本技術(shù)涉及機(jī)器人排水管道，具體涉及一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前市面上管道檢測(cè)機(jī)器人以cctv管道機(jī)器人與全地形雙螺旋機(jī)器人為主，cctv管道機(jī)器人前后均有燈光布置，云臺(tái)相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)亦有燈光隨動(dòng)，雖然無(wú)側(cè)面和背部燈光，基本滿足照明需求。全地形雙螺旋機(jī)器人前后亦有燈光布置，但燈光不能同云臺(tái)相機(jī)隨動(dòng)，在無(wú)側(cè)面和背部燈光的輔助下，云臺(tái)相機(jī)側(cè)視或仰視時(shí)不能達(dá)到很好的視覺(jué)效果。

2、現(xiàn)有的cctv管道機(jī)器人前后均有燈光布置，云臺(tái)相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)亦有燈光隨動(dòng)，雖然無(wú)側(cè)面和背部燈光，基本滿足照明需求。全地形雙螺旋機(jī)器人前后亦有燈光布置，但燈光不能同云臺(tái)相機(jī)隨動(dòng)，在無(wú)側(cè)面和背部燈光的輔助下，云臺(tái)相機(jī)側(cè)視或仰視時(shí)不能達(dá)到很好的視覺(jué)效果。管道機(jī)器人下井作業(yè)，豎井和橫井里光線昏暗，操作人員在井口不能很好的觀察機(jī)器人體位狀態(tài)，特別是出井吊裝時(shí)，從井口很難獲取機(jī)器人的吊裝點(diǎn)，造成井下吊裝困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：如何解決目前管道機(jī)器人在下井作業(yè)中出現(xiàn)光線昏暗的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，包括安裝在機(jī)器人本體前端的前遠(yuǎn)光燈和設(shè)在前遠(yuǎn)光燈兩側(cè)的前近光燈組，所述機(jī)器人本體前端且位于前近光燈組的外側(cè)還設(shè)有側(cè)近光燈組，所述機(jī)器人本體前端且位于前近光燈組的下方還設(shè)有前輔燈組；

4、所述機(jī)器人本體的后端設(shè)有后視相機(jī)照明燈，所述機(jī)器人本體的頂部還設(shè)有背部近光燈。

5、本申請(qǐng)通過(guò)在機(jī)器人本體的行走前端和后端均安裝燈光控制系統(tǒng)，通過(guò)燈光位置角度的合理布置，實(shí)現(xiàn)地面以上機(jī)器人周邊的燈光覆蓋；在機(jī)器人本體的頂部設(shè)置背部近光燈，背部近光燈的新增，可以更好地輔助頂部照明的同時(shí)，也可輔助機(jī)器人進(jìn)出豎井的吊裝作業(yè)。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述前遠(yuǎn)光燈共設(shè)有三組，其中三組前遠(yuǎn)光燈等距安裝在機(jī)器人本體前端。

7、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述前遠(yuǎn)光燈的聚光杯角度為60°。

8、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述背部近光燈的聚光杯角度為100°。

9、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述前近光燈組包括有左前近光燈和右前近光燈，其中左前近光燈和右前近光燈分別設(shè)在前遠(yuǎn)光燈的左右兩側(cè)。

10、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述左前近光燈和右前近光燈的聚光杯角度均為100°。

11、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述側(cè)近光燈組包括有左側(cè)近光燈和右側(cè)近光燈，其中左側(cè)近光燈設(shè)在左前近光燈的外側(cè)，右側(cè)近光燈設(shè)在右前近光燈的外側(cè)。

12、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述左側(cè)近光燈和右側(cè)近光燈的聚光杯角度均為100°。

13、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人本體行走在直徑為300mm-2000mm的排水管道中。

14、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述前輔燈組包括有兩組對(duì)稱設(shè)置前輔燈。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

16、首先，本申請(qǐng)通過(guò)在機(jī)器人本體的行走前端、后端、頂部以及兩側(cè)均安裝燈光控制系統(tǒng)，通過(guò)燈光位置角度的合理布置，實(shí)現(xiàn)地面以上機(jī)器人周邊的燈光覆蓋；在機(jī)器人本體的頂部設(shè)置背部近光燈，背部近光燈的新增，可以更好地輔助頂部照明的同時(shí)，也可輔助機(jī)器人進(jìn)出豎井的吊裝作業(yè)；

17、其次，本申請(qǐng)兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人，適用300mm-2000mm排水管徑，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)排水管徑內(nèi)的燈光覆蓋，保證機(jī)器人本體在排水管徑內(nèi)的安全行走和精準(zhǔn)探查。

技術(shù)特征：

1.一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在機(jī)器人本體前端的前遠(yuǎn)光燈(11)和設(shè)在前遠(yuǎn)光燈(11)兩側(cè)的前近光燈組，所述機(jī)器人本體前端且位于前近光燈組的外側(cè)還設(shè)有側(cè)近光燈組，所述機(jī)器人本體前端且位于前近光燈組的下方還設(shè)有前輔燈組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述前遠(yuǎn)光燈(11)共設(shè)有三組，其中三組前遠(yuǎn)光燈(11)等距安裝在機(jī)器人本體前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述前遠(yuǎn)光燈(11)的聚光杯角度為60°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述背部近光燈(17)的聚光杯角度為100°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述前近光燈組包括有左前近光燈(13)和右前近光燈(12)，其中左前近光燈(13)和右前近光燈(12)分別設(shè)在前遠(yuǎn)光燈(11)的左右兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述左前近光燈(13)和右前近光燈(12)的聚光杯角度均為100°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)近光燈組包括有左側(cè)近光燈(16)和右側(cè)近光燈(15)，其中左側(cè)近光燈(16)設(shè)在左前近光燈(13)的外側(cè)，右側(cè)近光燈(15)設(shè)在右前近光燈(12)的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述左側(cè)近光燈(16)和右側(cè)近光燈(15)的聚光杯角度均為100°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體行走在直徑為300mm-2000mm的排水管道(2)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，其特征在于：所述前輔燈組包括有兩組對(duì)稱設(shè)置前輔燈(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人照明系統(tǒng)，包括安裝在機(jī)器人本體前端的前遠(yuǎn)光燈和設(shè)在前遠(yuǎn)光燈兩側(cè)的前近光燈組，所述機(jī)器人本體前端且位于前近光燈組的外側(cè)還設(shè)有側(cè)近光燈組，所述機(jī)器人本體前端且位于前近光燈組的下方還設(shè)有前輔燈組；所述機(jī)器人本體的后端設(shè)有后視相機(jī)照明燈，所述機(jī)器人本體的頂部還設(shè)有背部近光燈。本申請(qǐng)通過(guò)在機(jī)器人本體的行走前端和后端均安裝燈光控制系統(tǒng)，通過(guò)燈光位置角度的合理布置，實(shí)現(xiàn)地面以上機(jī)器人周邊的燈光覆蓋；在機(jī)器人本體的頂部設(shè)置背部近光燈，背部近光燈的新增，可以更好地輔助頂部照明的同時(shí)，也可輔助機(jī)器人進(jìn)出豎井的吊裝作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫強(qiáng),仲輝,于振中,趙修林,汪偉,楊靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥哈工智靈智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19