本技術(shù)涉及移動機器人，具體為一種便于推料的懸臂軸及移動機器人。

背景技術(shù)：

1、移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，移動機器人可通過機械爪進行上下料操作，懸臂軸是移動機器人上繞著一個固定點旋轉(zhuǎn)的軸，可帶動機械爪旋轉(zhuǎn)。

2、移動機器人在上下料操作時，可能會出現(xiàn)物料卡頓，不易推動等問題，現(xiàn)如今大部分移動機器人的懸臂軸結(jié)構(gòu)簡單，只能對機械爪起到支撐和旋轉(zhuǎn)作用，而無法推動物料移動，功能性得不到提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種便于推料的懸臂軸及移動機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于推料的懸臂軸，包括懸臂軸主體，所述懸臂軸主體的一端固定安裝有連接接口，所述懸臂軸主體的上端固定安裝有連接套筒，所述懸臂軸主體的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)活動安裝有滑桿，所述滑桿的一端固定安裝有支撐板，所述滑桿的另一端固定安裝有支撐架，所述支撐板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，所述支撐板的外側(cè)固定安裝有電機一，所述支撐架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動輥，所述支撐架的上端固定安裝有電機二，所述傳動輥的外側(cè)傳動連接有傳動皮帶，所述懸臂軸主體的外側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有單向輪。

3、優(yōu)選的，所述滑槽位于連接套筒的正下方，所述滑桿垂直于懸臂軸主體。

4、優(yōu)選的，所述電機一的輸出端與絲桿為固定連接，所述絲桿與連接套筒的內(nèi)側(cè)為螺紋連接，所述絲桿平行于滑桿，所述支撐架垂直于滑桿。

5、優(yōu)選的，所述電機二的輸出端與傳動輥為固定連接，所述傳動輥等距設(shè)置有多個。

6、優(yōu)選的，所述凹槽位于懸臂軸主體靠近傳動皮帶的一側(cè)，所述凹槽和單向輪分別等距設(shè)置有多個。

7、移動機器人，包括一種便于推料的懸臂軸，其還包括底座，所述底座的上端固定安裝有電動滑臺，所述電動滑臺的滑塊外側(cè)固定安裝有電機三。

8、所述電動滑臺垂直于底座，所述懸臂軸主體遠離連接接口的一端與電機三的輸出端為固定連接

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、本實用新型通過設(shè)置的滑桿、絲桿和電機一相互配合，可帶動支撐架水平移動，支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動皮帶，懸臂軸主體的一側(cè)設(shè)置有單向輪，傳動皮帶和單向輪分別與物料的兩側(cè)接觸，對物料起到導(dǎo)向作用，單向輪減小物料與懸臂軸主體之間的摩擦力，傳動皮帶通過電機二驅(qū)動，通過摩擦力推動物料水平移動，實現(xiàn)推料操作，方便在上下料操作時對物料的位置進行調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種便于推料的懸臂軸，包括懸臂軸主體（1），其特征在于：所述懸臂軸主體（1）的一端固定安裝有連接接口（2），所述懸臂軸主體（1）的上端固定安裝有連接套筒（3），所述懸臂軸主體（1）的內(nèi)部開設(shè)有滑槽（4），所述滑槽（4）的內(nèi)側(cè)活動安裝有滑桿（5），所述滑桿（5）的一端固定安裝有支撐板（6），所述滑桿（5）的另一端固定安裝有支撐架（7），所述支撐板（6）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有絲桿（8），所述支撐板（6）的外側(cè)固定安裝有電機一（9），所述支撐架（7）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動輥（10），所述支撐架（7）的上端固定安裝有電機二（11），所述傳動輥（10）的外側(cè)傳動連接有傳動皮帶（12），所述懸臂軸主體（1）的外側(cè)開設(shè)有凹槽（13），所述凹槽（13）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有單向輪（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于推料的懸臂軸，其特征在于：所述滑槽（4）位于連接套筒（3）的正下方，所述滑桿（5）垂直于懸臂軸主體（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于推料的懸臂軸，其特征在于：所述電機一（9）的輸出端與絲桿（8）為固定連接，所述絲桿（8）與連接套筒（3）的內(nèi)側(cè)為螺紋連接，所述絲桿（8）平行于滑桿（5），所述支撐架（7）垂直于滑桿（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于推料的懸臂軸，其特征在于：所述電機二（11）的輸出端與傳動輥（10）為固定連接，所述傳動輥（10）等距設(shè)置有多個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于推料的懸臂軸，其特征在于：所述凹槽（13）位于懸臂軸主體（1）靠近傳動皮帶（12）的一側(cè)，所述凹槽（13）和單向輪（14）分別等距設(shè)置有多個。

6.移動機器人，其特征在于，包括多個如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的一種便于推料的懸臂軸，其還包括底座（15），所述底座（15）的上端固定安裝有電動滑臺（16），所述電動滑臺（16）的滑塊外側(cè)固定安裝有電機三（17）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動機器人，其特征在于：所述電動滑臺（16）垂直于底座（15），所述懸臂軸主體（1）遠離連接接口（2）的一端與電機三（17）的輸出端為固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于推料的懸臂軸及移動機器人，涉及移動機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括懸臂軸主體，所述懸臂軸主體的一端固定安裝有連接接口，所述懸臂軸主體的上端固定安裝有連接套筒，所述懸臂軸主體的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)活動安裝有滑桿，所述滑桿的一端固定安裝有支撐板；通過設(shè)置的滑桿、絲桿和電機一相互配合，可帶動支撐架水平移動，支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動皮帶，懸臂軸主體的一側(cè)設(shè)置有單向輪，傳動皮帶和單向輪分別與物料的兩側(cè)接觸，對物料起到導(dǎo)向作用，單向輪減小物料與懸臂軸主體之間的摩擦力，傳動皮帶通過電機二驅(qū)動，通過摩擦力推動物料水平移動，實現(xiàn)推料操作，方便在上下料操作時對物料的位置進行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：牟勇,梁華
受保護的技術(shù)使用者：深圳市中舟智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/10