本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，具體為一種物料抓取機械手。

背景技術(shù)：

1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點；

2、目前的工業(yè)生產(chǎn)流水線中，對各種加工環(huán)節(jié)的自動化水平要求越來越高，同時為了適應(yīng)加工效率的提高，物料的提供效率要求也隨之被提高，一般采用機器手進行物料的抓取和移動至下方到所需位置，提高生產(chǎn)效率。

3、現(xiàn)有中國公開專利文獻：cn116214559a公開了為一種機械手和抓取裝置，通過兩個擺動件相對安裝部轉(zhuǎn)動即兩個擺動件的自由端相互靠近或遠離時，可以同時帶動兩個夾持部相對安裝部進行相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動，即可以促使兩個夾持部的自由端相互遠離或靠近，其中，當(dāng)兩個夾持部的自由端相互靠近時，即可以對料袋等物料進行抓取工作；

4、但是上述的機械手在使用時，兩個夾持部在與物料相接觸時，夾持的一端面積較小，夾持較大的物料，需要更大的夾持力，則易造成插入物料表面的情況，對物料造成損壞，我們提出了一種物料抓取機械手。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種物料抓取機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種物料抓取機械手，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有兩個對稱分布的支撐桿，兩個所述支撐桿之間固定連接有安裝座，所述安裝板與所述安裝座之間固定安裝有電機，安裝板的表面開設(shè)有供電機安裝的凸條，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)有壓板，所述電機的輸出端延伸至所述安裝座的內(nèi)部，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)有將兩個所述壓板對物料接觸抓取的夾持機構(gòu)；推夾機構(gòu)，用于對兩個所述壓板之間的物料的兩側(cè)進行按壓，所述推夾機構(gòu)安裝于所述壓板的表面，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)兩個所述壓板之間距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括開設(shè)于所述安裝座內(nèi)部的滑腔，所述滑腔為棱形結(jié)構(gòu)，所述電機的輸出端之間固定連接有延伸至所述滑腔內(nèi)部的螺紋桿一，所述螺紋桿一的外側(cè)套接有滑塊一，所述滑塊一的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋桿一，所述滑塊一的頂部固定連接有滑桿，所述滑桿的內(nèi)部開設(shè)有供所述螺紋桿一限位插接的空腔，所述滑桿延伸至所述安裝座的外側(cè)，所述滑桿遠離所述滑塊一的一端固定連接有軸座一，所述軸座一的兩側(cè)均定軸安裝有拉桿，兩個拉桿分別位于安裝座的兩側(cè)，所述拉桿的一端定軸安裝有安裝桿，安裝桿與滑桿呈平行狀態(tài)，所述安裝桿靠近所述拉桿的一端固定連接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱為四方棱柱結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱斜置于所述安裝座的外側(cè)，所述導(dǎo)向柱的外側(cè)套接有固定管，所述固定管固設(shè)于所述安裝座的外側(cè)，所述安裝桿的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有兩個對稱分布的支撐板，支撐板靠近壓板的一面為斜面結(jié)構(gòu)，兩個所述支撐板之間固定連接有定位桿一，所述定位桿一的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有v形桿，定位桿一位于v形桿的夾角處，所述壓板固定安裝于兩個所述v形桿之間，所述壓板的外側(cè)固定安裝有夾座，夾座為三角棱柱結(jié)構(gòu)，兩個所述支撐板之間定軸安裝有定位桿二，所述定位桿二位于所述支撐板遠離所述固定板的一端，所述定位桿二與所述v形桿之間安裝有彈簧一。

5、優(yōu)選的，所述推夾機構(gòu)包括開設(shè)于所述壓板表面的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁固定連接有兩個對稱分布的定位塊，所述定位塊的外側(cè)固定連接有彈簧二，兩個所述彈簧二之間固定連接有接觸板，所述接觸板位于所述壓板的外側(cè)，所述壓板的表面開設(shè)有供所述接觸板限位滑動的凹槽，接觸板的長度小于接觸板表面凹槽的長度，所述接觸板靠近所述彈簧二的一面固定連接有軸座二，軸座二位于兩個定位塊之間，所述軸座二的兩側(cè)與所述定位桿二之間安裝有聯(lián)桿，聯(lián)桿與所述定位桿二固定連接。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于所述導(dǎo)向柱遠離所述固定管一端的把手，把手的表面為防滑結(jié)構(gòu)，所述把手的表面固定連接有延伸至所述導(dǎo)向柱內(nèi)部的螺紋桿二，螺紋桿二定軸安裝于導(dǎo)向柱的內(nèi)部，所述螺紋桿二的外側(cè)套接有滑塊二，所述滑塊二的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋桿二相對應(yīng)的內(nèi)螺紋，所述滑塊二的外側(cè)固定連接有四個等距分布的滑條，所述導(dǎo)向柱的內(nèi)部開設(shè)有供所述滑塊二與所述滑條限位滑動的長條槽，所述滑塊二延伸至所述導(dǎo)向柱的外側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述彈簧一的兩端均固定連接有套座，所述套座套接于所述定位桿二的外側(cè)與兩個所述v形桿之間，套座位于兩個定位桿二之間。

8、優(yōu)選的，所述滑條遠離所述滑塊二的一端固定連接有限位塊，所述限位塊與所述導(dǎo)向柱的外側(cè)相接觸，限位塊的寬度大于導(dǎo)向柱長條槽的寬度。

9、優(yōu)選的，所述v形桿遠離所述彈簧一的一端固定連接有安裝條，所述安裝條與所述夾座之間固定安裝有兩個對稱分布的緊固件，所述緊固件貫穿所述壓板的表面，緊固件延伸至安裝條的外側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述接觸板與所述夾座的表面均開設(shè)有防滑紋，所述夾座遠離所述壓板的一面為斜面結(jié)構(gòu)，接觸板位于夾座的上方。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、本發(fā)明通過夾持機構(gòu)，對物料的兩側(cè)進行固定夾持，同時沿著物料側(cè)面移動，提高壓板對物料外側(cè)的夾持面，提高抓取物料的平穩(wěn)性，并通過彈簧一調(diào)高對物料的夾持力度，從而達到了平穩(wěn)抓取物料的效果。

13、2、本發(fā)明通過推夾機構(gòu)，對物料進行抓取時，緩沖壓板與物料之間的壓力，并保持壓板與物料的側(cè)面平行，使壓板貼附在物料上，防止對物料的側(cè)面造成損壞，從而達到了安全抓取的效果。

14、3、本發(fā)明通過調(diào)節(jié)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動把手調(diào)節(jié)導(dǎo)向柱最大的移動位置，對兩個壓板相向移動的最小距離，根據(jù)物料的大小進行對應(yīng)的調(diào)節(jié)，提高對物料的抓取效率，從而達到了快速抓取的效果。

技術(shù)特征：

1.一種物料抓取機械手，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)的頂部固定安裝有兩個對稱分布的支撐桿(2)，兩個所述支撐桿(2)之間固定連接有安裝座(6)，其特征在于：所述安裝板(1)與所述安裝座(6)之間固定安裝有電機(7)，所述安裝座(6)的兩側(cè)均設(shè)有壓板(8)，所述電機(7)的輸出端延伸至所述安裝座(6)的內(nèi)部，所述安裝座(6)的內(nèi)部設(shè)有將兩個所述壓板(8)對物料接觸抓取的夾持機構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(3)包括開設(shè)于所述安裝座(6)內(nèi)部的滑腔(301)，所述滑腔(301)為棱形結(jié)構(gòu)，所述電機(7)的輸出端之間固定連接有延伸至所述滑腔(301)內(nèi)部的螺紋桿一(302)，所述螺紋桿一(302)的外側(cè)套接有滑塊一(303)，所述滑塊一(303)的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋桿一(302)，所述滑塊一(303)的頂部固定連接有滑桿(304)，所述滑桿(304)的內(nèi)部開設(shè)有供所述螺紋桿一(302)限位插接的空腔，所述滑桿(304)延伸至所述安裝座(6)的外側(cè)，所述滑桿(304)遠離所述滑塊一(303)的一端固定連接有軸座一(305)，所述軸座一(305)的兩側(cè)均定軸安裝有拉桿(306)，所述拉桿(306)的一端定軸安裝有安裝桿(307)，所述安裝桿(307)靠近所述拉桿(306)的一端固定連接有導(dǎo)向柱(308)，所述導(dǎo)向柱(308)斜置于所述安裝座(6)的外側(cè)，所述導(dǎo)向柱(308)的外側(cè)套接有固定管(309)，所述固定管(309)固設(shè)于所述安裝座(6)的外側(cè)，所述安裝桿(307)的頂部固定連接有固定板(311)，所述固定板(311)的頂部固定連接有兩個對稱分布的支撐板(312)，兩個所述支撐板(312)之間固定連接有定位桿一(313)，所述定位桿一(313)的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有v形桿(314)，所述壓板(8)固定安裝于兩個所述v形桿(314)之間，所述壓板(8)的外側(cè)固定安裝有夾座(315)，兩個所述支撐板(312)之間定軸安裝有定位桿二(316)，所述定位桿二(316)位于所述支撐板(312)遠離所述固定板(311)的一端，所述定位桿二(316)與所述v形桿(314)之間安裝有彈簧一(310)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述推夾機構(gòu)(4)包括開設(shè)于所述壓板(8)表面的安裝槽(401)，所述安裝槽(401)的內(nèi)壁固定連接有兩個對稱分布的定位塊(402)，所述定位塊(402)的外側(cè)固定連接有彈簧二(403)，兩個所述彈簧二(403)之間固定連接有接觸板(404)，所述接觸板(404)位于所述壓板(8)的外側(cè)，所述壓板(8)的表面開設(shè)有供所述接觸板(404)限位滑動的凹槽，所述接觸板(404)靠近所述彈簧二(403)的一面固定連接有軸座二(405)，所述軸座二(405)的兩側(cè)與所述定位桿二(316)之間安裝有聯(lián)桿(406)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括安裝于所述導(dǎo)向柱(308)遠離所述固定管(309)一端的把手(501)，所述把手(501)的表面固定連接有延伸至所述導(dǎo)向柱(308)內(nèi)部的螺紋桿二(502)，所述螺紋桿二(502)的外側(cè)套接有滑塊二(503)，所述滑塊二(503)的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋桿二(502)相對應(yīng)的內(nèi)螺紋，所述滑塊二(503)的外側(cè)固定連接有四個等距分布的滑條(504)，所述導(dǎo)向柱(308)的內(nèi)部開設(shè)有供所述滑塊二(503)與所述滑條(504)限位滑動的長條槽，所述滑塊二(503)延伸至所述導(dǎo)向柱(308)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述彈簧一(310)的兩端均固定連接有套座(9)，所述套座(9)套接于所述定位桿二(316)的外側(cè)與兩個所述v形桿(314)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述滑條(504)遠離所述滑塊二(503)的一端固定連接有限位塊(10)，所述限位塊(10)與所述導(dǎo)向柱(308)的外側(cè)相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述v形桿(314)遠離所述彈簧一(310)的一端固定連接有安裝條(11)，所述安裝條(11)與所述夾座(315)之間固定安裝有兩個對稱分布的緊固件(12)，所述緊固件(12)貫穿所述壓板(8)的表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料抓取機械手，其特征在于：所述接觸板(404)與所述夾座(315)的表面均開設(shè)有防滑紋，所述夾座(315)遠離所述壓板(8)的一面為斜面結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料抓取機械手，涉及機械手領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的機械手易損壞較大物料的問題，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有兩個對稱分布的支撐桿，兩個所述支撐桿之間固定連接有安裝座，所述安裝板與所述安裝座之間固定安裝有電機，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)有壓板，所述電機的輸出端延伸至所述安裝座的內(nèi)部，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)有將兩個所述壓板對物料接觸抓取的夾持機構(gòu)；推夾機構(gòu)，用于對兩個所述壓板之間的物料的兩側(cè)進行按壓，所述推夾機構(gòu)安裝于所述壓板的表面，所述安裝座的兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，本發(fā)明通過夾持機構(gòu)，沿著物料的兩側(cè)移動，提高壓板對物料外側(cè)的夾持面，從而達到了平穩(wěn)抓取物料的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：葛攀峰,徐云,張彥奇,張彥石,李紅梅
受保護的技術(shù)使用者：江蘇偉策智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29