本技術涉及自動化生物檢測，尤其是涉及一種滑軌式玻片夾爪。

背景技術：

1、自動化生物檢測是指利用自動化的技術和設備，對生物樣本進行自動處理、分析和診斷的過程。這種技術通常涉及到自動化儀器、傳感器、計算機算法等工具，以提高生物檢測的效率、準確性和可重復性。

2、在自動化生物檢測設備中，常常需要采用夾爪對物件進行夾持，現(xiàn)有的夾爪體積較大，夾持過程中常常與自動化設備中的其他零部件發(fā)生干涉。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，為此，本實用新型提出一種滑軌式玻片夾爪，結構緊湊，大大減少了夾爪體積，能夠適應自動化生物檢測設備的要求。

2、根據本實用新型實施例的滑軌式玻片夾爪，包括：底座；驅動電機，驅動電機設置在底座上，驅動電機的輸出軸上設置有斜齒輪；滑軌，滑軌設置在底座上，滑軌沿斜齒輪的徑向設置；兩個夾爪，兩個夾爪均可滑動地設置在滑軌上，兩個夾爪沿斜齒輪的軸心中心對稱設置，兩個夾爪上均設置有斜齒條，斜齒條與斜齒輪傳動連接，兩個斜齒條沿斜齒輪的軸心中心對稱設置。

3、根據本實用新型實施例的滑軌式玻片夾爪，至少具有如下有益效果：本滑軌式玻片夾爪結構緊湊，通過斜齒輪與斜齒條的配合驅動夾爪的開合，大大減少了夾爪體積，避免在夾持過程中與自動化設備中的其他零部件發(fā)生干涉，能夠適應自動化生物檢測設備的要求。

4、根據本實用新型的一些實施例，驅動電機為步進電機。

5、根據本實用新型的一些實施例，底座上還設置有光電開關，光電開關用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。

6、根據本實用新型的一些實施例，底座的左右兩端分別設置有折彎部，折彎部向下折彎，滑軌的兩端設置在兩個折彎部的下端。

7、根據本實用新型的一些實施例，光電開關設置在折彎部上。

8、根據本實用新型的一些實施例，夾爪包括u形塊，u形塊中心設置有滑塊，滑塊與滑軌扣合。

9、根據本實用新型的一些實施例，u形塊下端設置有l(wèi)形夾手。

10、根據本實用新型的一些實施例，斜齒條設置在u形塊上端。

11、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種滑軌式玻片夾爪，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述驅動電機(200)為步進電機。

3.根據權利要求2所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述底座(100)上還設置有光電開關(110)，所述光電開關(110)用于檢測所述夾爪(400)的開合狀態(tài)。

4.根據權利要求3所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述底座(100)的左右兩端分別設置有折彎部(120)，所述折彎部(120)向下折彎，所述滑軌(300)的兩端設置在兩個所述折彎部(120)的下端。

5.根據權利要求4所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述光電開關(110)設置在所述折彎部(120)上。

6.根據權利要求5所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述夾爪(400)包括u形塊(410)，所述u形塊(410)中心設置有滑塊(440)，所述滑塊(440)與所述滑軌(300)扣合。

7.根據權利要求6所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述u形塊(410)下端設置有l(wèi)形夾手(420)。

8.根據權利要求7所述的滑軌式玻片夾爪，其特征在于，所述斜齒條(430)設置在所述u形塊(410)上端。

技術總結
本技術公開了一種滑軌式玻片夾爪，屬于自動化生物檢測技術領域，本滑軌式玻片夾爪包括：底座；驅動電機，驅動電機設置在底座上，驅動電機的輸出軸上設置有斜齒輪；滑軌，滑軌設置在底座上，滑軌沿斜齒輪的徑向設置；兩個夾爪，兩個夾爪均可滑動地設置在滑軌上，兩個夾爪沿斜齒輪的軸心中心對稱設置，兩個夾爪上均設置有斜齒條，斜齒條與斜齒輪傳動連接，兩個斜齒條沿斜齒輪的軸心中心對稱設置。本滑軌式玻片夾爪結構緊湊，通過斜齒輪與斜齒條的配合驅動夾爪的開合，大大減少了夾爪體積，避免在夾持過程中與自動化設備中的其他零部件發(fā)生干涉，能夠適應自動化生物檢測設備的要求。

技術研發(fā)人員：林華青,王曉東,趙逢狄
受保護的技術使用者：珠海迪爾生物工程股份有限公司
技術研發(fā)日：20240104
技術公布日：2024/12/10