本發(fā)明涉及室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢，具體為一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人是一種能夠自主巡檢室內(nèi)環(huán)境和設(shè)施的機(jī)器人，主要用于檢查、監(jiān)測(cè)室內(nèi)環(huán)境和設(shè)施的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理。

2、火電廠內(nèi)一般設(shè)備分散，所需機(jī)器人應(yīng)具備高度靈活性，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)狹窄的通道，滿足現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備以及不同方向、角度的表計(jì)、開關(guān)等巡檢需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，包括輪式巡檢機(jī)器人本體，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上安裝有六自由度機(jī)械臂，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上設(shè)置有環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊、儀表監(jiān)測(cè)模塊和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3、所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括氣體傳感器，所述氣體傳感器固定安裝在輪式巡檢機(jī)器人本體上，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上固定安裝有溫濕度傳感器和微顆粒傳感器，所述氣體傳感器、溫濕度傳感器和微顆粒傳感器采集溫濕度、氣體濃度等信息傳輸至環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊；

4、所述設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊包括振動(dòng)測(cè)試儀，所述振動(dòng)測(cè)試儀固定安裝在輪式巡檢機(jī)器人本體上，所述六自由度機(jī)械臂上固定安裝有紅外成像儀，所述振動(dòng)測(cè)試儀和紅外成像儀分別采集設(shè)備聲音頻率和設(shè)備溫度傳輸至設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊；

5、所述儀表監(jiān)測(cè)模塊包括高清攝像儀，所述高清攝像儀固定安裝在六自由度機(jī)械臂上，所述六自由度機(jī)械臂上固定安裝有智能單光攝像頭，所述高清攝像儀和智能單光攝像頭分別采集儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備視頻數(shù)據(jù)傳輸至儀表監(jiān)測(cè)模塊。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括微型電缸，所述微型電缸固定安裝在輪式巡檢機(jī)器人本體內(nèi)，所述微型電缸的輸出端固定連接有頂板，所述頂板的底面固定連接有伸縮柱和彈簧，所述伸縮柱和彈簧的底面固定連接有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后滾輪。

7、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的后側(cè)表面焊接有后防撞欄，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的前側(cè)表面焊接有前防撞欄。

8、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的前端安裝有避障傳感器，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的頂端固定安裝有報(bào)警燈，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的前端安裝有兩個(gè)揚(yáng)聲器。

9、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的兩側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪，所述后滾輪的最低點(diǎn)與前輪的最低點(diǎn)位于同一平面上。

10、優(yōu)選的，所述彈簧套接在伸縮柱上，且伸縮柱與彈簧間留有間隙。

11、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的底部開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的尺寸大于安裝座的尺寸。

12、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機(jī)器人本體內(nèi)安裝有存儲(chǔ)芯片，所述存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)音頻，視頻和圖片等，所述輪式巡檢機(jī)器人本體接收和傳輸信號(hào)至報(bào)警燈和揚(yáng)聲器。

13、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機(jī)器人本體的表面噴有防電磁場(chǎng)電涂層，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上安裝信號(hào)傳感器。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

15、第一、本發(fā)明通過氣體傳感器、溫濕度傳感器和微顆粒傳感器的設(shè)置，將氣體傳感器、溫濕度傳感器以及微顆粒傳感器安裝在輪式巡檢機(jī)器人本體的側(cè)面，能夠使機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境中的溫度、濕度、氣體濃度、粉塵濃度及煙霧濃度等進(jìn)行識(shí)別與監(jiān)測(cè)，并實(shí)將時(shí)采集的環(huán)境信息及時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)管理平臺(tái)，為操控人員提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，以利于操控人員的決策。

16、第二、本發(fā)明通過振動(dòng)測(cè)試儀和紅外成像儀的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備的溫度及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以便于檢測(cè)設(shè)施設(shè)備外部是否有裂紋產(chǎn)生以及監(jiān)測(cè)設(shè)備是否在正常運(yùn)行，有效提高了安全性。

17、第三、本發(fā)明通過高清攝像儀和智能單光攝像頭的設(shè)置，能夠?qū)x表和油位計(jì)儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，智能單光攝像頭能夠采集回油設(shè)備視頻，準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備跑氣、冒水、滴液和漏液的現(xiàn)象，并通過大數(shù)據(jù)平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)分析、狀態(tài)監(jiān)控和故障預(yù)判。

技術(shù)特征：

1.一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，包括輪式巡檢機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）上安裝有六自由度機(jī)械臂（2），所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）上設(shè)置有環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊、儀表監(jiān)測(cè)模塊和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（16）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（16）包括微型電缸（161），所述微型電缸（161）固定安裝在輪式巡檢機(jī)器人本體（1）內(nèi)，所述微型電缸（161）的輸出端固定連接有頂板（162），所述頂板（162）的底面固定連接有伸縮柱（163）和彈簧（164），所述伸縮柱（163）和彈簧（164）的底面固定連接有安裝座（165），所述安裝座（165）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后滾輪（166）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的后側(cè)表面焊接有后防撞欄（10），所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的前側(cè)表面焊接有前防撞欄（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的前端安裝有避障傳感器（12），所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的頂端固定安裝有報(bào)警燈（13），所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的前端安裝有兩個(gè)揚(yáng)聲器（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的兩側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪（15），所述后滾輪（166）的最低點(diǎn)與前輪（15）的最低點(diǎn)位于同一平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述彈簧（164）套接在伸縮柱（163）上，且伸縮柱（163）與彈簧（164）間留有間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的底部開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的尺寸大于安裝座（165）的尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）內(nèi)安裝有存儲(chǔ)芯片，所述存儲(chǔ)芯片用于存儲(chǔ)音頻，視頻和圖片等，所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）接收和傳輸信號(hào)至報(bào)警燈（13）和揚(yáng)聲器（14）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）的表面噴有防電磁場(chǎng)電涂層，所述輪式巡檢機(jī)器人本體（1）上安裝信號(hào)傳感器（17）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，包括輪式巡檢機(jī)器人本體，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上安裝有六自由度機(jī)械臂，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上設(shè)置有環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊、儀表監(jiān)測(cè)模塊和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括氣體傳感器，所述氣體傳感器固定安裝在輪式巡檢機(jī)器人本體上，所述輪式巡檢機(jī)器人本體上固定安裝有溫濕度傳感器和微顆粒傳感器。該基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)巡檢機(jī)器人，通過環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、設(shè)備監(jiān)測(cè)模塊和儀表監(jiān)測(cè)模塊，將實(shí)時(shí)采集的信息及時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)管理平臺(tái)，為操控人員提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備的信息，以利于操控人員的決策。

技術(shù)研發(fā)人員：張雷,薄強(qiáng)沖,宋永春,崔鴻海,董錚,張磊,李紅彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林電力股份有限公司白城發(fā)電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19