本申請涉及機(jī)械臂的，尤其是涉及一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

2、然而現(xiàn)有的機(jī)械手其機(jī)械臂只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無法延伸自身的長度，在某種特殊情況下，其不方便使用，如：機(jī)械臂伸入管道或窄細(xì)縫內(nèi)固定抓取、安裝、拆卸零部件時，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂需要空間，其將難以進(jìn)行操作，不能很好的進(jìn)行使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了使機(jī)械手臂能夠延長，以滿足特殊情況的使用，提升機(jī)械手的實(shí)用性，本申請?zhí)峁┮环N機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：包括底座，所述底座上端轉(zhuǎn)接有支撐座，所述支撐座上端轉(zhuǎn)接有延長臂，所述延長臂內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿后端固定連接有自鎖電機(jī)，所述螺紋桿側(cè)端轉(zhuǎn)接有機(jī)械手安裝頭，所述延長臂與機(jī)械手安裝頭之間固定連接有防護(hù)伸縮罩。

3、可選的，所述延長臂內(nèi)部開設(shè)有軌道槽，所述軌道槽四邊均為圓弧設(shè)置，所述自鎖電機(jī)側(cè)端固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在軌道槽內(nèi)。

4、可選的，所述自鎖電機(jī)側(cè)端固定連接有檢測器，所述自鎖電機(jī)驅(qū)動端滑動連接在檢測器內(nèi)，所述自鎖電機(jī)驅(qū)動端外端表面設(shè)置有導(dǎo)電條。

5、可選的，所述檢測器內(nèi)部設(shè)置有傳輸頭，所述檢測器內(nèi)部設(shè)置有接收頭，所述傳輸頭與接收頭均可以與導(dǎo)電條滑動連接。

6、可選的，所述檢測器內(nèi)部設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述接收頭與計(jì)數(shù)器連接，所述檢測器內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器與計(jì)數(shù)器、自鎖電機(jī)連接。

7、可選的，所述延長臂側(cè)端固定連接有螺紋塊，所述螺紋塊內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔與螺紋桿螺紋連接，所述檢測器與機(jī)械手安裝頭之間固定連接有支撐桿，所述支撐桿穿過延長臂與其滑動連接，所述支撐桿位于螺紋桿與防護(hù)伸縮罩之間。

8、可選的，所述延長臂與機(jī)械手安裝頭之間固定連接有彈簧，所述彈簧位于支撐桿外端與其滑動連接，所述彈簧外端表面固定連接有傳輸線，所述傳輸線兩端分別與延長臂與機(jī)械手安裝頭固定連接。

9、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：

10、1.通過在延長臂內(nèi)設(shè)置有自鎖電機(jī)與螺紋桿，能夠使延長臂延伸一定長度，從而推動機(jī)械手安裝頭前伸一定距離，具體為啟動自鎖電機(jī)，自鎖電機(jī)能夠帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，螺紋桿旋轉(zhuǎn)與螺紋塊內(nèi)部的螺紋孔配合，能夠使螺紋桿移動，同時帶動自鎖電機(jī)移動，檢測器能夠?qū)ψ枣i電機(jī)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)記錄，由于自鎖電機(jī)的驅(qū)動軸每旋轉(zhuǎn)一圈，螺紋桿的移動距離均是相同的，以此控制自鎖電機(jī)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，便能操控螺紋桿的移動距離，從而使延長臂的延伸長度能夠得到精準(zhǔn)控制，解決了現(xiàn)有的機(jī)械臂，其無法做到延長，對于某種特殊情況下，不能很好的使用的問題。

11、2.通過在延長臂與機(jī)械手安裝頭之間設(shè)置有彈簧，彈簧其本身的彈性系數(shù)較小，其外端表面固定有傳輸線，彈簧能夠帶動其展伸、回縮，其中支撐桿在彈簧內(nèi)部對其進(jìn)行支撐，以避免彈簧彎曲使傳輸線與螺紋桿接觸，能夠使延長臂在運(yùn)動過程中，保證傳輸線將電流與控制信號正常傳輸?shù)綑C(jī)械手安裝頭，通過在彈簧外端設(shè)置有防護(hù)伸縮罩，其能夠在機(jī)械手安裝頭的拉動下被動進(jìn)行伸縮，以此能夠?qū)椈珊脱由斐龅穆菁y桿進(jìn)行防護(hù)，避免灰塵吸附在螺紋桿上對其造成磨損。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端轉(zhuǎn)接有支撐座(2)，所述支撐座(2)上端轉(zhuǎn)接有延長臂(3)，所述延長臂(3)內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)后端固定連接有自鎖電機(jī)(5)，所述螺紋桿(4)側(cè)端轉(zhuǎn)接有機(jī)械手安裝頭(6)，所述延長臂(3)與機(jī)械手安裝頭(6)之間固定連接有防護(hù)伸縮罩(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述延長臂(3)內(nèi)部開設(shè)有軌道槽(8)，所述軌道槽(8)四邊均為圓弧設(shè)置，所述自鎖電機(jī)(5)側(cè)端固定連接有滑塊(9)，所述滑塊(9)滑動連接在軌道槽(8)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述自鎖電機(jī)(5)側(cè)端固定連接有檢測器(10)，所述自鎖電機(jī)(5)驅(qū)動端滑動連接在檢測器(10)內(nèi)，所述自鎖電機(jī)(5)驅(qū)動端外端表面設(shè)置有導(dǎo)電條(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述檢測器(10)內(nèi)部設(shè)置有傳輸頭(12)，所述檢測器(10)內(nèi)部設(shè)置有接收頭(13)，所述傳輸頭(12)與接收頭(13)均可以與導(dǎo)電條(11)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述檢測器(10)內(nèi)部設(shè)置有計(jì)數(shù)器(14)，所述接收頭(13)與計(jì)數(shù)器(14)連接，所述檢測器(10)內(nèi)部設(shè)置有控制器(15)，所述控制器(15)與計(jì)數(shù)器(14)、自鎖電機(jī)(5)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述延長臂(3)側(cè)端固定連接有螺紋塊(16)，所述螺紋塊(16)內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔與螺紋桿(4)螺紋連接，所述檢測器(10)與機(jī)械手安裝頭(6)之間固定連接有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)穿過延長臂(3)與其滑動連接，所述支撐桿(17)位于螺紋桿(4)與防護(hù)伸縮罩(7)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述延長臂(3)與機(jī)械手安裝頭(6)之間固定連接有彈簧(18)，所述彈簧(18)位于支撐桿(17)外端與其滑動連接，所述彈簧(18)外端表面固定連接有傳輸線(19)，所述傳輸線(19)兩端分別與延長臂(3)與機(jī)械手安裝頭(6)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及機(jī)械臂的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手延長臂結(jié)構(gòu)，其包括底座，所述底座上端轉(zhuǎn)接有支撐座，所述支撐座上端轉(zhuǎn)接有延長臂，所述延長臂內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿后端固定連接有自鎖電機(jī)，所述螺紋桿側(cè)端轉(zhuǎn)接有機(jī)械手安裝頭，所述延長臂與機(jī)械手安裝頭之間固定連接有防護(hù)伸縮罩。通過在延長臂內(nèi)設(shè)置有自鎖電機(jī)與螺紋桿，能夠使延長臂延伸一定長度，通過設(shè)置有檢測器能對自鎖電機(jī)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記錄，由于螺紋桿每旋轉(zhuǎn)一圈其移動距離均相同，以此控制自鎖電機(jī)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，便能操控螺紋桿的移動距離，從而使延長臂的延伸長度能夠精準(zhǔn)控制，解決了現(xiàn)有的機(jī)械臂，無法做到延長，對于某種特殊情況下，不能很好的使用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：范華,李金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海伊祥機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/9/17