本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體涉及一種自動(dòng)送藥機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、為患者送口服藥是醫(yī)院、療養(yǎng)院需要頻繁進(jìn)行的工作，由于該工作較為機(jī)械，因此相關(guān)單位會(huì)考慮采用送藥機(jī)器人來(lái)為患者送藥，以降低人力消耗。在目前一些送藥機(jī)器人中，其儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)往往為獨(dú)立的小抽屜，小抽屜上端開(kāi)口，在送藥機(jī)器人移動(dòng)至患者身旁后，機(jī)器人本體控制與患者對(duì)應(yīng)的小抽屜彈出讓患者取藥時(shí)，患者需要將手以由上至下的方式伸入小抽屜中進(jìn)行取藥，而患者通常時(shí)臥于病床上，眼睛可觀察高度有限，小抽屜側(cè)壁的遮擋會(huì)導(dǎo)致患者無(wú)法直接看見(jiàn)藥品，患者取藥時(shí)則多是以觸摸的形式對(duì)藥的位置進(jìn)行感知，這種觸摸感知方式不能直觀判斷藥的位置，使得患者難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確取藥，且存在藥品被漏取的可能，因此，針對(duì)上述問(wèn)題，我們提出了一種自動(dòng)送藥機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種自動(dòng)送藥機(jī)器人。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

3、一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱以及封閉組件，所述儲(chǔ)藥箱正面具有若干儲(chǔ)藥槽，每個(gè)所述儲(chǔ)藥槽均設(shè)置有封閉組件；

4、所述封閉組件包括滑板、載板、封板、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向件、拉繩以及驅(qū)動(dòng)器，所述滑板前后滑動(dòng)裝配于所述儲(chǔ)藥槽內(nèi)，所述載板通過(guò)彈性件彈性鉸接于所述滑板前端，所述載板與所述滑板處于平行狀態(tài)時(shí)不能相對(duì)于所述滑板向上翻轉(zhuǎn)，所述彈性件用于驅(qū)使所述載板相對(duì)于所述滑板向上翻轉(zhuǎn)至與所述滑板處于平行狀態(tài)；

5、所述封板鉸接于所述載板前端，所述封板與所述載板處于平行狀態(tài)時(shí)不能相對(duì)于所述載板向下翻轉(zhuǎn)，所述封板相對(duì)于所述載板向上翻轉(zhuǎn)的最大角度為與所述滑板垂直，所述封板翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時(shí)，所述封板的重心位于所述封板轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的前側(cè)；

6、所述第一導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述儲(chǔ)藥槽內(nèi)側(cè)前部上方，所述第二導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑板上側(cè)，所述拉繩后端與所述滑板固接，所述拉繩前端依次繞過(guò)第一導(dǎo)向桿以及第二導(dǎo)向件并與所述封板固接，所述驅(qū)動(dòng)器在所述機(jī)器人本體的控制下用于驅(qū)動(dòng)所述滑板向前或向后滑動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述滑板上端具有向上突出的豎板，所述第二導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述豎板上端，所述拉繩后端與所述豎板固接。

8、進(jìn)一步的，每個(gè)所述封閉組件均具有兩個(gè)拉繩，兩個(gè)所述拉繩以相同安裝方式左右間隔分布。

9、進(jìn)一步的，所述滑板一側(cè)具有由前向后陣列設(shè)置的多個(gè)傳動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)器包括固設(shè)于所述儲(chǔ)藥槽側(cè)壁上的步進(jìn)電機(jī)以及設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)輸出端且與所述傳動(dòng)齒嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

10、進(jìn)一步的，所述滑板前端具有兩個(gè)左右分布的第一鉸接座，所述載板后端具有兩個(gè)左右分布的第二鉸接座，兩個(gè)所述第一鉸接座與兩個(gè)所述第二鉸接座之間通過(guò)第一鉸接軸鉸接，所述第二鉸接座后端上側(cè)為第一抵接平面，所述第二鉸接座后端下側(cè)為第一轉(zhuǎn)動(dòng)讓位面，所述載板與所述滑板處于平行狀態(tài)時(shí)，所述第一抵接平面將與所述滑板前端抵接以限制所述載板相對(duì)于所述滑板向上翻轉(zhuǎn)，所述彈性件裝配于所述第一鉸接軸上。

11、進(jìn)一步的，所述載板與所述滑板相對(duì)一端均具有扭臂槽，所述彈性件為扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩個(gè)方向的扭臂分別裝配于所述載板和所述滑板的扭臂槽內(nèi)。

12、進(jìn)一步的，所述載板前端具有兩個(gè)左右分布的第三鉸接座，所述封板后端具有兩個(gè)左右分布的第四鉸接座，兩個(gè)所述第三鉸接座與兩個(gè)所述第四鉸接座之間通過(guò)第二鉸接軸鉸接，所述第四鉸接座后端下側(cè)和上端前側(cè)分別為第二抵接平面和第三抵接平面，所述第二抵接平面與所述第三抵接平面之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)讓位面連接，所述封板與所述載板處于平行狀態(tài)時(shí)，所述第二抵接平面將與所述載板前端抵接以限制所述封板相對(duì)于所述載板向下翻轉(zhuǎn)，所述封板與所述載板處于垂直狀態(tài)時(shí)，所述第三抵接平面將與所述載板前端抵接以限制所述封板相對(duì)于所述載板向后翻轉(zhuǎn)。

13、進(jìn)一步的，所述載板上端左右兩側(cè)均具有第一導(dǎo)向側(cè)板，所述載板上端后側(cè)具有與兩個(gè)所述第一導(dǎo)向側(cè)板連接的限位側(cè)板。

14、進(jìn)一步的，所述封板上端左右兩側(cè)均具有第二導(dǎo)向側(cè)板。

15、進(jìn)一步的，所述封板下端具有配重把手，所述配重把手具有供使用者手指伸入的伸入槽。

16、本發(fā)明公開(kāi)提供了一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，該自動(dòng)送藥機(jī)器人的儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)能讓視線較低的患者直觀看到藥品，這樣患者便可直接對(duì)藥品進(jìn)行拿取，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確取藥，避免藥品被漏取，此外，該自動(dòng)送藥機(jī)器人取藥方式簡(jiǎn)單，無(wú)需患者進(jìn)行復(fù)雜的拿取操作，具有較高的取藥效率，能在一定程度上提高送藥效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱以及封閉組件，所述儲(chǔ)藥箱正面具有若干儲(chǔ)藥槽，每個(gè)所述儲(chǔ)藥槽均設(shè)置有封閉組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述滑板上端具有向上突出的豎板，所述第二導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述豎板上端，所述拉繩后端與所述豎板固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述封閉組件均具有兩個(gè)拉繩，兩個(gè)所述拉繩以相同安裝方式左右間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述滑板一側(cè)具有由前向后陣列設(shè)置的多個(gè)傳動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)器包括固設(shè)于所述儲(chǔ)藥槽側(cè)壁上的步進(jìn)電機(jī)以及設(shè)于所述步進(jìn)電機(jī)輸出端且與所述傳動(dòng)齒嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述滑板前端具有兩個(gè)左右分布的第一鉸接座，所述載板后端具有兩個(gè)左右分布的第二鉸接座，兩個(gè)所述第一鉸接座與兩個(gè)所述第二鉸接座之間通過(guò)第一鉸接軸鉸接，所述第二鉸接座后端上側(cè)為第一抵接平面，所述第二鉸接座后端下側(cè)為第一轉(zhuǎn)動(dòng)讓位面，所述載板與所述滑板處于平行狀態(tài)時(shí)，所述第一抵接平面將與所述滑板前端抵接以限制所述載板相對(duì)于所述滑板向上翻轉(zhuǎn)，所述彈性件裝配于所述第一鉸接軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述載板與所述滑板相對(duì)一端均具有扭臂槽，所述彈性件為扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩個(gè)方向的扭臂分別裝配于所述載板和所述滑板的扭臂槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述載板前端具有兩個(gè)左右分布的第三鉸接座，所述封板后端具有兩個(gè)左右分布的第四鉸接座，兩個(gè)所述第三鉸接座與兩個(gè)所述第四鉸接座之間通過(guò)第二鉸接軸鉸接，所述第四鉸接座后端下側(cè)和上端前側(cè)分別為第二抵接平面和第三抵接平面，所述第二抵接平面與所述第三抵接平面之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)讓位面連接，所述封板與所述載板處于平行狀態(tài)時(shí)，所述第二抵接平面將與所述載板前端抵接以限制所述封板相對(duì)于所述載板向下翻轉(zhuǎn)，所述封板與所述載板處于垂直狀態(tài)時(shí)，所述第三抵接平面將與所述載板前端抵接以限制所述封板相對(duì)于所述載板向后翻轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述載板上端左右兩側(cè)均具有第一導(dǎo)向側(cè)板，所述載板上端后側(cè)具有與兩個(gè)所述第一導(dǎo)向側(cè)板連接的限位側(cè)板。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述封板上端左右兩側(cè)均具有第二導(dǎo)向側(cè)板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，其特征在于：所述封板下端具有配重把手，所述配重把手具有供使用者手指伸入的伸入槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)送藥機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藥箱以及封閉組件，儲(chǔ)藥箱正面具有若干儲(chǔ)藥槽，每個(gè)儲(chǔ)藥槽均設(shè)置有封閉組件，封閉組件包括滑板、載板、封板、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向件、拉繩以及驅(qū)動(dòng)器，滑板前后滑動(dòng)裝配于儲(chǔ)藥槽內(nèi)，載板通過(guò)彈性件彈性鉸接于滑板前端，封板鉸接于載板前端，第一導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于儲(chǔ)藥槽內(nèi)側(cè)前部上方，第二導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑板上側(cè)，該自動(dòng)送藥機(jī)器人的儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)能讓視線較低的患者直觀看到藥品，這樣患者便可直接對(duì)藥品進(jìn)行拿取，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確取藥，避免藥品被漏取，此外，該自動(dòng)送藥機(jī)器人取藥方式簡(jiǎn)單，無(wú)需患者進(jìn)行復(fù)雜的拿取操作，具有較高的取藥效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳冰,桂明,劉文朝,操響
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢維思安智匯醫(yī)療科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18