本技術(shù)涉及機(jī)械手，具體是零件快速組裝的桌面型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人為了滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要，都設(shè)計(jì)成大尺寸和高精度，另外由于其復(fù)雜的伺服驅(qū)動(dòng)模塊，整臺(tái)機(jī)器的價(jià)格一般都很高，而在科技館機(jī)器人展示，機(jī)器人教育，以及家庭助手機(jī)器人等領(lǐng)域，并不需要如此高精度和大尺寸的工業(yè)機(jī)器人，急迫需要一些小尺寸價(jià)格低的機(jī)器人。

2、針對(duì)上述需求，現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為：cn216180516u的“一種桌面級(jí)搬運(yùn)機(jī)械臂”能夠提供輕松快速的安裝，但在實(shí)際的使用過(guò)程中，該設(shè)備仍舊具有一定的缺陷，其一是，在面對(duì)工件的安裝時(shí)，該設(shè)備對(duì)工件的夾持不夠迅速，導(dǎo)致實(shí)際使用的時(shí)候容易發(fā)生夾持安裝不穩(wěn)定的缺陷，其二是，在對(duì)工件進(jìn)行加工前，使用者還需要使用單獨(dú)的夾具對(duì)工件進(jìn)行夾持，具有使用流程較長(zhǎng)，加工效率較慢的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在于解決背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，解決現(xiàn)有技術(shù)下桌面級(jí)機(jī)械手容易發(fā)生夾持固定轉(zhuǎn)運(yùn)不穩(wěn)定以及加工效率慢的缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，包括：主體，所述主體頂部設(shè)有電動(dòng)機(jī)械臂，所述電動(dòng)機(jī)械臂末端設(shè)有電動(dòng)機(jī)械爪，用于夾持移動(dòng)工件；加固組件，所述加固組件設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)械爪內(nèi)壁，用于輔助所述電動(dòng)機(jī)械爪加固夾持工件；及定位組件，所述定位組件設(shè)于所述主體一側(cè)，用于放置并對(duì)工件進(jìn)行定位限制。

3、進(jìn)一步的，所述加固組件包括：設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)械爪內(nèi)壁上的吹氣管，所述吹氣管內(nèi)部設(shè)有氣泵；設(shè)于所述吹氣管進(jìn)氣口位置處的吸盤。

4、進(jìn)一步的，所述定位組件包括：設(shè)于所述主體一側(cè)的加工臺(tái)，所述加工臺(tái)頂部開設(shè)有加工腔，所述加工腔內(nèi)壁上開設(shè)有多個(gè)活動(dòng)腔，且多個(gè)所述活動(dòng)腔之間等距陣列分布；滑動(dòng)連接于所述活動(dòng)腔內(nèi)部的限制塊，所述活動(dòng)腔底部設(shè)有電磁閥；設(shè)于所述主體內(nèi)部的水腔，所述水腔一側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿，所述水腔內(nèi)部滑動(dòng)連接有加壓板，所述電動(dòng)推桿末端與所述加壓板之間相連接，所述水腔一側(cè)設(shè)有連通管，所述連通管頂部設(shè)有多根支管，且所述支管與所述活動(dòng)腔底部相連接。

5、進(jìn)一步的，所述吹氣管呈“u”形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述吹氣管的進(jìn)氣口與出氣口均位于所述電動(dòng)機(jī)械爪的內(nèi)壁上，所述吹氣管出氣口一側(cè)設(shè)有多根分支管。

6、進(jìn)一步的，所述吸盤內(nèi)壁上設(shè)有多根分隔墊條，多根所述分隔墊條之間等距分布設(shè)置。

7、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)腔兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽，所述限制塊兩側(cè)均設(shè)有限位塊，且所述限位塊與所述限位槽之間滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述限制塊底部設(shè)有墊塊，且所述墊塊為橡膠材料制成。

9、進(jìn)一步的，所述主體頂部設(shè)有控制面板，且所述控制面板分別與所述電動(dòng)機(jī)械臂、電動(dòng)機(jī)械爪、氣泵、電磁閥和電動(dòng)推桿之間電性連接。

10、本實(shí)用新型提供了一種零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，具有以下有益效果：

11、本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，利用加固組件能夠讓機(jī)械手更加快速的對(duì)工件的表面進(jìn)行夾持固定，并利用吸附與夾持的兩種方式同步提高夾持穩(wěn)定性，防止工件脫落，同時(shí)利用能夠?qū)Ω鞣N工件進(jìn)行固定限制的定位組件來(lái)對(duì)工件進(jìn)行定位，能夠快速的固定工件，省略?shī)A具夾持步驟提供更加快速穩(wěn)定的安裝效果。

技術(shù)特征：

1.一種零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述加固組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述定位組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述吹氣管(103)呈“u”形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述吹氣管(103)的進(jìn)氣口與出氣口均位于所述電動(dòng)機(jī)械爪(102)的內(nèi)壁上，所述吹氣管(103)出氣口一側(cè)設(shè)有多根分支管(104)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤(106)內(nèi)壁上設(shè)有多根分隔墊條(107)，多根所述分隔墊條(107)之間等距分布設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述活動(dòng)腔(202)兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽(203)，所述限制塊(205)兩側(cè)均設(shè)有限位塊(206)，且所述限位塊(206)與所述限位槽(203)之間滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述限制塊(205)底部設(shè)有墊塊，且所述墊塊為橡膠材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，其特征在于，所述主體(1)頂部設(shè)有控制面板(4)，且所述控制面板(4)分別與所述電動(dòng)機(jī)械臂(101)、電動(dòng)機(jī)械爪(102)、氣泵(105)、電磁閥(204)和電動(dòng)推桿(301)之間電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種零件快速組裝的桌面型機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括：主體，主體頂部設(shè)有電動(dòng)機(jī)械臂，電動(dòng)機(jī)械臂末端設(shè)有電動(dòng)機(jī)械爪，用于夾持移動(dòng)工件；加固組件，加固組件設(shè)于電動(dòng)機(jī)械爪內(nèi)壁，用于輔助電動(dòng)機(jī)械爪加固夾持工件；及定位組件，定位組件設(shè)于主體一側(cè)，用于放置并對(duì)工件進(jìn)行定位限制。該種裝置利用加固組件能夠讓機(jī)械手更加快速的對(duì)工件的表面進(jìn)行夾持固定，并利用吸附與夾持的兩種方式同步提高夾持穩(wěn)定性，防止工件脫落，同時(shí)利用能夠?qū)Ω鞣N工件進(jìn)行固定限制的定位組件來(lái)對(duì)工件進(jìn)行定位，能夠快速的固定工件，省略?shī)A具夾持步驟提供更加快速穩(wěn)定的安裝效果。

技術(shù)研發(fā)人員：袁磊,連曼曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波昌順電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/11/18