本發(fā)明涉及巡檢機器人，具體涉及一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人。

背景技術(shù)：

1、機器人作為二十一世紀的戰(zhàn)略性技術(shù)領(lǐng)域，已廣泛應(yīng)用各個行業(yè)，在煤礦行業(yè)中，機械化換人是一種趨勢。巡檢機器人的應(yīng)用符合智慧礦山建設(shè)要求，能夠降低工人勞動強度，減小巡檢誤差，提高工作效率。

2、隨著煤炭開采的深入，煤礦安全監(jiān)測變得尤為重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在安全風險高、效率低等問題。因此，采用機器人進行煤礦巡檢已成為發(fā)展趨勢。然而，在煤礦這種惡劣環(huán)境下，巡檢機器人的攝像頭鏡頭很容易受到煤塵的污染，影響巡檢效果和圖像清晰度。

3、現(xiàn)有的巡檢機器人大多缺乏有效的鏡頭自清理功能，導致需要頻繁的人工維護，增加了作業(yè)難度和維護成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，包括：軌道和滾動輪，所述軌道外壁設(shè)有滾動輪，所述滾動輪中部設(shè)有傳動軸，所述傳動軸外壁套設(shè)有蝸桿，所述傳動軸遠離滾動輪一端設(shè)有電機，所述蝸桿底部設(shè)有直齒輪，所述直齒輪中部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸遠離直齒輪一端設(shè)有清潔桿，所述電機遠離傳動軸一側(cè)設(shè)有外殼，所述電機與外殼固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸與清潔桿固定連接。

3、進一步，所述蝸桿遠離電機一側(cè)設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪外壁設(shè)有第二錐齒輪。

4、進一步，所述第二錐齒輪頂部設(shè)有連接桿，所述連接桿外壁套設(shè)有傳動盤。

5、進一步，所述傳動盤外壁設(shè)有傳動帶，所述傳動帶遠離傳動盤一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤。

6、進一步，所述轉(zhuǎn)動盤中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有轉(zhuǎn)動輪。

7、進一步，所述外殼外壁與轉(zhuǎn)動輪對應(yīng)處開設(shè)有第一安裝槽，所述外殼外壁與滾動輪對應(yīng)處開設(shè)有第二安裝槽。

8、進一步，所述旋轉(zhuǎn)軸與外殼轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿與外殼轉(zhuǎn)動連接。

9、進一步，所述外殼外壁前后兩側(cè)設(shè)有攝像頭。

10、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

11、1、通過設(shè)置蝸桿、電機、直齒輪、轉(zhuǎn)動軸和清潔桿，使得巡檢機器人按照軌道的運行移動的過程中，其中電機在驅(qū)動滾動輪轉(zhuǎn)動的過程中，帶動蝸桿和直齒輪運轉(zhuǎn)，從而使得清潔桿同步轉(zhuǎn)動，使得巡檢機器人在移動的過程中，清潔桿可以持續(xù)轉(zhuǎn)動，對攝像頭進行清潔；

12、2、通過設(shè)置第一錐齒輪、第二錐齒輪、旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動輪，使得當電機驅(qū)動滾動輪運轉(zhuǎn)的同時，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪運轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，使得巡檢機器人在移動的過程中，始終保持自身穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，包括：軌道(1)和滾動輪(2)，其特征在于，所述軌道(1)外壁設(shè)有滾動輪(2)，所述滾動輪(2)中部設(shè)有傳動軸(3)，所述傳動軸(3)外壁套設(shè)有蝸桿(4)，所述傳動軸(3)遠離滾動輪(2)一端設(shè)有電機(5)，所述蝸桿(4)底部設(shè)有直齒輪(6)，所述直齒輪(6)中部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(7)，所述轉(zhuǎn)動軸(7)遠離直齒輪(6)一端設(shè)有清潔桿(8)，所述電機(5)遠離傳動軸(3)一側(cè)設(shè)有外殼(9)，所述電機(5)與外殼(9)固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(7)與外殼(9)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(7)與清潔桿(8)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述蝸桿(4)遠離電機(5)一側(cè)設(shè)有第一錐齒輪(10)，所述第一錐齒輪(10)外壁設(shè)有第二錐齒輪(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述第二錐齒輪(11)頂部設(shè)有連接桿(12)，所述連接桿(12)外壁套設(shè)有傳動盤(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述傳動盤(13)外壁設(shè)有傳動帶(14)，所述傳動帶(14)遠離傳動盤(13)一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動盤(15)中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(16)，所述旋轉(zhuǎn)軸(16)底部設(shè)有轉(zhuǎn)動輪(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述外殼(9)外壁與轉(zhuǎn)動輪(17)對應(yīng)處開設(shè)有第一安裝槽(18)，所述外殼(9)外壁與滾動輪(2)對應(yīng)處開設(shè)有第二安裝槽(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(16)與外殼(9)轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿(12)與外殼(9)轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，其特征在于，所述外殼(9)外壁前后兩側(cè)設(shè)有攝像頭(20)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人，包括：軌道和滾動輪，所述軌道外壁設(shè)有滾動輪，所述滾動輪中部設(shè)有傳動軸，所述傳動軸外壁套設(shè)有蝸桿，所述傳動軸遠離滾動輪一端設(shè)有電機，所述蝸桿底部設(shè)有直齒輪，所述直齒輪中部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸遠離直齒輪一端設(shè)有清潔桿，所述電機遠離傳動軸一側(cè)設(shè)有外殼，所述電機與外殼固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸與外殼轉(zhuǎn)動連接。通過設(shè)置蝸桿、電機、直齒輪、轉(zhuǎn)動軸和清潔桿，使得巡檢機器人按照軌道的運行移動的過程中，其中電機在驅(qū)動滾動輪轉(zhuǎn)動的過程中，帶動蝸桿和直齒輪運轉(zhuǎn)，從而使得清潔桿同步轉(zhuǎn)動，使得巡檢機器人在移動的過程中，清潔桿可以持續(xù)轉(zhuǎn)動，對攝像頭進行清潔。

技術(shù)研發(fā)人員：郭天馨,林雨垚
受保護的技術(shù)使用者：華夏天信（北京）機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10