本技術(shù)涉及半導(dǎo)體封裝，特別涉及一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在半導(dǎo)體封裝過程中，固晶時，需要使用跳片將基板上需要電連接的連接點進行連接，通過預(yù)先設(shè)計跳片形狀，對跳片進行裁切再粘接在基板上進行練級固定。目前市面上的半導(dǎo)體跳片裝貼多為散料裝貼，由供應(yīng)商處購買相應(yīng)尺寸的跳片，在生產(chǎn)線上進行轉(zhuǎn)運及裝貼；在轉(zhuǎn)運及裝貼過程中，不僅無法保證貼合精度，還容易出現(xiàn)漏片及跳片角度旋轉(zhuǎn)，作業(yè)效率較為低下，難以規(guī)?；?。因此，現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體跳片裝貼為散料裝貼的作業(yè)方式具有作業(yè)效率較為低下的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提出一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體跳片裝貼為散料裝貼的作業(yè)方式具有作業(yè)效率較為低下的技術(shù)缺陷。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、本實用新型公開了一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括：跳片吸取裝置、料帶輸送裝置、料帶裁切裝置、第一料臺、料臺支架；料帶輸送裝置與第一料臺并排相連，第一料臺設(shè)置在料臺支架上，料帶輸送裝置用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；料帶裁切裝置設(shè)置在第一料臺的內(nèi)部，第一臺面上設(shè)有沖切孔，料帶裁切裝置可向上運動并部分露出沖切孔，以對第一臺面上的料帶進行沖切；料帶裁切裝置包括依次相連的升降驅(qū)動單元、連接板、沖切模組，升降驅(qū)動單元通過相平行設(shè)置的第一支板、第二支板與料臺支架相連，升降驅(qū)動單元驅(qū)動連接板上下運動并帶動沖切模組上下運動，連接板向上運動時，帶動沖切模組向上運動并部分露出沖切孔，將料帶沖切為所需形狀的跳片；跳片吸取裝置設(shè)置在第一料臺的上方，作業(yè)時，跳片吸取裝置向下運動以吸取料臺上的跳片。

4、升降驅(qū)動單元包括：第一電機、凸輪組件、頂升桿，第一電機與凸輪組件相連，第一電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪組件轉(zhuǎn)動；頂升桿與凸輪組件相抵接且頂升桿與第一電機相垂直設(shè)置，頂升桿穿設(shè)第二支板并與第二支板滑動連接，頂升桿的頂部與連接板相連，第一電機驅(qū)動凸輪組件轉(zhuǎn)動并帶動頂升桿上下運動，以帶動連接板和沖切模組上下運動，連接板向上運動時，帶動沖切模組部分露出沖切孔并將料帶沖切為所需形狀的跳片。

5、沖切模組包括：設(shè)置在連接板上側(cè)的沖切組件及定位柱，沖切組件包括多個矩陣排列的沖切刀，沖切孔的尺寸、布局與沖切刀的尺寸、布局相適配；多根定位柱均勻布設(shè)在沖切刀之間，第一臺面上還設(shè)有與定位柱相配合的第一定位孔，料帶上設(shè)有與第一定位孔相適配的第二定位孔，連接板向上運動帶動定位柱向上運動并依次穿設(shè)第一定位孔、第二定位孔，以實現(xiàn)料帶的固定。

6、料帶輸送裝置包括料帶支架、送料組件、第二料臺，料帶支架與第二料臺并排設(shè)置，料帶設(shè)置在料帶支架上，料帶支架的一端與第二料臺相齊平，送料組件設(shè)置在第二料臺的一側(cè)并通過第二支架與第二料臺相連，送料組件用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；第二料臺的第二臺面與第一料臺的第一臺面相齊平，上料時，料帶經(jīng)第二料臺的第二臺面輸送至第一料臺的第一臺面，實現(xiàn)料帶的上料。

7、送料組件包括：絲桿電機、第一滑臺、滑臺底座、連接座、第一氣缸、滑動桿、銷釘，絲桿電機通過第二支架設(shè)置在第二料臺的下方并與滑臺底座相連，第一滑臺與滑臺底座滑動連接，絲桿電機的絲桿上設(shè)有螺母，螺母、第一滑臺、連接座依次相連，連接座與第一滑臺相垂直設(shè)置，絲桿電機驅(qū)動第一滑臺沿滑臺底座運動并帶動連接座運動；第一氣缸設(shè)在連接座上并與滑動桿相連，第一氣缸驅(qū)動滑動桿上下運動；滑動桿與第一滑臺相平行設(shè)置且第二臺面設(shè)置在滑動桿與第一滑臺之間；滑動桿上靠近第二臺面的一側(cè)設(shè)有銷釘，料帶上設(shè)有與銷釘相適配的銷孔。

8、跳片吸取裝置包括：第一支架、水平移動單元、豎直運動單元、吸料單元，水平移動單元設(shè)置在第一支架上并與地面相平行，豎直運動單元與水平移動單元滑動連接，豎直運動單元沿水平移動單元滑動；吸料單元設(shè)置在豎直運動單元上，吸料單元沿豎直運動單元升降。

9、水平移動單元包括：水平滑軌、水平滑塊、第二電機，水平滑軌水平設(shè)置在第一支架上并與地面平行，水平滑塊與豎直運動單元相連，第二電機驅(qū)動水平滑塊沿水平滑軌運動并帶動豎直運動單元沿水平滑軌滑動。

10、豎直運動單元包括第三電機、第二連接板、豎直滑軌、第二滑動支架；水平滑塊安裝在第二連接板的一側(cè)；豎直滑軌安裝在第二連接板上遠離水平滑塊的一側(cè)，第二滑動支架與豎直滑軌滑動連接，第三電機驅(qū)動第二滑動支架沿豎直滑軌上下滑動。

11、吸料單元包括：吸料盤、第三連接塊，吸料盤通過第三連接塊安裝在第二滑動支架上，第二滑動支架上下滑動，帶動吸料盤上下運動以靠近或遠離跳片，負壓裝置與吸料盤相連通，開啟負壓裝置可以實現(xiàn)吸料盤對跳片的吸??；所述吸料盤包括多個陣列排布的吸爪。

12、裁切機構(gòu)還包括廢料箱，廢料箱安裝在第二支架上遠離操作臺的一側(cè)。

13、本技術(shù)方案公開了一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過設(shè)置料帶輸送裝置將料帶輸送至第一料臺上，料帶裁切裝置對料帶進行裁切成為跳片，跳片吸取裝置將跳片吸取并轉(zhuǎn)運至作業(yè)地點，可以實現(xiàn)全自動化輸送、裁切、吸取、轉(zhuǎn)運跳片，大幅有效提高了作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，包括：跳片吸取裝置、料帶輸送裝置、料帶裁切裝置、第一料臺、料臺支架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，升降驅(qū)動單元包括：第一電機、凸輪組件、頂升桿，第一電機與凸輪組件相連，第一電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪組件轉(zhuǎn)動；頂升桿與凸輪組件相抵接且頂升桿與第一電機相垂直設(shè)置，頂升桿穿設(shè)第二支板并與第二支板滑動連接，頂升桿的頂部與連接板相連，第一電機驅(qū)動凸輪組件轉(zhuǎn)動并帶動頂升桿上下運動，以帶動連接板和沖切模組上下運動，連接板向上運動時，帶動沖切模組部分露出沖切孔并將料帶沖切為所需形狀的跳片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，沖切模組包括：設(shè)置在連接板上側(cè)的沖切組件及定位柱，沖切組件包括多個矩陣排列的沖切刀，沖切孔的尺寸、布局與沖切刀的尺寸、布局相適配；多根定位柱均勻布設(shè)在沖切刀之間，第一臺面上還設(shè)有與定位柱相配合的第一定位孔，料帶上設(shè)有與第一定位孔相適配的第二定位孔，連接板向上運動帶動定位柱向上運動并依次穿設(shè)第一定位孔、第二定位孔，以實現(xiàn)料帶的固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，料帶輸送裝置包括料帶支架、送料組件、第二料臺，料帶支架與第二料臺并排設(shè)置，料帶設(shè)置在料帶支架上，料帶支架的一端與第二料臺相齊平，送料組件設(shè)置在第二料臺的一側(cè)并通過第二支架與第二料臺相連，送料組件用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；第二料臺的第二臺面與第一料臺的第一臺面相齊平，上料時，料帶經(jīng)第二料臺的第二臺面輸送至第一料臺的第一臺面，實現(xiàn)料帶的上料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，送料組件包括：絲桿電機、第一滑臺、滑臺底座、連接座、第一氣缸、滑動桿、銷釘，絲桿電機通過第二支架設(shè)置在第二料臺的下方并與滑臺底座相連，第一滑臺與滑臺底座滑動連接，絲桿電機的絲桿上設(shè)有螺母，螺母、第一滑臺、連接座依次相連，連接座與第一滑臺相垂直設(shè)置，絲桿電機驅(qū)動第一滑臺沿滑臺底座運動并帶動連接座運動；第一氣缸設(shè)在連接座上并與滑動桿相連，第一氣缸驅(qū)動滑動桿上下運動；滑動桿與第一滑臺相平行設(shè)置且第二臺面設(shè)置在滑動桿與第一滑臺之間；滑動桿上靠近第二臺面的一側(cè)設(shè)有銷釘，料帶上設(shè)有與銷釘相適配的銷孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，跳片吸取裝置包括：第一支架、水平移動單元、豎直運動單元、吸料單元，水平移動單元設(shè)置在第一支架上并與地面相平行，豎直運動單元與水平移動單元滑動連接，豎直運動單元沿水平移動單元滑動；吸料單元設(shè)置在豎直運動單元上，吸料單元沿豎直運動單元升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，水平移動單元包括：水平滑軌、水平滑塊、第二電機，水平滑軌水平設(shè)置在第一支架上并與地面平行，水平滑塊與豎直運動單元相連，第二電機驅(qū)動水平滑塊沿水平滑軌運動并帶動豎直運動單元沿水平滑軌滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，豎直運動單元包括第三電機、第二連接板、豎直滑軌、第二滑動支架；水平滑塊安裝在第二連接板的一側(cè)；豎直滑軌安裝在第二連接板上遠離水平滑塊的一側(cè)，第二滑動支架與豎直滑軌滑動連接，第三電機驅(qū)動第二滑動支架沿豎直滑軌上下滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，吸料單元包括：吸料盤、第三連接塊，吸料盤通過第三連接塊安裝在第二滑動支架上，第二滑動支架上下滑動，帶動吸料盤上下運動以靠近或遠離跳片，負壓裝置與吸料盤相連通，開啟負壓裝置以實現(xiàn)吸料盤對跳片的吸??；所述吸料盤包括多個陣列排布的吸爪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，還包括廢料箱，廢料箱安裝在第二支架上遠離操作臺的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種半導(dǎo)體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括：跳片吸取裝置、料帶輸送裝置、料帶裁切裝置、第一料臺、料臺支架；料帶輸送裝置與第一料臺并排相連，第一料臺設(shè)置在料臺支架上，料帶輸送裝置用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；料帶裁切裝置設(shè)置在第一料臺的內(nèi)部，第一臺面上設(shè)有沖切孔，料帶裁切裝置可向上運動并部分露出沖切孔，以對第一臺面上的料帶進行沖切為跳片；跳片吸取裝置設(shè)置在第一料臺的上方，用于吸取第一臺面上的跳片。本技術(shù)通過設(shè)置料帶輸送裝置將料帶輸送至第一料臺上，料帶裁切裝置將料帶裁切為跳片，跳片吸取裝置將跳片吸取并轉(zhuǎn)運至作業(yè)地點，可以實現(xiàn)全自動化輸送、裁切、吸取、轉(zhuǎn)運跳片，有效提高了作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱小平,何海飛,梁桂榮
受保護的技術(shù)使用者：深圳平晨半導(dǎo)體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/19