本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，尤其涉及一種車門的自動(dòng)關(guān)閉方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)化控制技術(shù)因其便利性被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，例如汽車行業(yè)出現(xiàn)的電動(dòng)車門，這類車門需要車輛使用者手動(dòng)或輸入指令才能關(guān)閉，屬于人為觸發(fā)操作下的半自動(dòng)控制車門。

2、隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷提高，使得汽車行業(yè)對(duì)半自動(dòng)化車門的要求也越來越高，例如公開號(hào)為cn114439347a，公開日為2022年5月6日，專利名稱為《一種雙擊背門控制按鍵關(guān)門/鎖車的邏輯方法》的公開文獻(xiàn)，公開了一種雙擊背門控制按鍵關(guān)門/鎖車的邏輯方法，其特征是：包括以下步驟：第一步，雙擊背門控制按鍵；第二步，對(duì)雙擊背門開閉信號(hào)和整車鎖止信號(hào)進(jìn)行判斷；第三步，對(duì)背門關(guān)閉條件進(jìn)行判斷；第四步，整車鎖止條件進(jìn)行判斷；在判斷背門控制按鍵向背門控制器發(fā)出的背門關(guān)閉信號(hào)和整車鎖止信號(hào)有效，并且滿足背門關(guān)閉條件后，對(duì)是否滿足整車鎖止條件進(jìn)行判斷：若不滿足整車鎖止條件，執(zhí)行背門關(guān)閉動(dòng)作后不執(zhí)行整車鎖止動(dòng)作；若滿足整車鎖止條件，則在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔t2時(shí)，鎖止整車。本發(fā)明能夠在關(guān)閉背門后，不需要再按車鑰匙上的鎖閉按鍵，即可鎖止整車。

3、現(xiàn)有類似的半自動(dòng)化車門無法識(shí)別車輛使用者的關(guān)門意圖而自動(dòng)關(guān)閉車門，缺乏智能和便利特性，在一定程度上影響車輛使用者的體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種通過識(shí)別車輛使用者的關(guān)門意圖而自動(dòng)關(guān)閉車門的方法和系統(tǒng)，提高了車輛的智能性和便利性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，包括以下步驟：

3、步驟1、獲取自動(dòng)關(guān)閉車門的相關(guān)狀態(tài)信息，

4、步驟2、當(dāng)?shù)玫阶詣?dòng)關(guān)閉車門的相關(guān)狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，則輸出車門關(guān)閉指令；

5、步驟3、執(zhí)行車門關(guān)閉指令；

6、所述自動(dòng)關(guān)閉車門的相關(guān)狀態(tài)信息包括車門開啟狀態(tài)、座椅上是否有乘客、安全帶卡扣是否插入卡座。

7、每個(gè)車門獨(dú)立的執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉控制方法，若其中一個(gè)車門及其所在側(cè)座椅上的相關(guān)狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，則僅輸出該車門的關(guān)閉指令。

8、上車之后車門自動(dòng)關(guān)閉的相關(guān)狀態(tài)信息需要同時(shí)滿足：

9、車門為打開狀態(tài)、座椅上有乘客、安全帶卡扣已經(jīng)插入卡座。

10、將車門為打開狀態(tài)作為自動(dòng)關(guān)閉控制方法的觸發(fā)程序；

11、當(dāng)自動(dòng)關(guān)閉控制方法啟動(dòng)后的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，若座椅上由無乘客變?yōu)橛谐丝汀⒃撟蔚陌踩珟Э塾勺杂蔂顟B(tài)變?yōu)椴迦肟ㄗ鶢顟B(tài)，則安全帶卡扣信號(hào)作為執(zhí)行車門關(guān)閉指令的觸發(fā)信號(hào)；

12、在執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉控制方法過程中，座椅由無乘客變?yōu)橛谐丝蜁r(shí)發(fā)出提示音，發(fā)出提示音的功能為可選擇功能，短時(shí)間內(nèi)僅發(fā)出一次提示音。

13、下車之后車門自動(dòng)關(guān)閉的相關(guān)狀態(tài)信息需要同時(shí)滿足：

14、車門為打開狀態(tài)、座椅上無乘客、安全帶卡扣已經(jīng)脫離卡座。

15、將車門為打開狀態(tài)作為自動(dòng)關(guān)閉控制方法的觸發(fā)程序；

16、當(dāng)自動(dòng)關(guān)閉控制方法啟動(dòng)后的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，若座椅的安全帶卡扣由插入卡座狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)、該座椅由有乘客變?yōu)闊o乘客，則該座椅無乘客狀態(tài)信息作為執(zhí)行車門關(guān)閉指令的延時(shí)觸發(fā)信號(hào)；

17、在執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉控制方法過程中，座椅的安全帶卡扣由插入卡座狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)時(shí)發(fā)出提示音，發(fā)出提示音的功能為可選擇功能，短時(shí)間內(nèi)僅發(fā)出一次提示音。

18、車門的自動(dòng)關(guān)閉控制系統(tǒng)，包括：

19、車門狀態(tài)檢測模塊，用于獲取車門狀態(tài)信息，用于獲取車門開關(guān)狀態(tài)信息，并將采集的狀態(tài)信息輸送至車門控制模塊；

20、座椅壓力檢測模塊，用于獲取座椅上是否有人的狀態(tài)信息，并將采集的狀態(tài)信息輸送至車門控制模塊；

21、安全帶狀態(tài)檢測模塊，用于獲取安全帶卡扣的狀態(tài)信息，并將采集的狀態(tài)信息輸送至車門控制模塊；

22、車門控制模塊，用于接收車門狀態(tài)檢測模塊、座椅壓力檢測模塊、安全帶狀態(tài)檢測模塊的狀態(tài)信息，若依次接收到三個(gè)模塊的狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)行關(guān)閉車門指令的輸出；

23、車門驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收車門控制模塊的關(guān)閉車門的指令，并執(zhí)行電動(dòng)關(guān)閉車門的動(dòng)作。

24、所述車門為汽車車門，所述汽車包括但不限于燃油車、純電車、增程車、混動(dòng)車、氫能源車。

25、所述車門驅(qū)動(dòng)模塊具有防夾功能單元。

26、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為用于存儲(chǔ)軟件程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述軟件程序代碼是用于執(zhí)行所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法。

27、本發(fā)明通過依次檢測車輛的車門狀態(tài)、座椅上是否坐有乘客、安全帶卡扣是否插入卡座，判斷車門自動(dòng)關(guān)閉指令是否發(fā)出，從而控制車門自動(dòng)關(guān)閉，提高車輛的智能性和便利性，在一定程度上增強(qiáng)車輛使用者的體驗(yàn)感。

技術(shù)特征：

1.車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：每個(gè)車門獨(dú)立的執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉控制方法，若其中一個(gè)車門及其所在側(cè)座椅上的相關(guān)狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，則僅輸出該車門的關(guān)閉指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：上車之后車門自動(dòng)關(guān)閉的相關(guān)狀態(tài)信息需要同時(shí)滿足：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：將車門為打開狀態(tài)作為自動(dòng)關(guān)閉控制方法的觸發(fā)程序；

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：下車之后車門自動(dòng)關(guān)閉的相關(guān)狀態(tài)信息需要同時(shí)滿足：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：將車門為打開狀態(tài)作為自動(dòng)關(guān)閉控制方法的觸發(fā)程序；

7.車門的自動(dòng)關(guān)閉控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：所述車門為汽車車門，所述汽車包括但不限于燃油車、純電車、增程車、混動(dòng)車、氫能源車。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，其特征在于：所述車門驅(qū)動(dòng)模塊具有防夾功能單元。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為用于存儲(chǔ)軟件程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述軟件程序代碼是用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7所述車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種車門的自動(dòng)關(guān)閉控制方法，包括以下步驟：步驟1、獲取自動(dòng)關(guān)閉車門的相關(guān)狀態(tài)信息，步驟2、當(dāng)?shù)玫阶詣?dòng)關(guān)閉車門的相關(guān)狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件，則輸出車門關(guān)閉指令；步驟3、執(zhí)行車門關(guān)閉指令；所述自動(dòng)關(guān)閉車門的相關(guān)狀態(tài)信息包括車門開啟狀態(tài)、座椅上是否有乘客、安全帶卡扣是否插入卡座。本發(fā)明通過依次檢測車輛的車門狀態(tài)、座椅上是否坐有乘客、安全帶卡扣是否插入卡座，判斷車門自動(dòng)關(guān)閉指令是否發(fā)出，從而控制車門自動(dòng)關(guān)閉，提高車輛的智能性和便利性，在一定程度上增強(qiáng)車輛使用者的體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：逄波,王軍朋,俞克勝,鄭淵文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10