本技術(shù)屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型高效機械手取放料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機械手不僅能代替人們進行繁重的體力勞動，將人從惡劣危險的的工作環(huán)境中解放出來，并且可以有效的提高生產(chǎn)效率，機械手在生產(chǎn)線上用于物料的搬運測試和換位，有效節(jié)省人力。

2、用于攝像頭制造中的機械手裝有五個吸盤，首先由相機對產(chǎn)品進行拍照定位，再由吸盤去吸取產(chǎn)品，拍一次產(chǎn)品取一顆料，重復四次。單站位最長測試時間低于單次取放料的周期時間，使uph瓶頸卡在上下料上，導致uph無法提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、要解決的技術(shù)問題：如何提升uph。

2、技術(shù)方案：本實用新型提供了一種新型高效機械手取放料系統(tǒng)，包括：相機模塊：該模塊包括一個或多個相機，用于連續(xù)拍攝多顆產(chǎn)品的圖片，并進行定位和識別；控制模塊：該模塊負責控制機械手的動作和取放料的順序，它包括微控制器、控制電路和相關(guān)的軟件，控制模塊接收相機模塊傳來的產(chǎn)品定位信息，根據(jù)預(yù)定的取放料順序生成相應(yīng)的控制指令，驅(qū)動機械手進行連續(xù)取料和放料的動作；機械手模塊：該模塊包括機械臂和吸盤，用于實現(xiàn)產(chǎn)品的取放料，機械手模塊需要具備高速和高精度的定位和移動能力，采用多軸機械臂，具備靈活性和多自由度的特點，以適應(yīng)不同的取放料需求；傳感器模塊：包括壓力傳感器、力傳感器或視覺傳感器，用于檢測和反饋吸盤與產(chǎn)品之間的壓力、力或位置信息，以實現(xiàn)精準的取放料動作；接口模塊：該模塊用于與系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，它包括但不限于數(shù)字輸入輸出接口、以太網(wǎng)接口和串口，用于接收來自控制模塊的指令，并將反饋信號傳遞給控制模塊，以實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行和反饋控制。

3、進一步地，相機模塊的設(shè)計需要根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的相機類型、鏡頭和光源，以及適當?shù)膱D像處理算法。

4、進一步地，控制模塊還可以包括運動規(guī)劃算法和路徑規(guī)劃算法，以確保機械手的運動軌跡和速度的準確性和平滑性。

5、進一步地，機械手模塊的設(shè)計需要考慮機械臂的自由度和載荷能力，以適應(yīng)不同尺寸和重量的產(chǎn)品；吸盤的設(shè)計需要考慮吸附力和穩(wěn)定性，以確?？煽康娜》帕线^程。

6、進一步地，傳感器模塊還可以與控制模塊進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。

7、進一步地，接口模塊還可以提供數(shù)據(jù)記錄和通信功能，方便對系統(tǒng)進行監(jiān)控和調(diào)試。

8、技術(shù)效果：本實用新型提供的新型高效機械手取放料系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)拍攝多顆產(chǎn)品的圖片，并依次進行取料和放料的動作，減少機械臂的空閑運動時間，提高uph。系統(tǒng)通過相機模塊獲取產(chǎn)品定位信息，控制模塊驅(qū)動機械手進行連續(xù)取放料的動作，并通過傳感器模塊實現(xiàn)精準的取放料控制。接口模塊負責與系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行和反饋控制。這樣的系統(tǒng)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，減少機械臂的總運動行程，從而提升uph。

技術(shù)特征：

1.一種新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，相機模塊的設(shè)計需要根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的相機類型、鏡頭和光源，以及適當?shù)膱D像處理算法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊還可以包括運動規(guī)劃算法和路徑規(guī)劃算法，以確保機械手的運動軌跡和速度的準確性和平滑性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，機械手模塊的設(shè)計需要考慮機械臂的自由度和載荷能力，以適應(yīng)不同尺寸和重量的產(chǎn)品；吸盤的設(shè)計需要考慮吸附力和穩(wěn)定性，以確保可靠的取放料過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，傳感器模塊還可以與控制模塊進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，接口模塊還可以提供數(shù)據(jù)記錄和通信功能，方便對系統(tǒng)進行監(jiān)控和調(diào)試。

技術(shù)總結(jié)
本實用涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種新型高效機械手取放料系統(tǒng)，其包括相機模塊、控制模塊、機械手模塊、傳感器模塊和接口模塊。本實用提供的新型高效機械手取放料系統(tǒng)可以實現(xiàn)連續(xù)拍攝多顆產(chǎn)品的圖片，并依次進行取料和放料的動作，減少機械臂的空閑運動時間，提高uph。系統(tǒng)通過相機模塊獲取產(chǎn)品定位信息，控制模塊驅(qū)動機械手進行連續(xù)取放料的動作，并通過傳感器模塊實現(xiàn)精準的取放料控制。接口模塊負責與其他設(shè)備或系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行和反饋控制。這樣的系統(tǒng)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，減少機械臂的總運動行程，從而提升uph。

技術(shù)研發(fā)人員：黃強,鄧潔
受保護的技術(shù)使用者：南昌同興達精密光電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2024/12/19