一抵靠面(11)通過一個第三過渡面(19)連接，所述第一定位面(21)和所述第二定位面(22)通過一個第四過渡面(27)連接，所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)通過一個第五過渡面(28)連接，所述第三定位面(23)和所述第一定位面(21)通過一個第六過渡面(29)連接；

6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述第一過渡面(17)、所述第二過渡面(18)、所述第三過渡面(19)、所述第四過渡面(27)、所述第五過渡面(28)和所述第六過渡面(29)為平面或曲面。

7.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括一個調節(jié)單元(30)，所述第一支架(10)和所述第二支架(20)中用于連接待定位的對象的一者被定義為定位支架，另一者被定義為固定支架，所述定位支架通過所述調節(jié)單元(30)連接待定位的對象，所述調節(jié)單元(30)包括：

8.如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述調節(jié)單元(30)還包括：

9.如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述調節(jié)單元(30)還包括：

10.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：

技術總結
本技術提供了一種定位裝置，包括第一支架(10)和第二支架(20)。第一支架，具有第一抵靠面(11)、第二抵靠面(12)和第三抵靠面(13)，第一抵靠面(11)。第一支架沿三角形所在的一個移動平面可運動地連接第二支架。第二支架具有第一定位面(21)、第二定位面(22)和第三定位面(23)。在第一支架相對于第二支架的角度為一個定位角度的情況下，第一定位面平行于第一抵靠面且與第一抵靠面相對，第二定位面平行于第二抵靠面且與第二抵靠面相對，第三定位面平行于第三抵靠面且與第三抵靠面相對。第一支架和第二支架的其中一個用于連接待定位的對象。本技術可以對不規(guī)則三點進行精確定位。

技術研發(fā)人員：姜義非,柳洪華,胡金利
受保護的技術使用者：上海西門子線路保護系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：20231122
技術公布日：2024/7/9