本技術(shù)屬于智能機器人抓手，特別涉及一種智能機器人的抓手。

背景技術(shù)：

1、智能機器人的抓手是用于抓取和放置物體的裝置，通常由機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。它們可以根據(jù)任務(wù)需求和物體形狀調(diào)整姿態(tài)和抓取力。智能機器人的抓手通過力學(xué)設(shè)計和控制算法實現(xiàn)精確控制，以實現(xiàn)準確抓取、穩(wěn)定操控和安全操作，然而現(xiàn)有技術(shù)中的智能機器人的抓手在使用時對較平的物體進行抓取轉(zhuǎn)移存在一些缺點：

2、抓取面積限制：智能機器人的抓手通常采用機械爪手的設(shè)計，該設(shè)計通常具有指節(jié)和關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。然而，對于較平的物體，由于缺乏可以抓取的凸起部分，抓手難以實現(xiàn)穩(wěn)定的抓取。抓取面積有限，難以覆蓋整個物體表面，導(dǎo)致抓取效果不理想。

3、形變困難：較平的物體通常沒有明顯的幾何特征或形狀，智能機器人的抓手常常依賴形狀匹配來實現(xiàn)抓取。然而，由于較平物體缺乏凸起部分，形狀匹配困難，導(dǎo)致抓取過程中難以準確獲取物體的位置和姿態(tài)。

4、總之，現(xiàn)有技術(shù)中的智能機器人抓手在處理較平物體的抓取轉(zhuǎn)移時存在一些不便之處，為了解決這一問題，我們現(xiàn)在研發(fā)了一種智能機器人的抓手。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能機器人的抓手，解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本實用新型通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種智能機器人的抓手，包括:抓手主體,所述抓手主體下方左右兩側(cè)分別安裝有一個固定盒，左側(cè)所述固定盒左側(cè)面中間以及右側(cè)固定盒右側(cè)面中間分別貫通開設(shè)有一個快裝卡口；

3、兩個所述固定盒下方分別設(shè)置有一個快裝桿，兩個所述快裝桿下端分別通過連接桿連接有一個吸取盤，兩個所述快裝桿內(nèi)部上方中間分別開設(shè)有一個彈簧腔；

4、每個所述彈簧腔內(nèi)部分別設(shè)有三個螺旋彈簧，左側(cè)所述快裝桿左側(cè)面上方中間以及右側(cè)快裝桿右側(cè)面上方中間分別設(shè)有一個梯形卡塊，每個所述梯形卡塊后端均通過施壓塊與三個螺旋彈簧前端連接，將兩個快裝桿分別向上插入兩個固定盒內(nèi)，在快裝桿向上移動的同時，固定盒的內(nèi)壁能夠擠壓梯形卡塊向彈簧腔內(nèi)移動，同時梯形卡塊能夠通過施壓塊擠壓螺旋彈簧使其在彈簧腔內(nèi)壓縮，從而使梯形卡塊能夠便于進入固定盒內(nèi)部，當(dāng)梯形卡塊到達快裝卡口的位置時，梯形卡塊不再受壓，同時螺旋彈簧能夠回彈通過施壓塊推動梯形卡塊進入快裝卡口內(nèi)，從而快速完成吸取盤的安裝。

5、作為一優(yōu)選的實施方式，所述快裝桿俯視面的長度與寬度小于固定盒俯視面的長度與寬度，兩個所述梯形卡塊正視面上端的寬度小于其下端的寬度。

6、作為一優(yōu)選的實施方式，兩個所述梯形卡塊呈鏡像安裝，所述螺旋彈簧為一種不銹鋼壓縮彈簧，當(dāng)需要拆卸吸取盤時，向內(nèi)按壓梯形卡塊，使其通過快裝卡口進入固定盒內(nèi)，然后向下拉動快裝桿，使其與固定盒內(nèi)部脫離連接，從而快速完成吸取盤的拆卸。

7、作為一優(yōu)選的實施方式，所述吸取盤為一種真空吸盤，外部真空泵通過抽真空軟管與兩個所述吸取盤連接，外部真空泵能夠通過兩個吸取盤進行抽真空處理，從而能夠使兩個吸取盤緊密吸附較平的物體，進而便于通過抓手主體對較平的物體進行提起轉(zhuǎn)移。

8、作為一優(yōu)選的實施方式，每個所述螺旋彈簧后端分別與彈簧腔內(nèi)壁固定，所述快裝卡口右視面的寬度大于梯形卡塊右視面的寬度。

9、作為一優(yōu)選的實施方式，兩個所述固定盒上端均為一種封閉結(jié)構(gòu)，所述抓手主體為一種兩爪式智能機器人抓手。

10、采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置快裝桿、梯形卡塊、彈簧腔、施壓塊、螺旋彈簧以及快裝卡口，能夠使吸取盤在使用時能夠快速拆裝，提高了安裝和拆卸的效率和便捷性；

11、通過設(shè)置吸取盤，能夠在抓手主體不便抓取較平的物體時，對物體進行吸附提起轉(zhuǎn)移，這使得智能機器人的抓手主體在處理不同形狀的物體時更加靈活。

技術(shù)特征：

1.一種智能機器人的抓手，包括:抓手主體(100),其特征在于：所述抓手主體(100)下方左右兩側(cè)分別安裝有一個固定盒(200)，左側(cè)所述固定盒(200)左側(cè)面中間以及右側(cè)固定盒(200)右側(cè)面中間分別貫通開設(shè)有一個快裝卡口(110)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的抓手，其特征在于：所述快裝桿(300)俯視面的長度與寬度小于固定盒(200)俯視面的長度與寬度，兩個所述梯形卡塊(600)正視面上端的寬度小于其下端的寬度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機器人的抓手，其特征在于：兩個所述梯形卡塊(600)呈鏡像安裝，所述螺旋彈簧(900)為一種不銹鋼壓縮彈簧。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智能機器人的抓手，其特征在于：所述吸取盤(500)為一種真空吸盤，外部真空泵通過抽真空軟管與兩個所述吸取盤(500)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的抓手，其特征在于：每個所述螺旋彈簧(900)后端分別與彈簧腔(700)內(nèi)壁固定，所述快裝卡口(110)右視面的寬度大于梯形卡塊(600)右視面的寬度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能機器人的抓手，其特征在于：兩個所述固定盒(200)上端均為一種封閉結(jié)構(gòu)，所述抓手主體(100)為一種兩爪式智能機器人抓手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種智能機器人的抓手，包括:抓手主體,抓手主體下方左右兩側(cè)分別安裝有一個固定盒，左側(cè)固定盒左側(cè)面中間以及右側(cè)固定盒右側(cè)面中間分別貫通開設(shè)有一個快裝卡口，兩個固定盒下方分別設(shè)置有一個快裝桿，兩個快裝桿下端分別通過連接桿連接有一個吸取盤，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下的有益效果：通過設(shè)置快裝桿、梯形卡塊、彈簧腔、施壓塊、螺旋彈簧以及快裝卡口，能夠使吸取盤在使用時能夠快速拆裝，提高了安裝和拆卸的效率和便捷性，通過設(shè)置吸取盤，能夠在抓手主體不便抓取較平的物體時，對物體進行吸附提起轉(zhuǎn)移，這使得智能機器人的抓手主體在處理不同形狀的物體時更加靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：徐浩航
受保護的技術(shù)使用者：合肥弘格教育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/12/10