本技術(shù)涉及自動化機器手領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)自動化用機器手。

背景技術(shù)：

1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

2、公告號為cn210256169u的中國專利公開了一種工業(yè)自動化用機械手，包括底座、第一電機和旋轉(zhuǎn)臺，所述底座內(nèi)腔設(shè)置有第一電機，第一電機軸部連接第一齒輪，第一齒輪轉(zhuǎn)動連接第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，第一齒輪套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸頂端延伸至底座上方并設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，但上述專利中的機械手是固定連接的，不方便工作人員對機械手進行拆卸和安裝，在對機械手進行維護時較為麻煩，降低工作人員的維護效率，為此，我們提出一種工業(yè)自動化用機器手解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)自動化用機器手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種工業(yè)自動化用機器手，包括固定座，所述固定座的上表面開設(shè)有定位槽，所述定位槽的內(nèi)部卡接有固定塊，所述固定座的底面安裝有控制器，所述控制器的底面安裝有活動抓手，所述定位槽的內(nèi)底壁固定連接有第一磁鐵片，所述固定塊的底面固定連接有第二磁鐵片，所述固定座的前后兩側(cè)面均開設(shè)有定位螺孔，所述固定塊的正面開設(shè)有通孔，兩個所述定位螺孔的內(nèi)部和通孔的內(nèi)部共同設(shè)有定位螺桿，所述定位螺桿的外表面螺紋連接有定位螺母。

4、在進一步的實施例中，所述定位螺桿的后端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的外表面固定連接有相對稱的旋轉(zhuǎn)桿。

5、在進一步的實施例中，兩個所述定位螺孔的內(nèi)壁均開設(shè)有與其定位螺桿的外表面相適配的螺紋，所述第一磁鐵片和第二磁鐵片相互靠近的一側(cè)面為異極面。

6、在進一步的實施例中，所述固定塊的頂端固定連接有連接柱，所述連接柱的頂端設(shè)有機械臂。

7、在進一步的實施例中，所述固定座的外表面固定連接有等距離排列的定位塊，每個所述定位塊相互遠離的一側(cè)面均固定連接有定位板。

8、在進一步的實施例中，每個所述定位板相互靠近的一側(cè)面共同固定連接有防護曲板，每個所述定位板靠近控制器的一側(cè)面均固定連接有防護墊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、本裝置通過定位板、防護曲板和防護墊的配合，能夠?qū)刂破鬟M行保護，避免控制器受到碰撞，利用第一磁鐵片和第二磁鐵片的配合，方便工作人員對固定塊進行定位，同時也方便工作人員對該機械手進行拆卸，通過旋轉(zhuǎn)塊和旋轉(zhuǎn)桿的配合，方便工作人員轉(zhuǎn)動定位螺桿，能夠使固定塊緊固，進一步方便工作人員對該機械手進行安裝和拆卸，使工作人員對機械手的維護更加便捷。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)自動化用機器手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的上表面開設(shè)有定位槽(2)，所述定位槽(2)的內(nèi)部卡接有固定塊(3)，所述固定座(1)的底面安裝有控制器(6)，所述控制器(6)的底面安裝有活動抓手(7)，所述定位槽(2)的內(nèi)底壁固定連接有第一磁鐵片(4)，所述固定塊(3)的底面固定連接有第二磁鐵片(5)，所述固定座(1)的前后兩側(cè)面均開設(shè)有定位螺孔(9)，所述固定塊(3)的正面開設(shè)有通孔(8)，兩個所述定位螺孔(9)的內(nèi)部和通孔(8)的內(nèi)部共同設(shè)有定位螺桿(10)，所述定位螺桿(10)的外表面螺紋連接有定位螺母(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化用機器手，其特征在于：所述定位螺桿(10)的后端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(12)，所述旋轉(zhuǎn)塊(12)的外表面固定連接有相對稱的旋轉(zhuǎn)桿(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化用機器手，其特征在于：兩個所述定位螺孔(9)的內(nèi)壁均開設(shè)有與其定位螺桿(10)的外表面相適配的螺紋，所述第一磁鐵片(4)和第二磁鐵片(5)相互靠近的一側(cè)面為異極面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化用機器手，其特征在于：所述固定塊(3)的頂端固定連接有連接柱(18)，所述連接柱(18)的頂端設(shè)有機械臂(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化用機器手，其特征在于：所述固定座(1)的外表面固定連接有等距離排列的定位塊(14)，每個所述定位塊(14)相互遠離的一側(cè)面均固定連接有定位板(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)自動化用機器手，其特征在于：每個所述定位板(15)相互靠近的一側(cè)面共同固定連接有防護曲板(16)，每個所述定位板(15)靠近控制器(6)的一側(cè)面均固定連接有防護墊(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)自動化用機器手，包括固定座，所述固定座的上表面開設(shè)有定位槽，所述定位槽的內(nèi)部卡接有固定塊，所述固定座的底面安裝有控制器，所述控制器的底面安裝有活動抓手，所述定位槽的內(nèi)底壁固定連接有第一磁鐵片，所述固定塊的底面固定連接有第二磁鐵片，所述固定座的前后兩側(cè)面均開設(shè)有定位螺孔，所述固定塊的正面開設(shè)有通孔，兩個所述定位螺孔的內(nèi)部和通孔的內(nèi)部共同設(shè)有定位螺桿。本裝置利用第一磁鐵片和第二磁鐵片的配合，方便工作人員對固定塊進行定位，通過旋轉(zhuǎn)塊和旋轉(zhuǎn)桿的配合，方便工作人員轉(zhuǎn)動定位螺桿，能夠使固定塊緊固，進一步方便工作人員對機械手進行安裝和拆卸，使工作人員對機械手的維護更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)志剛,黃雪燕
受保護的技術(shù)使用者：泊頭市東領(lǐng)機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/5