本發(fā)明涉及pcb板加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置。

背景技術(shù)：

1、壓合后的pcb板需要對(duì)板邊進(jìn)行裁切，相關(guān)的裁磨生產(chǎn)線（對(duì)位機(jī)+裁磨機(jī)+倒角機(jī)+其它設(shè)備）配置的ccd對(duì)位機(jī)通常使用通孔對(duì)pcb板進(jìn)行定位，同時(shí)需要給機(jī)器輸入pcb板的相關(guān)裁切數(shù)據(jù)。具體步驟如下：

2、1、打開設(shè)備電源開關(guān)，使設(shè)備處于待料狀態(tài)；

3、2、輸入需要裁切板的相關(guān)信息；

4、3、將板放入裁磨機(jī)上料位；

5、4、對(duì)位機(jī)使用上吸將板輸送到定位平臺(tái)；

6、5、ccd抓取通孔進(jìn)行定位，并計(jì)算出2靶標(biāo)孔偏離中軸線位置，再通過上吸移栽的旋轉(zhuǎn)和位移進(jìn)行補(bǔ)正；

7、6、對(duì)位機(jī)將板使用上吸輸送給裁磨機(jī)進(jìn)行裁切。

8、此加工方式雖能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)pcb板的定位，但在實(shí)際生產(chǎn)過程中還存在以下缺點(diǎn)：針對(duì)沒有通孔定位的pcb板，將無法進(jìn)行定位裁切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對(duì)目前存在的相關(guān)的裁磨生產(chǎn)線（對(duì)位機(jī)+裁磨機(jī)+倒角機(jī)+其它設(shè)備）配置的ccd對(duì)位機(jī)通常使用通孔對(duì)pcb板進(jìn)行定位，針對(duì)沒有通孔定位的pcb板，將無法進(jìn)行定位裁切的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，以改善上述問題。

3、一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架進(jìn)料端的入料輸送單元，設(shè)置于機(jī)架移裁端的出料輸送單元，設(shè)置于入料輸送單元與出料輸送單元之間且用于將pcb翻面的第一糾位單元和用于將pcb正反方向90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二糾位單元，還包括預(yù)定位機(jī)構(gòu)，用于將pcb板居中對(duì)位，包括設(shè)置于入料輸送單元上的支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置有沿水平方向任意角度滑動(dòng)的定位座，所述定位座的頂端安裝有料板，所述料板的中部安裝有一組第一吸附件，所述支撐架的底部安裝有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的頂端水平安裝有第一活塞件，所述第一活塞件的輸出端與定位座相對(duì)應(yīng)；以及x-ray識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于獲取置于料板上pcb板的位置信息，包括設(shè)置于機(jī)架上且位于入料輸送單元中部兩側(cè)的支撐板，所述支撐板上豎直設(shè)置有與料板相對(duì)的x射線相機(jī)模組，其中，所述pcb板的兩端分別具有定位標(biāo)靶和方向標(biāo)。

4、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐架的中部具有環(huán)狀面板，所述環(huán)狀面板的內(nèi)側(cè)具有環(huán)狀圍板，所述定位座為環(huán)狀并與環(huán)狀面板同軸安裝，所述第一活塞件位于定位座的內(nèi)部，所述定位座的側(cè)壁與環(huán)狀圍板之間呈環(huán)狀等距安裝有一組彈性復(fù)位件。

5、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述環(huán)狀圍板的內(nèi)側(cè)呈環(huán)狀等距設(shè)置有一組支撐座，所述支撐座的兩端分別嵌設(shè)有滾珠，所述定位座的兩端均設(shè)置有與滾珠接觸的環(huán)形滑板。

6、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一吸附件包括安裝于料板底部的吸附座以及一組呈環(huán)狀等距設(shè)置于吸附座上的真空吸嘴，所述料板上具有供第一吸附件穿過的通孔，所述吸附座的側(cè)部具有用于真空吸嘴與外部氣源連通的連接頭，所述吸附座的底端通過安裝板安裝在環(huán)形滑板上。

7、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐架的底部具有基板，所述基板上安裝有u形安裝架，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于u形安裝架上的第一連接管，所述第一活塞件固定于第一連接管的頂端且與第一連接管連通，所述第一連接管上安裝有第一從動(dòng)齒輪，所述基板上安裝有電機(jī)以及設(shè)置于電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相嚙合。

8、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述u形安裝架上安裝有第一內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述u形安裝架的一側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述基板安裝有第二活塞件，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于聯(lián)動(dòng)軸與第二活塞件的輸出端之間，所述第二活塞件的端部固定有第二連接管，所述第二連接管的外端與第一連接管之間通過旋轉(zhuǎn)連接頭連通，所述u形安裝架上安裝有與第一從動(dòng)齒輪相嚙合的第二從動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)軸的頂端通過第二內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)與第二從動(dòng)齒輪連接，所述第一內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)與第二內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)旋向相反。

9、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪的中部均開設(shè)有內(nèi)棘輪槽且底部均具有中空的延伸軸，所述延伸軸通過軸承安裝于u形安裝架的頂端。

10、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)動(dòng)軸和第一連接管分別通過單向軸承安裝于u形安裝架上，兩個(gè)單向軸承分別位于u形安裝架頂部的底部。

11、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括固定安裝于聯(lián)動(dòng)軸底端的轉(zhuǎn)盤，鉸接于第二活塞件輸出端與轉(zhuǎn)盤之間的連桿，所述基板上安裝有線性滑軌，所述第二活塞件輸出端的端部通過滑塊與線性滑軌滑動(dòng)連接。

12、作為本申請(qǐng)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述入料輸送單元包括設(shè)置于機(jī)架中部的第一線性模組，所述支撐架通過基板安裝在第一線性模組上，所述出料輸送單元包括設(shè)置于機(jī)架側(cè)部的第二線性模組，所述第二糾位單元安裝于第二線性模組上，所述第一糾位單元安裝于第二線性模組的側(cè)部且與第一線性模組相對(duì)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

14、在本申請(qǐng)的方案中：

15、1.通過x射線相機(jī)模組讀取到pcb板內(nèi)層定位標(biāo)靶和方向標(biāo)，并將其信息傳送給電腦端進(jìn)行位置信息分析，通過對(duì)板面和方向等位置信息的確認(rèn)，再通過第一糾位單元、第二糾位單元以及預(yù)定位機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，能夠?qū)⒋们械膒cb板統(tǒng)一位置和統(tǒng)一方向出料；相較于傳統(tǒng)的ccd抓取通孔方式相比，無需打孔，直接使用內(nèi)層標(biāo)靶和方向標(biāo)定位；

16、2.通過設(shè)置的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，通過x射線相機(jī)模組獲取pcb板位于料板上的中心點(diǎn)，再根據(jù)其中心點(diǎn)與預(yù)先設(shè)定的對(duì)位點(diǎn)的相對(duì)方向調(diào)整第一活塞件的方向，通過驅(qū)動(dòng)第一活塞件的輸出端移動(dòng)推動(dòng)料板移動(dòng)沿該方向移動(dòng)使得pcb板的中心點(diǎn)與對(duì)位點(diǎn)重合實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb板的居中定位，提高對(duì)pcb板的裁剪精度，且無需在上料過程前對(duì)pcb板定位，使得加工過程更加的靈活，適應(yīng)范圍更廣。

技術(shù)特征：

1.一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，包括機(jī)架（100），設(shè)置于機(jī)架（100）進(jìn)料端的入料輸送單元（101），設(shè)置于機(jī)架（100）移裁端的出料輸送單元（102），設(shè)置于入料輸送單元（101）與出料輸送單元（102）之間且用于將pcb翻面的第一糾位單元（103）和用于將pcb正反方向90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第二糾位單元（104），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述支撐架（200）的中部具有環(huán)狀面板（201），所述環(huán)狀面板（201）的內(nèi)側(cè)具有環(huán)狀圍板（202），所述定位座（300）為環(huán)狀并與環(huán)狀面板（201）同軸安裝，所述第一活塞件（402）位于定位座（300）的內(nèi)部，所述定位座（300）的側(cè)壁與環(huán)狀圍板（202）之間呈環(huán)狀等距安裝有一組彈性復(fù)位件（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述環(huán)狀圍板（202）的內(nèi)側(cè)呈環(huán)狀等距設(shè)置有一組支撐座（204），所述支撐座（204）的兩端分別嵌設(shè)有滾珠（205），所述定位座（300）的兩端均設(shè)置有與滾珠（205）接觸的環(huán)形滑板（301）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述第一吸附件包括安裝于料板（302）底部的吸附座（303）以及一組呈環(huán)狀等距設(shè)置于吸附座（303）上的真空吸嘴（304），所述料板（302）上具有供第一吸附件穿過的通孔，所述吸附座（303）的側(cè)部具有用于真空吸嘴（304）與外部氣源連通的連接頭，所述吸附座（303）的底端通過安裝板安裝在環(huán)形滑板（301）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述支撐架（200）的底部具有基板（206），所述基板（206）上安裝有u形安裝架（207），所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于u形安裝架（207）上的第一連接管（400），所述第一活塞件（402）固定于第一連接管（400）的頂端且與第一連接管（400）連通，所述第一連接管（400）上安裝有第一從動(dòng)齒輪（401），所述基板（206）上安裝有電機(jī)（500）以及設(shè)置于電機(jī)（500）輸出端的主動(dòng)齒輪（501），所述主動(dòng)齒輪（501）與第一從動(dòng)齒輪（401）相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述u形安裝架（207）上安裝有第一內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)（600）和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（700），所述u形安裝架（207）的一側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)軸（701），所述基板（206）安裝有第二活塞件（403），所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（700）設(shè)置于聯(lián)動(dòng)軸（701）與第二活塞件（403）的輸出端之間，所述第二活塞件（403）的端部固定有第二連接管（404），所述第二連接管（404）的外端與第一連接管（400）之間通過旋轉(zhuǎn)連接頭（405）連通，所述u形安裝架（207）上安裝有與第一從動(dòng)齒輪（401）相嚙合的第二從動(dòng)齒輪（702），所述聯(lián)動(dòng)軸（701）的頂端通過第二內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)（601）與第二從動(dòng)齒輪（702）連接，所述第一內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)（600）與第二內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)（601）旋向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述第一從動(dòng)齒輪（401）與第二從動(dòng)齒輪（702）的中部均開設(shè)有內(nèi)棘輪槽（703）且底部均具有中空的延伸軸（704），所述延伸軸（704）通過軸承安裝于u形安裝架（207）的頂端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)軸（701）和第一連接管（400）分別通過單向軸承安裝于u形安裝架（207）上，兩個(gè)單向軸承分別位于u形安裝架（207）頂部的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（700）包括固定安裝于聯(lián)動(dòng)軸（701）底端的轉(zhuǎn)盤（705），鉸接于第二活塞件（403）輸出端與轉(zhuǎn)盤（705）之間的連桿（706），所述基板（206）上安裝有線性滑軌（707），所述第二活塞件（403）輸出端的端部通過滑塊與線性滑軌（707）滑動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于內(nèi)層pcb板的對(duì)位裝置，其特征在于，所述入料輸送單元（101）包括設(shè)置于機(jī)架（100）中部的第一線性模組，所述支撐架（200）通過基板（206）安裝在第一線性模組上，所述出料輸送單元（102）包括設(shè)置于機(jī)架（100）側(cè)部的第二線性模組，所述第二糾位單元（104）安裝于第二線性模組上，所述第一糾位單元（103）安裝于第二線性模組的側(cè)部且與第一線性模組相對(duì)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于內(nèi)層PCB板的對(duì)位裝置，涉及PCB板加工領(lǐng)域，包括預(yù)定位機(jī)構(gòu)，用于將PCB板居中對(duì)位，包括設(shè)置于入料輸送單元上的支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置有沿水平方向任意角度滑動(dòng)的定位座，所述定位座的頂端安裝有料板，所述料板的中部安裝有一組第一吸附件，以及X?RAY識(shí)別機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架上且位于入料輸送單元中部兩側(cè)的支撐板，所述支撐板上豎直設(shè)置有與料板相對(duì)的X射線相機(jī)模組。本申請(qǐng)通過X射線相機(jī)模組讀取到PCB板內(nèi)層定位標(biāo)靶和方向標(biāo)，并進(jìn)行位置信息分析，再通過第一糾位單元、第二糾位單元以及預(yù)定位機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，能夠?qū)⒋们械腜CB板統(tǒng)一位置和統(tǒng)一方向出料；無需打孔，直接使用內(nèi)層標(biāo)靶和方向標(biāo)定位。

技術(shù)研發(fā)人員：李哲軒,王啟仲,葉曉軍,彭松舒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市泰科思特精密工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10