本申請涉及紙塑產(chǎn)品加工,特別涉及一種下料裝置及具有其的分切下料設(shè)備。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中,常見的紙塑產(chǎn)品加工過程是漿料先經(jīng)由成型機的成型后形成整面的產(chǎn)品料板,隨后產(chǎn)品料板移栽至沖切機中,沖切機將產(chǎn)品料板分切為多個產(chǎn)品和連接產(chǎn)品的廢料。隨后只有沖切后的產(chǎn)品被一起下料到接料臺上輸送出去,廢料在沖切機內(nèi)通過頂桿頂出。但是這樣不僅導(dǎo)致一次性輸送出去的產(chǎn)品堆積過多且雜亂無序,而且也會存在頂廢不完全導(dǎo)致的部分廢料遺留問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本申請?zhí)岢鲆环N下料裝置,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出,而且能夠提高排廢的有效性。
2、本發(fā)明還提出一種具有上述下料裝置的分切下料設(shè)備。
3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實施例的下料裝置,包括:下料機構(gòu)、出料機構(gòu)以及控制系統(tǒng),下料機構(gòu)用于下料沖切后的產(chǎn)品和廢料,下料機構(gòu)包括有分別用于移栽產(chǎn)品的第一拾取組和用于移栽廢料的第二拾取組,第一拾取組的拾取端和第二拾取組的拾取端設(shè)置的高度不同;出料機構(gòu)包括有輸送組件和接料組件,輸送組件包括有第一驅(qū)動組件和多個傳送帶,傳送帶沿第一方向間隔設(shè)置有多個且均用于沿第二方向輸送產(chǎn)品,相鄰的傳送帶之間形成有頂出位,接料組件可升降地穿設(shè)于頂出位且沿第一方向并列設(shè)有多組,每組接料組件均包括有第二驅(qū)動組件和接料件,第二驅(qū)動組件的輸出端連接接料件,并用于驅(qū)動接料件升降,以使得接料件的上端面能夠高于或低于傳送帶上表面;控制系統(tǒng)分別與第二驅(qū)動組件電連接,以分別控制第二驅(qū)動組件驅(qū)動升降,第一方向和第二方向相互垂直。
4、根據(jù)本發(fā)明實施例的下料裝置,至少具有如下有益效果:這種下料裝置包括下料機構(gòu)、出料機構(gòu)以及控制系統(tǒng),使用時,產(chǎn)品料板被沖切后形成多個產(chǎn)品和連接在產(chǎn)品之間的廢料,隨后下料機構(gòu)拾取分切后的產(chǎn)品和廢料進(jìn)行下料,在下料過程中,由于分切后的產(chǎn)品上端面和廢料的上端面不在同一水平面上,因此下料機構(gòu)中用于拾取產(chǎn)品的第一拾取組和用于拾取廢料的第二拾取組的高度設(shè)置也有所區(qū)別,從而適配不同高度的產(chǎn)品和廢料,以便于在下料過程中,實現(xiàn)產(chǎn)品與廢料在高度方向上的分離;隨后下料機構(gòu)將產(chǎn)品下料至出料機構(gòu)上,每組接料組件中的接料件在第二驅(qū)動組件的驅(qū)動下,處于頂升狀態(tài),此時接料件高于傳送帶上端面,從而便于接料件承接產(chǎn)品,隨后,控制系統(tǒng)控制設(shè)定數(shù)量的接料件下降,由于接料件下降過程中將經(jīng)過位于相鄰兩個傳送帶之間的頂出位,因此下降過程中會將產(chǎn)品置放于傳送帶上,實現(xiàn)產(chǎn)品由接料件到傳送帶的轉(zhuǎn)移,接著接到產(chǎn)品的相應(yīng)傳送帶將產(chǎn)品輸送出去,其他接料件也在控制系統(tǒng)的控制下按照設(shè)定數(shù)量間歇下降,從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的定量輸出,避免了產(chǎn)品堆積雜亂的情況;因此,本申請的下料裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出,而且能夠提高排廢的有效性。
5、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,第一拾取組和第二拾取組均為連通有負(fù)壓產(chǎn)生裝置的吸盤,且第一拾取組和第二拾取組中至少一個還連通有正壓產(chǎn)生裝置。
6、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,還包括有機架和設(shè)于機架的隔板,下料機構(gòu)和出料機構(gòu)設(shè)于機架,隔板豎立設(shè)于傳送帶上方并沿第二方向延伸,以隔擋同一傳送帶上兩側(cè)的產(chǎn)品。
7、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,還包括有出料臺,出料臺設(shè)于機架且位于輸送組件的輸出端,出料臺設(shè)有用于沿第一方向輸送產(chǎn)品的傳送組件,出料臺兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向組件,導(dǎo)向組件包括有導(dǎo)向板,兩個導(dǎo)向板之間的間距由靠近輸送組件至遠(yuǎn)離輸送組件逐漸減小,以用于導(dǎo)出單個/單摞產(chǎn)品。
8、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,導(dǎo)向組件還包括有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)向板之間的夾角,以用于適配不同尺寸的產(chǎn)品。
9、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例的分切下料設(shè)備,包括本發(fā)明上述第一方面實施例的下料裝置,還包括有沖切機,沖切機設(shè)于出料機構(gòu)的一側(cè),并用于將產(chǎn)品料板沖切成產(chǎn)品和廢料,沖切機和出料機構(gòu)之間形成有用于排走廢料的排廢位。
10、根據(jù)本發(fā)明實施例的分切下料設(shè)備,至少具有如下有益效果:這種分切下料設(shè)備包括有沖切機和下料裝置,在沖切機和接料機構(gòu)之間設(shè)有排廢位,從而使得下料機構(gòu)能夠?qū)⑾铝系膹U料先在排廢位排出,隨后再在出料機構(gòu)上下料產(chǎn)品,因此這種分切下料設(shè)備能夠保證排廢效果的同時實現(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出。
11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,還包括有接料臺和移栽模組,接料臺設(shè)于機架的一端并用于承接成型機上模中的產(chǎn)品料板,移栽模組沿第二方向滑動連接于機架,并用于將接料臺上的產(chǎn)品料板移栽至分切機中。
12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,接料臺上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)和/或負(fù)壓結(jié)構(gòu),定位結(jié)構(gòu)的形狀與產(chǎn)品料板的至少部分形狀相適配,以用于承接并定位產(chǎn)品料板,負(fù)壓結(jié)構(gòu)連通負(fù)壓產(chǎn)生裝置,以用于吸附產(chǎn)品料板。
13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,還包括有第一驅(qū)動模組,接料臺通過第一驅(qū)動模組豎直滑動連接于機架。
14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,接料臺設(shè)有多個工位以用于分別置放多個產(chǎn)品料板,分切機用于分切單個產(chǎn)品料板,移栽模組滑動連接于機架,并用于將接料臺上的產(chǎn)品料板依次移栽至分切機中進(jìn)行分切。
15、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請的實踐了解到。
1.下料裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置,其特征在于,所述第一拾取組和所述第二拾取組均為連通有負(fù)壓產(chǎn)生裝置的吸盤,且所述第一拾取組和所述第二拾取組中至少一個還連通有正壓產(chǎn)生裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置,其特征在于,還包括有機架和設(shè)于所述機架的隔板,所述下料機構(gòu)和所述出料機構(gòu)設(shè)于所述機架,所述隔板豎立設(shè)于所述傳送帶上方并沿所述第二方向延伸,以隔擋同一所述傳送帶上兩側(cè)的所述產(chǎn)品。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置,其特征在于,還包括有出料臺,所述出料臺設(shè)于所述機架且位于所述輸送組件的輸出端,所述出料臺設(shè)有用于沿所述第一方向輸送所述產(chǎn)品的傳送組件,所述出料臺兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向組件,所述導(dǎo)向組件包括有導(dǎo)向板,兩個所述導(dǎo)向板之間的間距由靠近所述輸送組件至遠(yuǎn)離所述輸送組件逐漸減小,以用于導(dǎo)出單個/單摞所述產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向組件還包括有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)兩個所述導(dǎo)向板之間的夾角,以用于適配不同尺寸的所述產(chǎn)品。
6.一種分切下料設(shè)備,其特征在于,包括有如上述權(quán)利要求1-5中任一所述的下料裝置,還包括有沖切機,所述沖切機設(shè)于所述出料機構(gòu)的一側(cè),并用于將產(chǎn)品料板沖切成所述產(chǎn)品和所述廢料,所述沖切機和所述出料機構(gòu)之間形成有用于排走所述廢料的排廢位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分切下料設(shè)備,其特征在于,還包括有接料臺和移栽模組,所述接料臺設(shè)于所述機架的一端并用于承接成型機上模中的所述產(chǎn)品料板,所述移栽模組沿所述第二方向滑動連接于所述機架,并用于將所述接料臺上的所述產(chǎn)品料板移栽至所述分切機中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切下料設(shè)備,其特征在于,所述接料臺上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)和/或負(fù)壓結(jié)構(gòu),所述定位結(jié)構(gòu)的形狀與所述產(chǎn)品料板的至少部分形狀相適配,以用于承接并定位所述產(chǎn)品料板,所述負(fù)壓結(jié)構(gòu)連通負(fù)壓產(chǎn)生裝置,以用于吸附所述產(chǎn)品料板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切下料設(shè)備,其特征在于,還包括有第一驅(qū)動模組,所述接料臺通過所述第一驅(qū)動模組豎直滑動連接于所述機架。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切下料設(shè)備,其特征在于,所述接料臺設(shè)有多個工位以用于分別置放多個所述產(chǎn)品料板,所述分切機用于分切單個所述產(chǎn)品料板,所述移栽模組滑動連接于所述機架,并用于將所述接料臺上的所述產(chǎn)品料板依次移栽至所述分切機中進(jìn)行分切。