本發(fā)明涉及軌道交通車輛門系統(tǒng)，具體涉及一種驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的塞拉門系統(tǒng)開度較小，無法滿足大型貨物運(yùn)輸需求。大開度門系統(tǒng)對承載、運(yùn)動和鎖閉提出較高要求。

2、現(xiàn)有塞拉門一般采用上部承載的結(jié)構(gòu)形式，大開度塞拉門車門開度增加，車門重量也隨之增加，仍采用上部承載裝置對承載裝置承載力要求較高，同時(shí)增加承載裝置重量，增加電機(jī)負(fù)載，車門運(yùn)行成本也隨之增加。

3、大尺寸門扇運(yùn)動需要超長尺寸導(dǎo)軌，單點(diǎn)導(dǎo)向難以對大尺寸門扇實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)向作用。采用多組平行導(dǎo)軌的方式則會增加機(jī)構(gòu)重量，機(jī)構(gòu)占用較大空間，不利于門系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡化及輕量化設(shè)計(jì)。

4、大尺寸車門相比于常規(guī)尺寸車門，需要增加鎖閉點(diǎn)來保證車門密封和鎖閉等性能，鎖閉裝置點(diǎn)位增多會導(dǎo)致運(yùn)行成本升高?，F(xiàn)有的塞拉門驅(qū)動裝置和鎖閉裝置分別由各自的電機(jī)驅(qū)動，車門驅(qū)動和鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行成本較高、裝置故障率高且會占用大量車內(nèi)空間。

5、目前，已有的塞拉門驅(qū)動鎖閉一體化裝置，鎖閉裝置的約束形式較為簡單，無法承受大開度車門的關(guān)門沖擊，也無法為大尺寸車門提供可靠的鎖閉約束?，F(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為cn114893079a的發(fā)明專利申請公開了一種塞拉門驅(qū)動鎖閉一體裝置，其中，旋轉(zhuǎn)柱連接有驅(qū)動電機(jī)和若干鎖定檔，通過傳動齒輪在塞拉段的相對運(yùn)動來完成鎖定檔與鎖定板的約束配合，驅(qū)動齒輪通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，配合安裝在車門上的齒條完成車門運(yùn)動。該方案中的車門尺寸和重量較小，方案中的鎖閉結(jié)構(gòu)布置比較簡單，強(qiáng)度和剛度有限，無法承受大的開關(guān)門沖擊載荷，針對大開度車門鎖閉的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，能夠提升大開度車門的鎖閉穩(wěn)定性。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明的一種驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，包括門扇、安裝在門扇一側(cè)的車體上的驅(qū)動鎖閉一體化裝置，所述驅(qū)動鎖閉一體化裝置包括驅(qū)動裝置和與驅(qū)動裝置相連接的聯(lián)動鎖閉裝置；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)組件和撥叉，驅(qū)動電機(jī)上端外殼與撥叉固定連接；所述減速機(jī)組件采用浮動式結(jié)構(gòu)，其輸入軸與驅(qū)動電機(jī)下端的電機(jī)輸出軸之間轉(zhuǎn)動連接，減速機(jī)組件繞驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)組件隨門扇的塞拉動作，減速機(jī)組件輸出軸上固定套設(shè)輸出端齒輪并與限位組件轉(zhuǎn)動連接，輸出端齒輪和固定連接在門扇上的齒條形成齒輪嚙合；所述限位組件上設(shè)有滾輪，滾輪始終貼合齒條后方，并在齒條和門扇之間形成的滾動槽口內(nèi)滾動，實(shí)現(xiàn)門扇塞拉動作時(shí)輸出端齒輪和齒條保持正確的嚙合而不會發(fā)生脫離；所述聯(lián)動鎖閉裝置包括設(shè)置在車體下半部分的下鎖閉裝置，撥叉上設(shè)有撥柱，下鎖閉裝置的解鎖桿一端設(shè)有與撥柱配合的滑動槽，撥叉通過撥柱帶動解鎖桿轉(zhuǎn)動，下鎖閉裝置隨之轉(zhuǎn)動，門扇上設(shè)有與下鎖閉裝置相配合的鎖銷。

3、其中，驅(qū)動組件用于驅(qū)動輸出端齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒條帶動門扇運(yùn)動，同時(shí)，限位組件上的滾輪在門扇上的滾動槽口內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止輸出端齒輪和齒條發(fā)生脫離；待門扇運(yùn)動到關(guān)閉位置時(shí)，鎖銷進(jìn)入下鎖閉裝置并帶動下鎖閉裝置中的鎖叉2211轉(zhuǎn)動，輸出端齒輪在門扇關(guān)到位后受阻停止轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件外殼相對于驅(qū)動組件的電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動，帶動撥叉上的撥柱在解鎖桿的滑動槽內(nèi)滑動，解鎖桿帶動下鎖閉裝置222中的棘爪向鎖叉2211一側(cè)轉(zhuǎn)動,，并將鎖叉限位，從而將鎖銷限位，門扇被鎖閉。

4、進(jìn)一步的，所述聯(lián)動鎖閉裝置包括設(shè)置在車體上半部分的上鎖閉裝置，上鎖閉裝置通過聯(lián)動桿與下鎖閉裝置連接，上鎖閉裝置與下鎖閉裝置同步動作，上鎖閉裝置與下鎖閉裝置結(jié)構(gòu)相同。

5、進(jìn)一步的，所述下鎖閉裝置包括固定套裝在聯(lián)動桿上的棘爪，安裝在車體上用于與鎖銷配合的鎖叉，解鎖桿另一端也固定套設(shè)在聯(lián)動桿上；所述聯(lián)動桿、解鎖桿、棘爪同步轉(zhuǎn)動；所述撥叉通過撥柱帶動解鎖桿轉(zhuǎn)動時(shí)，棘爪同步轉(zhuǎn)動，棘爪將鎖叉限位，從而將鎖銷限位，門扇被鎖閉，通過撥叉結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和聯(lián)動鎖閉機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)。

6、進(jìn)一步的，所述門扇上方和下方的車體上均設(shè)置導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括安裝在車體上的導(dǎo)軌和若干安裝在門扇上的導(dǎo)向滾輪組件；所述導(dǎo)向滾輪組件包括固定安裝在門扇上的滾輪安裝座，安裝在滾輪安裝座上的導(dǎo)向滾輪，若干導(dǎo)向滾輪在導(dǎo)軌內(nèi)滾動，為門扇的運(yùn)動導(dǎo)向，導(dǎo)向裝置的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)大開度門系統(tǒng)運(yùn)動、導(dǎo)向、鎖閉的可靠性。

7、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為一體式的通長的軌道，導(dǎo)軌上設(shè)有與導(dǎo)向滾輪組件數(shù)量相同的多段塞拉段彎道，其中，前端彎道和后端彎道為完整彎道，用于為門扇塞拉運(yùn)動提供完整導(dǎo)向約束；關(guān)門過程中，所述導(dǎo)向滾輪隨門扇運(yùn)動由直線軌道進(jìn)入相應(yīng)彎道，通過采用一體式多點(diǎn)同步導(dǎo)向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，與門扇上多組滾輪組件配合，提高大開度門系統(tǒng)運(yùn)動、導(dǎo)向、鎖閉的可靠性，并門扇提供鎖閉約束點(diǎn)。

8、進(jìn)一步的，所述后端彎道與其前方的直道之間設(shè)有高度差，前端的導(dǎo)向滾輪組件高度和后端彎道對應(yīng)，前端的導(dǎo)向滾輪組件經(jīng)過后端彎道時(shí)順利通過，后端的導(dǎo)向滾輪組件經(jīng)過后端彎道時(shí)則受到后端彎道的約束。

9、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上的多段塞拉段彎道中各彎道間采用不等間距設(shè)計(jì)，使得關(guān)門時(shí)多個(gè)導(dǎo)向滾輪同步進(jìn)入對應(yīng)彎道，使門扇在運(yùn)動到位前能夠保持準(zhǔn)確的導(dǎo)向。

10、進(jìn)一步的，所述門扇下方設(shè)置浮動式承載裝置，浮動式承載裝置包括浮動設(shè)置在門扇下方的承載小車，固定安裝在車體上的承載導(dǎo)軌，承載小車上的滾輪位于承載導(dǎo)軌內(nèi)并沿承載導(dǎo)軌運(yùn)動，通過設(shè)置在底部的承載小車實(shí)現(xiàn)承載和運(yùn)動，提升承載機(jī)構(gòu)可靠性，節(jié)省車體頂部空間。

11、進(jìn)一步的，所述浮動式承載裝置包括整體設(shè)計(jì)為彎曲結(jié)構(gòu)的擺桿，擺桿一端通過第一轉(zhuǎn)軸與承載小車轉(zhuǎn)動連接，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與門扇轉(zhuǎn)動連接，擺桿可實(shí)現(xiàn)門扇x方向和y方向的擺動以適應(yīng)塞拉段的運(yùn)動。

12、進(jìn)一步的，所述擺桿與第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有向心關(guān)節(jié)軸承，以適應(yīng)擺桿方向的偏轉(zhuǎn)，能夠適應(yīng)大尺寸門扇和導(dǎo)軌及長距離運(yùn)動。

13、有益效果：本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著的技術(shù)效果如下：

14、本發(fā)明的聯(lián)動鎖閉裝置通過驅(qū)動裝置中驅(qū)動組件自身的相對運(yùn)動來完成塞拉段的鎖閉動作，相較于已知的驅(qū)動鎖閉一體化裝置，鎖叉和鎖銷的配合可以為大開度塞拉門提供更穩(wěn)定的鎖閉力，保證車門運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，電機(jī)固定安裝也更加有利于動力的穩(wěn)定傳輸，針對大開度大尺寸的車門，此鎖閉裝置也無需額外增加鎖閉點(diǎn)即可保證車門的可靠鎖閉。

15、本發(fā)明中導(dǎo)向裝置采用一體式多點(diǎn)同步導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此外，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用分層設(shè)計(jì)，配合門扇上多組導(dǎo)向滾輪組件，以實(shí)現(xiàn)對大尺寸門扇的可靠導(dǎo)向。相較于已知的塞拉門導(dǎo)向裝置，本發(fā)明大大簡化車門導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)，減少車門系統(tǒng)重量。

16、本發(fā)明中浮動式承載裝置布置在車門下部，相較于已知的塞拉門承載結(jié)構(gòu)，大大減少了車門上部的空間和機(jī)構(gòu)質(zhì)量，提高大開度門系統(tǒng)承載及運(yùn)動的可靠性，減少電機(jī)運(yùn)行負(fù)載，更加節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：包括門扇(4)、安裝在門扇(4)一側(cè)的車體上的驅(qū)動鎖閉一體化裝置(2)，所述驅(qū)動鎖閉一體化裝置(2)包括驅(qū)動裝置(21)和與驅(qū)動裝置(21)相連接的聯(lián)動鎖閉裝置(22)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述聯(lián)動鎖閉裝置(22)包括設(shè)置在車體上半部分的上鎖閉裝置(221)，上鎖閉裝置(221)通過聯(lián)動桿(223)與下鎖閉裝置(222)連接，上鎖閉裝置(221)與下鎖閉裝置(222)同步動作，上鎖閉裝置(221)與下鎖閉裝置(222)結(jié)構(gòu)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述下鎖閉裝置(222)包括固定套裝在聯(lián)動桿(223)上的棘爪(2212)，安裝在車體上用于與鎖銷(42)配合的鎖叉(2211)，解鎖桿(224)另一端也固定套設(shè)在聯(lián)動桿(223)上；所述聯(lián)動桿(223)、解鎖桿(224)、棘爪(2212)同步轉(zhuǎn)動；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述門扇(4)上方和下方的車體上均設(shè)置導(dǎo)向裝置(1)，導(dǎo)向裝置(1)包括安裝在車體上的導(dǎo)軌(11)和若干安裝在門扇(4)上的導(dǎo)向滾輪組件(12)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(11)為一體式的通長的軌道，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有與導(dǎo)向滾輪組件(12)數(shù)量相同的多段塞拉段彎道，其中，前端彎道(1101)和后端彎道(1103)為完整彎道，用于為門扇(4)塞拉運(yùn)動提供完整導(dǎo)向約束；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述后端彎道(1103)與其前方的直道之間設(shè)有高度差，前端的導(dǎo)向滾輪組件(12)高度和后端彎道(1103)對應(yīng)，前端的導(dǎo)向滾輪組件(12)經(jīng)過后端彎道(1103)時(shí)順利通過，后端的導(dǎo)向滾輪組件(12)經(jīng)過后端彎道(1103)時(shí)則受到后端彎道(1103)的約束。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(11)上的多段塞拉段彎道中各彎道間采用不等間距設(shè)計(jì)，使得關(guān)門時(shí)多個(gè)導(dǎo)向滾輪(1201)同步進(jìn)入對應(yīng)彎道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述門扇(4)下方設(shè)置浮動式承載裝置(3)，浮動式承載裝置(3)包括浮動設(shè)置在門扇(4)下方的承載小車(31)，固定安裝在車體上的承載導(dǎo)軌(32)，承載小車(31)上的滾輪(311)位于承載導(dǎo)軌(32)內(nèi)并沿承載導(dǎo)軌(32)運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述浮動式承載裝置(3)包括整體設(shè)計(jì)為彎曲結(jié)構(gòu)的擺桿(33)，擺桿(33)一端通過第一轉(zhuǎn)軸(34)與承載小車(31)轉(zhuǎn)動連接，其另一端通過第二轉(zhuǎn)軸(35)與門扇(4)轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，其特征在于：所述擺桿(33)與第一轉(zhuǎn)軸(34)之間設(shè)置有向心關(guān)節(jié)軸承(36)，以適應(yīng)擺桿(33)方向的偏轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種驅(qū)動鎖閉一體化的大開度塞拉門系統(tǒng)，包括門扇、驅(qū)動鎖閉一體化裝置，所述驅(qū)動鎖閉一體化裝置包括驅(qū)動裝置和聯(lián)動鎖閉裝置；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動組件和撥叉，驅(qū)動組件上端外殼與撥叉固定連接，其下端輸出軸上套設(shè)輸出端齒輪和限位組件，輸出端齒輪和固定連接在門扇上的齒條形成齒輪嚙合；所述限位組件上設(shè)有滾輪，且齒條后方的門扇上開設(shè)用于匹配滾輪的槽口；所述聯(lián)動鎖閉裝置包括設(shè)置在車體下半部分的下鎖閉裝置，撥叉上設(shè)有撥柱，下鎖閉裝置的解鎖桿一端設(shè)有與撥柱配合的滑動槽，撥叉通過撥柱帶動解鎖桿轉(zhuǎn)動，門扇上設(shè)有與下鎖閉裝置相配合的鎖銷。本發(fā)明能夠提升大開度車門的鎖閉穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱星辰,陳乃龍,雷榮芳,曾世文,楊虹,張慧巖,王宏,史旭東,張飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19