本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種機器人機械抓手精定位裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造領(lǐng)域，機器人技術(shù)正日益成為提升生產(chǎn)效率和裝配精度的關(guān)鍵。隨著汽車行業(yè)自動化不斷提高，產(chǎn)線大量使用機器人抓手代替人工作業(yè)。如今在汽車自動化產(chǎn)線上，廣泛使用工業(yè)機器人帶機械抓手來進行工件抓取，推進拼裝，大大提高了汽車制造的生產(chǎn)效率。

2、但是，在機器人進行工具切換時需要將機械抓手放置在固定工裝，由于固定工裝沒有一個好的精定位機構(gòu)，導致機器人把抓手放置后出現(xiàn)放置偏差，機器人再次抓起抓手時，出現(xiàn)碰撞故障，造成產(chǎn)線停線，產(chǎn)量損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種機器人機械抓手精定位裝置，有效解決機器人機械抓手放置偏差問題。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明采用如下所述技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種機器人機械抓手精定位裝置，包含定位母頭與定位公頭；

4、所述定位母頭用于和定位公頭配合進行定位，包含定位孔、母頭定位螺栓、母頭定位支架、底座，定位孔與母頭定位支架通過母頭定位螺栓可拆卸連接，定位孔與母頭定位支架均與底座可拆卸連接；

5、所述定位公頭用于和定位母頭配合進行定位，包含定位銷、公頭定位螺栓、公頭定位支架、底座，定位孔與公頭定位支架通過公頭定位螺栓可拆卸連接，定位孔與公頭定位支架均與底座可拆卸連接；

6、所述定位孔中部有開孔，所述定位銷中部有突起，所述突起可以穩(wěn)定插入所述開孔。

7、優(yōu)選地，所述定位孔中部的開孔為圓形，內(nèi)壁光滑；

8、所述定位銷中部的突起為圓柱狀，外壁光滑，且截面直徑與所述定位器中部的開孔的內(nèi)徑相同。

9、優(yōu)選地，所述定位母頭與固定工裝通過固定螺栓可拆卸連接；

10、所述定位公頭與機械抓手通過固定螺栓可拆卸連接。

11、優(yōu)選地，所述母頭定位支架為l形，所述母頭定位螺栓有2個，分別位于所述母頭定位支架的兩條邊上；

12、所述公頭定位支架為l形，所述公頭定位螺栓有2個，分別位于所述公頭定位支架的兩條邊上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

14、1、本發(fā)明通過定位公頭與定位母頭的配合設(shè)計，可以實現(xiàn)機械工件的精準定位，提升整體機構(gòu)的穩(wěn)定性，減少汽車生產(chǎn)過程中的碰撞風險，實現(xiàn)機器人抓手的精定位的放置。

技術(shù)特征：

1.一種機器人機械抓手精定位裝置，其特征在于，包含定位母頭與定位公頭；

2.如權(quán)利要求1所述的機器人機械抓手精定位裝置，其特征在于，所述定位孔中部的開孔為圓形，內(nèi)壁光滑；

3.如權(quán)利要求1所述的機器人機械抓手精定位裝置，其特征在于，所述定位母頭與固定工裝通過固定螺栓可拆卸連接；

4.如權(quán)利要求1所述的機器人機械抓手精定位裝置，其特征在于，所述母頭定位支架為l形，所述母頭定位螺栓有2個，分別位于所述母頭定位支架的兩條邊上；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種機器人機械抓手精定位裝置，包含定位母頭與定位公頭；所述定位母頭用于和定位公頭配合進行定位，包含定位孔、母頭定位螺栓、母頭定位支架、底座，定位孔與母頭定位支架通過母頭定位螺栓可拆卸連接，定位孔與母頭定位支架均與底座可拆卸連接；所述定位公頭用于和定位母頭配合進行定位，包含定位銷、公頭定位螺栓、公頭定位支架、底座，定位孔與公頭定位支架通過公頭定位螺栓可拆卸連接，定位孔與公頭定位支架均與底座可拆卸連接；所述定位孔中部有開孔，所述定位銷中部有突起，所述突起可以穩(wěn)定插入所述開孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)汽車機械工件的精準定位，提升整體穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾祥宗,趙平,歐陽磊,喻劍平,杜顯暉
受保護的技術(shù)使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10