本發(fā)明實施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人倉儲自清潔方法、機(jī)器人以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)今，隨著科技的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，尤其是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展越來越快速和先進(jìn)，運(yùn)用在無人配送領(lǐng)域，使得無人配送機(jī)器人的技術(shù)也得到快速發(fā)展，如配送機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于餐廳送餐或者室外配送外賣、快遞等場景中。

2、然而，在實際使用中發(fā)現(xiàn)，目前的智能配送機(jī)器人在使用后不能對存儲倉進(jìn)行自動清潔，尤其是在餐飲配送和外賣配送場景中應(yīng)用的機(jī)器人，由于配送的貨品大多為餐食或飲料，存儲倉中容易留存有食物殘渣或污漬，在配送前需要人工對貨倉進(jìn)行擦拭清理，因而配送機(jī)器人的自動化程度有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種機(jī)器人倉儲自清潔方法，能夠?qū)C(jī)器人的存儲倉進(jìn)行自動清潔，提高機(jī)器人的自動化程度和實用性。

2、第一方面，本發(fā)明實施例中提供了一種機(jī)器人倉儲自清潔方法，應(yīng)用于機(jī)器人，所述機(jī)器人包括存儲倉和清潔裝置，所述方法包括：

3、響應(yīng)于清潔指令，根據(jù)所述清潔指令前往預(yù)設(shè)自清潔位置；

4、啟動所述清潔裝置，控制所述清潔裝置對所述存儲倉進(jìn)行清潔。

5、在一些實施例中，所述響應(yīng)于清潔指令，根據(jù)所述清潔指令前往預(yù)設(shè)自清潔位置，包括：

6、響應(yīng)于用戶通過終端或機(jī)器人本地觸發(fā)的，或機(jī)器人按清潔計劃觸發(fā)生成的清潔指令，解析所述清潔指令，以獲得所述預(yù)設(shè)自清潔位置，其中，所述清潔指令攜帶有所述預(yù)設(shè)自清潔位置；

7、前往所述預(yù)設(shè)自清潔位置。

8、在一些實施例中，所述啟動所述清潔裝置，控制所述清潔裝置對所述存儲倉進(jìn)行清潔，包括：

9、檢測所述存儲倉內(nèi)部是否存在滯留物品；

10、若所述存儲倉內(nèi)部不存在滯留物品，則打開所述存儲倉，并啟動所述清潔裝置，控制所述清潔裝置對所述存儲倉進(jìn)行清潔。

11、在一些實施例中，所述清潔裝置包括垃圾吸掃裝置和沖洗水槍；

12、所述啟動所述清潔裝置，控制所述清潔裝置對所述存儲倉進(jìn)行清潔，包括：

13、在打開所述存儲倉后，啟動所述垃圾吸掃裝置，以對所述存儲倉的殘余垃圾和/或臭氣進(jìn)行清除；

14、若所述存儲倉存在污漬，則啟動所述沖洗水槍，以對所述污漬進(jìn)行沖洗。

15、在一些實施例中，所述啟動所述沖洗水槍，以對所述污漬進(jìn)行沖洗，包括：

16、打開所述存儲倉后，所述存儲倉偏離所述機(jī)器人主體，將存儲倉的預(yù)留孔與預(yù)設(shè)自清潔位置的廢水收容管連通；

17、啟動所述沖洗水槍，對所述存儲倉內(nèi)的污漬進(jìn)行沖刷，并將廢水通過所述預(yù)留孔導(dǎo)入所述預(yù)設(shè)自清潔位置的廢水收容管。

18、在一些實施例中，所述啟動所述沖洗水槍，以對所述污漬進(jìn)行沖洗，包括：

19、打開所述存儲倉后，所述存儲倉偏離所述機(jī)器人主體，將存儲倉伸入設(shè)置于預(yù)設(shè)自清潔位置處的收納容器；

20、開啟所述沖洗水槍，對所述存儲倉內(nèi)的污漬進(jìn)行沖刷，并將廢水導(dǎo)入所述收納容器。

21、在一些實施例中，所述啟動所述垃圾吸掃裝置，以對所述所述存儲倉的殘余垃圾和/或臭氣進(jìn)行清除，包括：

22、啟動所述垃圾吸掃裝置，控制所述垃圾吸掃裝置在所述存儲倉內(nèi)移動，并將殘余垃圾和/或臭氣吸入預(yù)設(shè)收容器；

23、或者，

24、將所述垃圾吸掃裝置的垃圾出口與預(yù)設(shè)自清潔位置的垃圾收容管連通；

25、控制所述垃圾吸掃裝置在所述存儲倉內(nèi)移動，并將殘余垃圾和/或臭氣吸入所述預(yù)設(shè)自清潔位置的垃圾收容管。

26、在一些實施例中，所述預(yù)設(shè)收容器包括感知模塊；

27、所述方法還包括：

28、通過所述感知模塊檢測所述預(yù)設(shè)收容器內(nèi)的垃圾情況；

29、在檢測到所述預(yù)設(shè)收容器內(nèi)的垃圾量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值和/或達(dá)到清潔的預(yù)設(shè)時間間隔，則發(fā)出預(yù)設(shè)收容器的清理預(yù)警信號。

30、第二方面，本發(fā)明實施例中提供了一種機(jī)器人，包括：

31、至少一個處理器，以及

32、存儲器，所述存儲器與所述至少一個處理器通信連接，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如上第一方面所述的方法。

33、第三方面，本發(fā)明實施例中提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計算機(jī)可執(zhí)行指令被至少一個處理器執(zhí)行時，使所述至少一個處理器執(zhí)行如上第一方面所述的方法。

34、本發(fā)明實施例的有益效果：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實施例提供的機(jī)器人倉儲自清潔方法，通過響應(yīng)清潔指令，根據(jù)清潔指令前往預(yù)設(shè)自清潔位置，啟動清潔裝置，控制清潔裝置對存儲倉進(jìn)行清潔。本發(fā)明實現(xiàn)了對存儲倉的自清潔，提高了機(jī)器人的自動化程度，不需要由人工進(jìn)行清潔，減少人力成本，提高清潔效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人倉儲自清潔方法，應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括存儲倉和清潔裝置，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于清潔指令，根據(jù)所述清潔指令前往預(yù)設(shè)自清潔位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動所述清潔裝置，控制所述清潔裝置對所述存儲倉進(jìn)行清潔，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔裝置包括垃圾吸掃裝置和沖洗水槍；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動所述沖洗水槍，以對所述污漬進(jìn)行沖洗，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動所述沖洗水槍，以對所述污漬進(jìn)行沖洗，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動所述垃圾吸掃裝置，以對所述所述存儲倉的殘余垃圾和/或臭氣進(jìn)行清除，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)收容器包括感知模塊；

9.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計算機(jī)可執(zhí)行指令被至少一個處理器執(zhí)行時，使所述至少一個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人倉儲自清潔方法、機(jī)器人以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于機(jī)器人，試試機(jī)器人包括存儲倉和清潔裝置，通過響應(yīng)于清潔指令，根據(jù)所述清潔指令前往預(yù)設(shè)自清潔位置；啟動所述清潔裝置，控制所述清潔裝置對所述存儲倉進(jìn)行清潔。本發(fā)明可以實現(xiàn)對機(jī)器人存儲倉的自清潔，提高了機(jī)器人的自動化程度，不需要由人工進(jìn)行清潔，減少人力成本，提高清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅沛,吳強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：優(yōu)地機(jī)器人（無錫）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17