本發(fā)明涉及電動撐桿，尤其涉及一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)電動撐桿的傳動方式是通過電機帶動阻尼器傳動，阻尼器帶動螺桿傳動，螺桿帶動螺母傳動從而實現(xiàn)電動撐桿的伸長或者縮短，隨著汽車智能化程度的不斷提高，電動撐桿的安裝環(huán)境變得更加嚴(yán)苛，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1、貫穿式尾燈的普及以及帶電動尾翼的車型不斷下沉使得電動撐桿的安裝空間越來越??；2、電動撐桿的使用場景不再局限于尾門，引擎蓋、行李箱蓋、側(cè)開門等也已出現(xiàn)電動撐桿的使用場景，這些場景給予電動撐桿的安裝空間更加狹??；3、市場上的電動撐桿多為電動或者氣動控制，其伸縮過后無法在指定位置進行穩(wěn)定的限位，通常只有完全收縮與完全伸長這兩種穩(wěn)定狀態(tài)，導(dǎo)致其適用性較低。

2、因此，需要一種長度更短且性能更加穩(wěn)定的電動撐桿來滿足以上使用環(huán)境；所以本發(fā)明提供了一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請實施例提供的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，以解決相關(guān)技術(shù)中電動撐桿的適用性較低的問題。

2、本發(fā)明實施例提供的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，包括：滑動接頭、伸縮桿件、固定桿件、軟軸、驅(qū)動件和固定接頭；所述的驅(qū)動件一端連接有固定接頭，驅(qū)動件的另一端通過軟軸連接有固定桿件，固定桿件的內(nèi)部設(shè)置有可伸縮移動的伸縮桿件，伸縮桿件的端部連接有滑動接頭。

3、所述的固定桿件包括外保護殼以及套設(shè)在外保護殼一端的保護蓋，保護蓋的中部通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有與軟軸相卡接固定的軸固定座，外保護殼靠近保護蓋的一端內(nèi)部設(shè)置有階梯孔，其階梯孔的內(nèi)部設(shè)置有限位模塊，且所述的限位模塊一端與相鄰的軸固定座相連接，限位模塊的另一端連接有螺桿，位于階梯孔的內(nèi)部設(shè)置有隔擋環(huán)，所述的隔擋環(huán)與螺桿之間通過軸承連接，位于隔擋環(huán)和限位模塊之間的螺桿外壁套設(shè)有限位彈簧；螺桿遠(yuǎn)離隔擋環(huán)的一端連接有定位塊，所述定位塊圓周外壁均勻設(shè)置有與伸縮桿件內(nèi)相配合的滾珠，所述的外保護殼內(nèi)壁滑動設(shè)置有伸縮桿件，且所述的伸縮桿件與螺桿相螺紋連接。

4、根據(jù)有利的實施例，所述的驅(qū)動件包括外套管，外套管的內(nèi)部通過電機座設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過法蘭連接有輪套，位于輪套的內(nèi)壁均勻設(shè)置有卡齒，外套管的內(nèi)部還通過軸承設(shè)置有電機連接軸，電機連接軸的一端固定設(shè)置有與卡齒相嚙合的齒輪，電機連接軸的另一端連接有與軟軸相卡接固定的軸固定座；所述的軸固定座的外壁通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有套管蓋，所述的套管蓋卡接在外套管的一端，外套管的另一端連接有固定接頭。

5、根據(jù)有利的實施例，所述的限位模塊包括對稱開設(shè)在階梯孔內(nèi)壁的限位槽，位于限位槽內(nèi)部設(shè)置有電動滑塊，兩個電動滑塊之間共同連接有卡環(huán)，且所述的卡環(huán)內(nèi)壁通過扭簧設(shè)置有兩個斜對稱的棘爪，限位模塊還包括將螺桿與軸固定座相連接的飛輪。

6、根據(jù)有利的實施例，所述的伸縮桿件包括滑動設(shè)置在外保護殼內(nèi)部的外桿套，外桿套的內(nèi)部固定設(shè)置有內(nèi)桿套，所述外桿套和內(nèi)桿套之間套設(shè)抵緊彈簧，抵緊彈簧的一端抵觸在外桿套的內(nèi)側(cè)壁，抵緊彈簧的另一端抵觸在隔擋環(huán)側(cè)壁；內(nèi)桿套上靠近隔擋環(huán)的一端內(nèi)壁固定設(shè)置有與螺桿相連接的螺套。

7、根據(jù)有利的實施例，所述外保護殼遠(yuǎn)離隔擋環(huán)的一端內(nèi)壁設(shè)置有截面為梯形結(jié)構(gòu)的梯形環(huán)槽，所述外桿套靠近隔擋環(huán)的一端外壁固定設(shè)置有環(huán)形卡套，環(huán)形卡套的內(nèi)部通過彈簧均勻設(shè)置有端部帶有滾珠的定位桿，且所述的定位桿抵觸在外保護殼的內(nèi)壁。

8、根據(jù)有利的實施例，所述飛輪靠近保護蓋一側(cè)的外壁均勻設(shè)置有滾珠；所述的飛輪外壁開設(shè)有環(huán)形槽，位于環(huán)形槽的內(nèi)壁均勻設(shè)置有兩圈斜齒，且兩圈斜齒傾斜方向互為相反。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明實施例提供的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿具有如下有益效果：

10、1、本發(fā)明通過將傳統(tǒng)的電機與螺桿螺母的硬性傳動變?yōu)槿嵝詡鲃?，從而實現(xiàn)大幅減小電動撐桿總體的長度，提升電動撐桿的可安裝性，并且通過設(shè)置限位模塊對電動撐桿的伸長與收縮過程中進行限位，防止其伸長或者收縮的過程中發(fā)生逆向運動，保證其伸縮至任意位置皆可保持穩(wěn)定。

11、2、本發(fā)明軟軸的使用可以將驅(qū)動件與伸縮桿件相分離安裝在不同位置，降低電動撐桿對安裝空間的要求，使得電動撐桿的裝配空間進一步的得到優(yōu)化，提升電動撐桿的適用范圍，使其不局限于特定的安裝場景。

12、3、本發(fā)明伸縮桿件與固定桿件通過抵緊彈簧相抵緊，確保伸縮運動時保持穩(wěn)定，且伸縮桿件中外桿套和內(nèi)桿套的雙層套合進一步的提升電動撐桿的徑向強度。

技術(shù)特征：

1.一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，包括：滑動接頭(1)、伸縮桿件(2)、固定桿件(3)、軟軸(4)、驅(qū)動件(5)和固定接頭(6)；其特征在于：所述的驅(qū)動件(5)一端連接有固定接頭(6)，驅(qū)動件(5)的另一端通過軟軸(4)連接有固定桿件(3)，固定桿件(3)的內(nèi)部設(shè)置有可伸縮移動的伸縮桿件(2)，伸縮桿件(2)的端部連接有滑動接頭(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，其特征在于，所述的驅(qū)動件(5)包括外套管(51)，外套管(51)的內(nèi)部通過電機座設(shè)置有驅(qū)動電機(52)，驅(qū)動電機(52)的輸出軸通過法蘭連接有輪套(53)，位于輪套(53)的內(nèi)壁均勻設(shè)置有卡齒，外套管(51)的內(nèi)部還通過軸承設(shè)置有電機連接軸(54)，電機連接軸(54)的一端固定設(shè)置有與卡齒相嚙合的齒輪(55)，電機連接軸(54)的另一端連接有與軟軸(4)相卡接固定的軸固定座(56)；所述的軸固定座(56)的外壁通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置有套管蓋(57)，所述的套管蓋(57)卡接在外套管(51)的一端，外套管(51)的另一端連接有固定接頭(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，其特征在于，所述的限位模塊(33)包括對稱開設(shè)在階梯孔內(nèi)壁的限位槽，位于限位槽內(nèi)部設(shè)置有電動滑塊(331)，兩個電動滑塊(331)之間共同連接有卡環(huán)(332)，且所述的卡環(huán)(332)內(nèi)壁通過扭簧設(shè)置有兩個斜對稱的棘爪(333)，限位模塊(33)還包括將螺桿(34)與軸固定座(56)相連接的飛輪(334)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，其特征在于，所述的伸縮桿件(2)包括滑動設(shè)置在外保護殼(31)內(nèi)部的外桿套(21)，外桿套(21)的內(nèi)部固定設(shè)置有內(nèi)桿套(22)，所述外桿套(21)和內(nèi)桿套(22)之間套設(shè)抵緊彈簧，抵緊彈簧的一端抵觸在外桿套(21)的內(nèi)側(cè)壁，抵緊彈簧的另一端抵觸在隔擋環(huán)(35)側(cè)壁；內(nèi)桿套(22)上靠近隔擋環(huán)(35)的一端內(nèi)壁固定設(shè)置有與螺桿(34)相連接的螺套(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，其特征在于，所述外保護殼(31)遠(yuǎn)離隔擋環(huán)(35)的一端內(nèi)壁設(shè)置有截面為梯形結(jié)構(gòu)的梯形環(huán)槽，所述外桿套(21)靠近隔擋環(huán)(35)的一端外壁固定設(shè)置有環(huán)形卡套(24)，環(huán)形卡套(24)的內(nèi)部通過彈簧均勻設(shè)置有端部帶有滾珠的定位桿(25)，且所述的定位桿(25)抵觸在外保護殼(31)的內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿，其特征在于，所述飛輪(334)靠近保護蓋(32)一側(cè)的外壁均勻設(shè)置有滾珠；所述的飛輪(334)外壁開設(shè)有環(huán)形槽，位于環(huán)形槽的內(nèi)壁均勻設(shè)置有兩圈斜齒，且兩圈斜齒傾斜方向互為相反。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電動撐桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿；解決了電動撐桿的適用性較低以及收縮運動限定位置受限的問題；本柔性傳動結(jié)構(gòu)的電動撐桿通過將傳統(tǒng)的電機與螺桿螺母的硬性傳動變?yōu)槿嵝詡鲃?，從而實現(xiàn)大幅減小電動撐桿的固定長度，提升電動撐桿的可安裝性，并且通過設(shè)置限位模塊對電動撐桿的伸長與收縮過程中進行限位，防止其伸長或者收縮的過程中發(fā)生逆向運動，保證其伸縮至任意位置皆可保持穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：廖駿飛,劉均,裴建峰
受保護的技術(shù)使用者：杭州海德世拉索系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16