本公開屬于特種輔助裝備領(lǐng)域，特別涉及一種長(zhǎng)軸系維修裝置。

背景技術(shù)：

1、推進(jìn)裝置是船舶的重要組成部分，其用于為船舶的航行提供動(dòng)力。推進(jìn)裝置中具有長(zhǎng)軸系，長(zhǎng)軸系是指在推進(jìn)裝置中，從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸法蘭到推進(jìn)器其間以傳動(dòng)軸為主的一整套設(shè)備組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力矩傳給推進(jìn)器。長(zhǎng)軸系主要安裝在船體下部，在進(jìn)行維修時(shí)，需要將長(zhǎng)軸系從船體下部拆卸出來。

2、在相關(guān)技術(shù)中，因?yàn)榘惭b在船體下部的長(zhǎng)軸系非常長(zhǎng)不便于吊裝，所以一般是采用龍門吊和手動(dòng)葫蘆相結(jié)合的吊裝方式，將長(zhǎng)軸系緩慢地從船體下部拖出。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中提到的吊裝方式，其需要的勞動(dòng)強(qiáng)度大，拆卸時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)維修過程中還易出現(xiàn)磕碰事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例提供了一種長(zhǎng)軸系維修裝置，可以將需維修的長(zhǎng)軸系從船體下部拆卸出來，并減少作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短拆卸時(shí)間，避免出現(xiàn)磕碰事故。所述技術(shù)方案如下：

2、本公開實(shí)施例提供了一種長(zhǎng)軸系維修裝置，包括導(dǎo)軌、移動(dòng)組件、頂升組件和抓取組件。所述移動(dòng)組件與所述導(dǎo)軌可移動(dòng)地相連。所述頂升組件與所述移動(dòng)組件遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一端相連。所述抓取組件包括抓取平臺(tái)、定位輪和抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取平臺(tái)的一面與所述頂升組件遠(yuǎn)離所述移動(dòng)組件的一端相連，所述定位輪和所述抓取機(jī)構(gòu)均與所述抓取平臺(tái)相連，所述抓取機(jī)構(gòu)具有用于容置長(zhǎng)軸系的抓取空間，所述定位輪位于所述抓取機(jī)構(gòu)的抓取空間內(nèi)。

3、在本公開的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸和兩個(gè)抓取臂。兩個(gè)所述抓取臂位于所述抓取平臺(tái)的同一側(cè)且相對(duì)間隔布置，兩個(gè)所述抓取臂靠近自身驅(qū)動(dòng)端的部位均與所述抓取平臺(tái)相樞接，且兩個(gè)所述抓取臂的樞接軸線相平行。所述夾緊油缸在所述抓取平臺(tái)所處平面上的正投影，位于所述抓取平臺(tái)外，所述夾緊油缸的一端與一個(gè)所述抓取臂的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，所述夾緊油缸的另一端與另一個(gè)所述抓取臂的驅(qū)動(dòng)端相鉸接，且所述夾緊油缸的鉸接軸線和所述抓取臂的樞接軸線相平行。

4、在本公開的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述抓取臂包括依次相連的第一夾持段、第二夾持段和驅(qū)動(dòng)段。所述第一夾持段和所述驅(qū)動(dòng)段朝向所述第二夾持段的同一側(cè)彎折。

5、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位輪有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位輪相對(duì)布置，且一個(gè)所述定位輪靠近一個(gè)所述抓取臂，另一個(gè)所述定位輪靠近另一個(gè)所述抓取臂。

6、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述抓取平臺(tái)的一面與所述頂升組件遠(yuǎn)離所述移動(dòng)組件的一端相樞接。

7、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述頂升組件包括頂升平臺(tái)、頂升油缸、伸縮組件。所述頂升油缸的一端與所述伸縮組件相連，所述頂升油缸的另一端與所述頂升平臺(tái)相連。所述伸縮組件的一端與所述移動(dòng)組件相連，所述伸縮組件的另一端與所述頂升平臺(tái)相連，所述伸縮組件的伸縮方向與所述頂升油缸的伸縮方向一致。

8、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述伸縮組件包括至少兩個(gè)伸縮架。至少兩個(gè)所述伸縮架沿所述頂升油缸伸縮方向依次可滑動(dòng)地套設(shè)在一起，至少兩個(gè)所述伸縮架中的位于首端的一個(gè)所述伸縮架與所述頂升平臺(tái)相連，至少兩個(gè)所述伸縮架中的位于尾端的一個(gè)所述伸縮架與所述頂升油缸遠(yuǎn)離所述頂升平臺(tái)的一端相連。

9、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)組件包括車輪、車架和驅(qū)動(dòng)單元。所述車輪與所述車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述車輪與所述導(dǎo)軌可移動(dòng)地相連。所述驅(qū)動(dòng)單元與所述車輪傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述車架相連。

10、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)組件還包括橫移油缸和橫移平臺(tái)。所述橫移油缸的一端與所述橫移平臺(tái)相連，所述橫移油缸的另一端與所述車架相連。所述橫移平臺(tái)的一面與所述車架背向所述導(dǎo)軌的一面可移動(dòng)地相連，所述橫移平臺(tái)的另一面與所述頂升組件相連。

11、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述橫移平臺(tái)包括臺(tái)體和滑軌。所述臺(tái)體與所述滑軌可移動(dòng)地相連，所述臺(tái)體的另一面與所述頂升組件相連。所述滑軌背向所述臺(tái)體的一面與所述車架相連。

12、本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

13、因?yàn)橐苿?dòng)組件與導(dǎo)軌可移動(dòng)地相連，且頂升組件與移動(dòng)組件遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一端相連，所以能通過移動(dòng)組件在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，以調(diào)整頂升組件的位置，使長(zhǎng)軸系維修裝置處于需拆卸的長(zhǎng)軸系下部的合適作業(yè)位置。又因?yàn)樽トC(jī)構(gòu)具有用于容置長(zhǎng)軸系的抓取空間，定位輪位于抓取機(jī)構(gòu)的抓取空間內(nèi)，所以可以先利用定位輪實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)軸系與抓取組件的對(duì)中定位支撐，使長(zhǎng)軸系位于抓取空間內(nèi)，再利用抓取機(jī)構(gòu)抓緊固定住長(zhǎng)軸系。最后驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件在導(dǎo)軌上移動(dòng)，以平穩(wěn)地取出長(zhǎng)軸系。

14、也就是說，該長(zhǎng)軸系維修裝置可以將需維修的長(zhǎng)軸系從船體下部拆卸出來，并減少作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短拆卸時(shí)間，避免出現(xiàn)磕碰事故。

技術(shù)特征：

1.一種長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌(10)、移動(dòng)組件(20)、頂升組件(30)和抓取組件(40)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(430)包括夾緊油缸(432)和兩個(gè)抓取臂(431)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述抓取臂(431)包括依次相連的第一夾持段(4311)、第二夾持段(4312)和驅(qū)動(dòng)段(4313)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述定位輪(420)有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位輪(420)相對(duì)布置，且一個(gè)所述定位輪(420)靠近一個(gè)所述抓取臂(431)，另一個(gè)所述定位輪(420)靠近另一個(gè)所述抓取臂(431)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述抓取平臺(tái)(410)的一面與所述頂升組件(30)遠(yuǎn)離所述移動(dòng)組件(20)的一端相樞接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述頂升組件(30)包括頂升平臺(tái)(310)、頂升油缸(320)、伸縮組件(330)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述伸縮組件(330)包括至少兩個(gè)伸縮架(331)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件(20)包括車輪(210)、車架(220)和驅(qū)動(dòng)單元(230)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件(20)還包括橫移油缸(240)和橫移平臺(tái)(250)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的長(zhǎng)軸系維修裝置，其特征在于，所述橫移平臺(tái)(250)包括臺(tái)體(251)和滑軌(252)；

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種長(zhǎng)軸系維修裝置，屬于特種輔助裝備領(lǐng)域。長(zhǎng)軸系維修裝置包括導(dǎo)軌、移動(dòng)組件、頂升組件和抓取組件。移動(dòng)組件與導(dǎo)軌可移動(dòng)地相連。頂升組件與移動(dòng)組件遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一端相連。抓取組件包括抓取平臺(tái)、定位輪和抓取機(jī)構(gòu)，抓取平臺(tái)的一面與頂升組件遠(yuǎn)離移動(dòng)組件的一端相連，定位輪和抓取機(jī)構(gòu)均與抓取平臺(tái)相連，抓取機(jī)構(gòu)具有用于容置長(zhǎng)軸系的抓取空間，定位輪位于抓取機(jī)構(gòu)的抓取空間內(nèi)。本公開可以將需維修的長(zhǎng)軸系從船體下部拆卸出來，并減少作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短拆卸時(shí)間，避免出現(xiàn)磕碰事故。

技術(shù)研發(fā)人員：王鑫磊,田崇興,趙世璉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10