本發(fā)明涉及高壓線作業(yè)設備，尤其涉及八分裂間隔棒抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、高壓輸電線路是由若干個電塔支撐，將導線鋪設于各個電塔上形成的高壓輸電網(wǎng)，高壓線與地面形成較大的高度差，以此保證高壓線與地面的安全距離，而高壓線也需要不定時的維護，如將損壞或老化的間隔棒進行拆除，再將新的間隔棒安裝固定等，以達到安全、穩(wěn)定輸電目的。

2、現(xiàn)有的安裝方式為人工或自動化設備安裝，人工安裝效率較低、危險性大，而自動化設備安裝過程是通過整個備料、抓取、固定、鎖合和供能模塊共同完成，其中抓取模塊需要與其他模塊相互配合，因此相臨的機構(gòu)之間結(jié)構(gòu)緊湊，空間有限，進而使得其抓取機構(gòu)的靈活性大打折扣，情況稍微復雜便無法完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于針對以上問題，提供一種八分裂間隔棒抓取裝置。

2、本發(fā)明包括無人機、固定架和機械手，所述固定架底部設置有固定管，所述固定管延伸至所述固定架外部，所述固定管下部開口，內(nèi)部設置有移動調(diào)節(jié)組件，所述機械手端部連接于所述移動調(diào)節(jié)組件上，通過將機械手設置于固定架下方的移動調(diào)節(jié)組件上，進而使得在使用時，可通過控制移動調(diào)節(jié)組件帶動機械手進行軸向運動，進而增大機械爪的活動范圍，提高了機械爪的靈活性。

3、具體的，所述移動調(diào)節(jié)組件包括移動調(diào)節(jié)軸、移動調(diào)節(jié)電機和移動調(diào)節(jié)座，所述固定管呈倒“u”字形，其頂部設置有移動調(diào)節(jié)軌，所述調(diào)節(jié)電機固定于所述固定管一端部，所述移動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動設置于所述固定管內(nèi)，所述機械手固定于所述移動調(diào)節(jié)座上，所述移動調(diào)節(jié)座滑動設置于所述移動調(diào)節(jié)軌上，并螺紋連接于所述移動調(diào)節(jié)軸上，所述移動調(diào)節(jié)電機的輸出軸連接于所述移動調(diào)節(jié)軸的輸入軸上，驅(qū)動所述移動調(diào)節(jié)電機可帶動所述移動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述移動調(diào)節(jié)座和所述機械手沿所述移動調(diào)節(jié)軸進行軸向運動，通過設置的倒“u”形固定管使得整體機構(gòu)緊湊，進而能保護內(nèi)部的移動調(diào)節(jié)組件，防止內(nèi)部物件受到碰撞。

4、具體的，所述移動調(diào)節(jié)座呈“u”字形，其一端設置有連接槽，所述連接槽用于連接移動調(diào)節(jié)軌，其臨側(cè)設置有螺紋孔，所述移動調(diào)節(jié)軸為螺紋軸，所述移動調(diào)節(jié)座螺紋連接于所述移動調(diào)節(jié)軸上，通過二者的螺紋連接，可使得在使用時可通過連續(xù)的移動調(diào)節(jié)機械手的位置，即可實現(xiàn)線性調(diào)節(jié)，而非突變式的移動，進而使得機械手活動的連續(xù)性大大增強。

5、具體的，所述機械手包括機械臂和夾爪，所述機械臂為多關(guān)節(jié)機械臂，所述機械臂可帶動所述夾爪夾持間隔棒做任意角度移動。

6、具體的，所述夾爪包括液壓馬達和夾具，所述液壓馬達固定于所述機械臂上，所述夾具對稱滑動設置于所述液壓馬達上，驅(qū)動所述液壓馬達可帶動所述夾具相互靠近或遠離運動。

7、具體的，所述無人機兩側(cè)設置有連接架，所述連接架固定于所述固定架上，所述無人機可帶動整體升空。

8、具體的，所述固定架底部設置有水平調(diào)節(jié)組件、水平調(diào)節(jié)座、夾緊輪、豎直調(diào)節(jié)組件、豎直調(diào)節(jié)座和滾輪，所述水平調(diào)節(jié)組件設置于所述固定架的前后側(cè)，所述水平調(diào)節(jié)座滑動安裝于所述水平調(diào)節(jié)組件，所述夾緊輪設置于所述水平調(diào)節(jié)座上，所述豎直調(diào)節(jié)組件設置于所述水平調(diào)節(jié)座內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)座滑動設置于所述豎直調(diào)節(jié)組件上，并伸出至外部，所述豎直調(diào)節(jié)座上設置有滾輪。

9、具體的，所述水平調(diào)節(jié)組件包括水平調(diào)節(jié)電機、水平調(diào)節(jié)軸和水平調(diào)節(jié)軌，所述水平調(diào)節(jié)軌設置于所述固定架底部，所述水平調(diào)節(jié)軸位于所述水平調(diào)節(jié)軌下方，所述水平調(diào)節(jié)電機的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)軸的輸入軸連接，所述水平調(diào)節(jié)座頂部滑動設置于所述水平調(diào)節(jié)軌上，且所述水平調(diào)節(jié)座上設置有水平連接孔，所述水平連接孔嚙合于所述水平調(diào)節(jié)軸上，驅(qū)動所述水平調(diào)節(jié)電機可帶動所述水平調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，進而與所述水平連接孔嚙合，帶動所述水平調(diào)節(jié)座橫向運動。

10、具體的，所述豎直調(diào)節(jié)組件設置于所述水平調(diào)節(jié)座內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)組件包括豎直調(diào)節(jié)電機、豎直調(diào)節(jié)軸和豎直調(diào)節(jié)軌，所述豎直調(diào)節(jié)軌、豎直調(diào)節(jié)軸設置于所述水平調(diào)節(jié)座內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)電機設置于所述水平調(diào)節(jié)座外部，其輸出軸與所述豎直調(diào)節(jié)軸的輸入軸連接，所述豎直調(diào)節(jié)座設置于所述豎直調(diào)節(jié)軸上，所述滾輪設置于所述豎直調(diào)節(jié)座上，驅(qū)動所述豎直調(diào)節(jié)電機可帶動所述豎直調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述豎直調(diào)節(jié)座和所述滾輪軸向靠近或遠離所述夾緊輪。

11、具體的，所述固定架的四角處設置有支撐桿，所述支撐桿可將整體支撐離地。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本設計的有益效果是：通過將機械手設置于固定架下方的移動調(diào)節(jié)組件上，進而使得在使用時，可通過控制移動調(diào)節(jié)組件帶動機械手進行軸向運動，進而增大機械爪的活動范圍，提高了機械爪的靈活性，此外，螺紋連接的二者，可使得在使用時可通過連續(xù)的移動調(diào)節(jié)機械手的位置，即可實現(xiàn)線性調(diào)節(jié)，而非突變式的移動，進而使得機械手活動的連續(xù)性大大增強。

技術(shù)特征：

1.一種八分裂間隔棒抓取裝置，包括無人機(10)、固定架(20)和機械手(40)，其特征在于：所述固定架(20)底部設置有固定管(301)，所述固定管(301)延伸至所述固定架(20)外部，所述固定管(301)下部開口，內(nèi)部設置有移動調(diào)節(jié)組件(30)，所述機械手(40)端部連接于所述移動調(diào)節(jié)組件(30)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述移動調(diào)節(jié)組件(30)包括移動調(diào)節(jié)軸(302)、移動調(diào)節(jié)電機(304)和移動調(diào)節(jié)座(303)，所述固定管(301)呈倒“u”字形，其頂部設置有移動調(diào)節(jié)軌(305)，所述調(diào)節(jié)電機固定于所述固定管(301)一端部，所述移動調(diào)節(jié)軸(302)轉(zhuǎn)動設置于所述固定管(301)內(nèi)，所述機械手(40)固定于所述移動調(diào)節(jié)座(303)上，所述移動調(diào)節(jié)座(303)滑動設置于所述移動調(diào)節(jié)軌(305)上，并螺紋連接于所述移動調(diào)節(jié)軸(302)上，所述移動調(diào)節(jié)電機(304)的輸出軸連接于所述移動調(diào)節(jié)軸(302)的輸入軸上，驅(qū)動所述移動調(diào)節(jié)電機(304)可帶動所述移動調(diào)節(jié)軸(302)轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述移動調(diào)節(jié)座(303)和所述機械手(40)沿所述移動調(diào)節(jié)軸(302)進行軸向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述移動調(diào)節(jié)座(303)呈“u”字形，其一端設置有連接槽，所述連接槽用于連接移動調(diào)節(jié)軌(305)，其臨側(cè)設置有螺紋孔，所述移動調(diào)節(jié)軸(302)為螺紋軸，所述移動調(diào)節(jié)座(303)螺紋連接于所述移動調(diào)節(jié)軸(302)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述機械手(40)包括機械臂(401)和夾爪，所述機械臂(401)為多關(guān)節(jié)機械臂(401)，所述機械臂(401)可帶動所述夾爪夾持間隔棒做任意角度移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述夾爪包括液壓馬達(402)和夾具(403)，所述液壓馬達(402)固定于所述機械臂(401)上，所述夾具(403)對稱滑動設置于所述液壓馬達(402)上，驅(qū)動所述液壓馬達(402)可帶動所述夾具(403)相互靠近或遠離運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述無人機(10)兩側(cè)設置有連接架(101)，所述連接架(101)固定于所述固定架(20)上，所述無人機(10)可帶動整體升空。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述固定架(20)底部設置有水平調(diào)節(jié)組件(70)、水平調(diào)節(jié)座(80)、夾緊輪(100)、豎直調(diào)節(jié)組件(90)、豎直調(diào)節(jié)座(903)和滾輪(60)，所述水平調(diào)節(jié)組件(70)設置于所述固定架（20）的前后側(cè)，所述水平調(diào)節(jié)座(80)滑動安裝于所述水平調(diào)節(jié)組件(70)，所述夾緊輪(100)設置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)上，所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)設置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)座(903)滑動設置于所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)上，并伸出至外部，所述豎直調(diào)節(jié)座(903)上設置有滾輪(60)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)組件(70)包括水平調(diào)節(jié)電機(701)、水平調(diào)節(jié)軸(703)和水平調(diào)節(jié)軌(702)，所述水平調(diào)節(jié)軌(702)設置于所述固定架(20)底部，所述水平調(diào)節(jié)軸(703)位于所述水平調(diào)節(jié)軌(702)下方，所述水平調(diào)節(jié)電機(701)的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)軸(703)的輸入軸連接，所述水平調(diào)節(jié)座(80)頂部滑動設置于所述水平調(diào)節(jié)軌(702)上，且所述水平調(diào)節(jié)座(80)上設置有水平連接孔，所述水平連接孔嚙合于所述水平調(diào)節(jié)軸(703)上，驅(qū)動所述水平調(diào)節(jié)電機(701)可帶動所述水平調(diào)節(jié)軸(703)轉(zhuǎn)動，進而與所述水平連接孔嚙合，帶動所述水平調(diào)節(jié)座(80)橫向運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)設置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)包括豎直調(diào)節(jié)電機(901)、豎直調(diào)節(jié)軸(902)和豎直調(diào)節(jié)軌(904)，所述豎直調(diào)節(jié)軌(904)、豎直調(diào)節(jié)軸(902)設置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)電機(901)設置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)外部，其輸出軸與所述豎直調(diào)節(jié)軸(902)的輸入軸連接，所述豎直調(diào)節(jié)座(903)設置于所述豎直調(diào)節(jié)軸(902)上，所述滾輪(60)設置于所述豎直調(diào)節(jié)座(903)上，驅(qū)動所述豎直調(diào)節(jié)電機(901)可帶動所述豎直調(diào)節(jié)軸(902)轉(zhuǎn)動，并帶動所述豎直調(diào)節(jié)座(903)和所述滾輪(60)軸向靠近或遠離所述夾緊輪(100)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述固定架(20)的四角處設置有支撐桿(50)，所述支撐桿(50)可將整體支撐離地。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種八分裂間隔棒抓取裝置，包括無人機、固定架和機械手，所述固定架底部設置有固定管，所述固定管延伸至所述固定架外部，所述固定管下部開口，內(nèi)部設置有移動調(diào)節(jié)組件，所述機械手端部連接于所述移動調(diào)節(jié)組件上，通過將機械手設置于固定架下方的移動調(diào)節(jié)組件上，進而使得在使用時，可通過控制移動調(diào)節(jié)組件帶動機械手進行軸向運動，進而增大機械爪的活動范圍，提高了機械爪的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銳軍,胡春蘭,劉曉春,杜峰,陳辛,程其健
受保護的技術(shù)使用者：江西東銳智能裝備科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19