本發(fā)明屬于汽車車門控制，具體涉及一種商用車電動車門、系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術：

1、商用車是現(xiàn)代社會中應用廣泛的一種交通工具，廣泛應用于載貨運輸、環(huán)衛(wèi)、建筑、特種作業(yè)等多個領域。相較于乘用車，商用車駕駛人員需要頻繁出入駕駛室，去執(zhí)行作業(yè)任務。另一方面，商用車車門尺寸大、重量重，車門操作力偏大，現(xiàn)有車輛都采用手動開關的車門，而在駕駛人攜帶作業(yè)工具或者物品時，不方便操作手動車門的問題就更為突顯。因此，有必要開發(fā)電動車門提高商用車駕乘人員的使用方便性。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述之現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種商用車電動車門、系統(tǒng)及其控制方法。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、<方案一>

4、本發(fā)明提供一種商用車電動車門，具有這樣的特征，包括：車門本體，通過鉸鏈與汽車本體可轉動連接；電動限位器，安裝在車門本體上與鉸鏈相對應的一側并且與汽車本體相連接，用于驅動車門本體相對于汽車本體進行旋轉動作；門鎖，安裝在車門本體上遠離鉸鏈的另一側，包含門鎖鎖體和自吸合鎖；開關按鍵部，包含分別安裝在車門本體的內(nèi)側的內(nèi)部開啟按鍵和中控按鍵、以及安裝在車門本體的外側的外部開啟按鍵；以及車門控制器，通過線束與電動限位器、門鎖鎖體、自吸合鎖、內(nèi)部開啟按鍵、中控按鍵以及外部開啟按鍵分別通信連接，用于在中控按鍵被按壓時控制門鎖鎖體進行解鎖或閉鎖動作，以及在內(nèi)部開啟按鍵或外部開啟按鍵被按壓時控制門鎖鎖體進行開啟動作、控制電動限位器進行開門或關門動作、以及控制自吸合鎖進行關門動作使門鎖鎖體從半鎖位置關閉至全鎖位置。

5、在本發(fā)明提供的商用車電動車門中，還可以具有這樣的特征：其中，電動限位器包含相互嚙合的齒條和齒輪、以及驅動電機，齒條的一端與汽車本體可轉動連接，齒輪安裝在驅動電機的輸出軸上，驅動電機通過線束與車門控制器通信連接。

6、在本發(fā)明提供的商用車電動車門中，還可以具有這樣的特征：其中，門鎖還包含外應急解鎖組件，該外應急解鎖組件含有依次相連接的應急解鎖鎖芯、鎖芯搖臂、外應急解鎖拉桿以及鎖體搖臂，應急解鎖鎖芯集成于外部開啟按鍵上，鎖體搖臂安裝在門鎖鎖體上。

7、在本發(fā)明提供的商用車電動車門中，還可以具有這樣的特征：其中，門鎖還包含內(nèi)應急解鎖組件，該內(nèi)應急解鎖組件含有內(nèi)應急拉手和內(nèi)應急解鎖拉線，內(nèi)應急拉手安裝在門體本體的內(nèi)側，內(nèi)應急解鎖拉線的兩端分別與內(nèi)應急拉手和門鎖鎖體相連接。

8、<方案二>

9、本發(fā)明還提供了一種商用車電動車門系統(tǒng)，具有這樣的特征，包括：<方案一>的商用車電動車門；車身控制器，通過can總線與車門控制器通信連接；以及遙控鑰匙，與車身控制器無線通信連接，具有解鎖按鍵和閉鎖按鍵，其中，在解鎖按鍵被短按時，車門控制器驅動門鎖鎖體進行解鎖動作，在解鎖按鍵被長按時，車門控制器先控制門鎖鎖體進行開啟動作，然后控制電動限位器進行開門動作，在閉鎖按鍵被長按時，車門控制器控制電動限位器進行關門動作，并在車門本體關閉至使門鎖鎖體處于半鎖位置時控制自吸合鎖進行關門動作使門鎖鎖體從半鎖位置關閉至全鎖位置，在閉鎖按鍵被短按時，車門控制器控制門鎖鎖體進行閉鎖動作。

10、<方案三>

11、本發(fā)明還提供了一種<方案二>的商用車門電動車門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

12、步驟s1，車門解鎖，短按解鎖按鍵或者按壓中控按鍵，車門控制器驅動門鎖鎖體進行解鎖動作；

13、步驟s2，車門開啟，長按解鎖按鍵或者按壓外部開啟按鍵或內(nèi)部開啟按鍵，車門控制器先控制門鎖鎖體進行開啟動作，然后控制電動限位器進行開門動作；

14、步驟s3，車門關閉，長按閉鎖按鍵或者按壓外部開啟按鍵或內(nèi)部開啟按鍵，車門控制器控制電動限位器進行關門動作，并在車門本體關閉至使門鎖鎖體處于半鎖位置時控制自吸合鎖進行關門動作使門鎖鎖體從半鎖位置關閉至全鎖位置；

15、步驟s4，車門閉鎖，短按閉鎖按鍵或者按壓中控按鍵，車門控制器控制門鎖鎖體進行閉鎖動作。

16、發(fā)明作用與效果

17、根據(jù)本發(fā)明所涉及的商用車電動車門、系統(tǒng)及其控制方法，因為電動車門具有電動限位器、門鎖、開關按鍵部以及車門控制器，電動限位器能夠驅動車門本體相對于汽車本體進行旋轉動作，門鎖包含門鎖鎖體和自吸合鎖，開關按鍵部包含內(nèi)部開啟按鍵、中控按鍵以及外部開啟按鍵，車門控制器通過線束與電動限位器、門鎖鎖體、自吸合鎖、內(nèi)部開啟按鍵、中控按鍵以及外部開啟按鍵分別通信連接，能夠在中控按鍵被按壓時控制門鎖鎖體進行解鎖或閉鎖動作，以及在內(nèi)部開啟按鍵或外部開啟按鍵被按壓時控制門鎖鎖體進行開啟動作、控制電動限位器進行開門或關門動作、以及控制自吸合鎖進行關門動作使門鎖鎖體從半鎖位置關閉至全鎖位置，所以，本發(fā)明使用按鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)結構的門把手，只需要按壓按鍵即可實現(xiàn)車門的開啟和關閉，極大提高使用方便性，在隨身攜帶物品時也可以方便地進出車輛。此外，按鍵結構小巧，不凸出車輛外表面，可降低車輛風阻系數(shù)。

技術特征：

1.一種商用車電動車門，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的商用車電動車門，其特征在于：

3.根據(jù)權利要求1所述的商用車電動車門，其特征在于：

4.根據(jù)權利要求1或3所述的商用車電動車門，其特征在于：

5.一種商用車電動車門系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.一種如權利要求5所述的商用車門電動車門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明提供一種商用車電動車門、系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的商用車電動車門包括：車門本體，通過鉸鏈與汽車本體可轉動連接；電動限位器，安裝在車門本體上與鉸鏈相對應的一側并且與汽車本體相連接；門鎖，安裝在車門本體上遠離鉸鏈的另一側，包含門鎖鎖體和自吸合鎖；開關按鍵部，包含分別安裝在車門本體的內(nèi)側的內(nèi)部開啟按鍵和中控按鍵、以及安裝在車門本體的外側的外部開啟按鍵；以及車門控制器，通過線束與電動限位器、門鎖鎖體、自吸合鎖、內(nèi)部開啟按鍵、中控按鍵以及外部開啟按鍵分別通信連接，用于控制門鎖鎖體進行解鎖或閉鎖動作、門鎖鎖體進行開啟動作、電動限位器進行開門或關門動作、以及自吸合鎖進行關門動作。

技術研發(fā)人員：薛偉鵬,張羽佳,劉雨航,翟明磊,劉董超
受保護的技術使用者：質子汽車科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19