本技術(shù)屬于地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人的，具體涉及一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是轉(zhuǎn)動(dòng)，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，常采用六軸機(jī)械手，本技術(shù)方案在六軸的基礎(chǔ)上增加了x軸，從而進(jìn)一步提高機(jī)器人移動(dòng)流暢性，這就需要用到地軌，現(xiàn)有的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，在移動(dòng)時(shí)無法得到有效的緩沖減速導(dǎo)致關(guān)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)不穩(wěn)定，極大的影響工作效率。該現(xiàn)象成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括關(guān)節(jié)機(jī)器人、軌道、滑塊以及減速機(jī)構(gòu)，所述軌道的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、連接桿；

4、所述滑塊滑動(dòng)連接于軌道的內(nèi)壁，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人固定安裝于滑塊的上方，所述氣缸固定安裝于軌道的內(nèi)壁右側(cè)；

5、所述滑塊通過連接桿與氣缸的輸出端固定連接；

6、所述減速機(jī)構(gòu)包括減速腔、減速桿、緩沖彈簧以及緩沖部。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，所述減速腔固定安裝于軌道的內(nèi)壁左側(cè)，且減速腔的內(nèi)部呈中空狀，所述減速桿、減速腔的右側(cè)均設(shè)置有通孔；

8、所述減速桿與減速腔右側(cè)的通孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且左端通過緩沖彈簧與減速腔的內(nèi)壁左側(cè)固定連接；

9、所述減速桿位于花魁啊的左側(cè)，且減速桿的內(nèi)部呈中空狀。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，所述緩沖部包括氣壓腔、氣壓板、氣管以及伸縮桿；

11、所述伸縮桿固定安裝于減速桿的內(nèi)壁左側(cè)，且外表面與減速桿右側(cè)的通孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接；

12、所述氣壓腔固定安裝于減速腔的內(nèi)壁左側(cè)，所述氣壓板固定安裝于減速桿的左端，且與氣壓腔內(nèi)壁滑動(dòng)連接；

13、所述氣壓腔左側(cè)下方通過氣管與伸縮桿連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型通過使氣缸運(yùn)行，通過連接桿帶動(dòng)滑塊沿軌道內(nèi)壁左右滑動(dòng)，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人左右移動(dòng)，在滑塊移動(dòng)到最左側(cè)時(shí)，滑塊左側(cè)與減速桿右端接觸，并相互作用，使得減速桿受力帶動(dòng)緩沖彈簧受力形變，從而對關(guān)節(jié)機(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行緩沖，緩沖效率好，且該地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)順暢，相對于其他地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，造價(jià)便宜，成本低；在緩沖彈簧受力形變的同時(shí)，減速桿帶動(dòng)氣壓板沿氣壓腔內(nèi)壁向左側(cè)滑動(dòng)，氣壓板左側(cè)的氣體受到擠壓通過氣管進(jìn)入伸縮桿，使伸縮桿伸出減速桿的通孔，從而對滑塊施加向右的力，進(jìn)一步提高緩沖效果，減速力度大大提升，從而充分保障關(guān)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)穩(wěn)定性，自動(dòng)化運(yùn)行，無需人工，更加便捷。

技術(shù)特征：

1.一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括關(guān)節(jié)機(jī)器人、軌道(1)、滑塊(2)以及減速機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌道(1)的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述減速腔(5)固定安裝于軌道(1)的內(nèi)壁左側(cè)，且減速腔(5)的內(nèi)部呈中空狀，所述減速桿(6)、減速腔(5)的右側(cè)均設(shè)置有通孔；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖部包括氣壓腔(8)、氣壓板(9)、氣管(10)以及伸縮桿(11)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中包括關(guān)節(jié)機(jī)器人、軌道、滑塊以及減速機(jī)構(gòu)，所述軌道的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、連接桿；所述滑塊滑動(dòng)連接于軌道的內(nèi)壁，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人固定安裝于滑塊的上方，所述氣缸固定安裝于軌道的內(nèi)壁右側(cè)；所述滑塊通過連接桿與氣缸的輸出端固定連接；所述減速機(jī)構(gòu)包括減速腔、減速桿、緩沖彈簧以及緩沖部，所述減速腔固定安裝于軌道的內(nèi)壁左側(cè)，且減速腔的內(nèi)部呈中空狀，該裝置解決了當(dāng)前軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人在移動(dòng)完畢后無法對其進(jìn)行有效緩沖減速，從而導(dǎo)致關(guān)節(jié)機(jī)器人不穩(wěn)定出現(xiàn)晃動(dòng)，影響對物體的移動(dòng)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳冬明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市巨佳機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2024/11/14