本技術(shù)屬于巡檢機(jī)器人，尤其涉及碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人是主要針對(duì)碳酸乙烯酯產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、環(huán)境、參數(shù)等進(jìn)行在線監(jiān)控與監(jiān)測(cè)，利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況的異常研判；對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行積累及分析，對(duì)設(shè)施設(shè)備的運(yùn)行反饋的信息進(jìn)行深度挖掘，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)施設(shè)備狀態(tài)的評(píng)價(jià)和預(yù)警；取代部分人力巡檢工作內(nèi)容的同時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)建模的方式建立科學(xué)智能的巡檢系統(tǒng)算法，并納入智慧產(chǎn)線系統(tǒng)，從而優(yōu)化產(chǎn)線整體運(yùn)行效。

2、現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中易產(chǎn)生卡頓，巡檢檢測(cè)效果不佳。

3、因此我們提出了碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在移動(dòng)過(guò)程中易產(chǎn)生卡頓，巡檢檢測(cè)效果不佳的問(wèn)題，提出如下技術(shù)方案：

2、碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，包括頂板，所述頂板側(cè)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊側(cè)壁中部固定安裝有連接塊，所述連接塊側(cè)壁安裝在連接板內(nèi)側(cè)壁中部，所述連接板頂端安裝在限位板外側(cè)壁底端，所述連接板底端固定安裝在殼體頂端中部，所述殼體底端安裝在安裝板頂端，所述安裝板底端兩側(cè)固定安裝有安裝側(cè)板，兩組所述安裝側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝在攝像頭的外側(cè)壁上；

3、所述限位板內(nèi)側(cè)壁底端等距離開(kāi)設(shè)有多組第一限位槽，且第一限位槽內(nèi)壁中部焊接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧底端皆焊接在安裝框頂端中部，所述安裝框底端中部滾動(dòng)嵌入有第二滾珠，且第二滾珠底端皆滾動(dòng)抵接在頂板頂端的外壁上，所述安裝框頂端兩側(cè)皆固定安裝有第一滑塊，且第一滑塊外側(cè)皆滑動(dòng)連接在滑軌內(nèi)側(cè)，所述滑軌對(duì)稱開(kāi)設(shè)在第一限位槽內(nèi)壁中部。

4、攝像頭需要移動(dòng)對(duì)制水廠碳酸乙烯酯產(chǎn)線進(jìn)行巡檢時(shí)，此時(shí)現(xiàn)在滑槽和滑動(dòng)塊的電動(dòng)滑動(dòng)作用下移動(dòng)過(guò)程中，配合著第二滾珠的滾動(dòng)作用下，使得提高攝像頭在頂板側(cè)壁移動(dòng)的穩(wěn)定順滑效率，同時(shí)在復(fù)位彈簧的彈性勢(shì)能配合著第一滑塊和滑軌的滑動(dòng)作用下，對(duì)第二滾珠與頂板之間限位的穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提高。

5、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂板側(cè)壁的上下兩端對(duì)稱滾動(dòng)嵌入有第一滾珠，且第一滾珠外側(cè)壁滾動(dòng)抵接在連接板內(nèi)側(cè)壁上。

6、在第一滾珠的滾動(dòng)作用的進(jìn)一步配合下，使得連接板在頂板側(cè)壁移動(dòng)的順滑效率得到進(jìn)一步提高。

7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝板底端的前側(cè)外壁開(kāi)設(shè)有第二限位槽，且第二限位槽內(nèi)壁中部固定安裝有滑桿，所述滑桿外壁滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二滑塊側(cè)壁的上下兩端對(duì)稱插接有限位凸塊，且限位凸塊端部安裝在第二限位槽內(nèi)壁的上下兩端，所述第二滑塊底端安裝在連接桿頂端，所述連接桿背面安裝有清潔棉，且清潔棉背面抵接在攝像頭前側(cè)的外壁。

8、在滑桿和第二滑塊的滑動(dòng)作用的作用下，拉動(dòng)連接桿，將清潔棉完成對(duì)攝像頭前側(cè)外壁進(jìn)行清潔清掃工作，在不需要使用清潔棉時(shí)，在限位凸塊的特殊“蘑菇”形狀的使用作用以及限位凸塊端部圓弧材料為彈性材質(zhì)的使用下，完成對(duì)清潔棉的限位工作。

9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述連接桿前側(cè)的外壁中部固定安裝有拉把。

10、在拉把的使用作用下，可以便捷的拉動(dòng)連接桿皆清潔棉，提高了裝置在使用過(guò)程中的便捷效率。

11、本實(shí)用新型的有益效果為：

12、攝像頭需要移動(dòng)對(duì)制水廠碳酸乙烯酯產(chǎn)線進(jìn)行巡檢時(shí)，此時(shí)現(xiàn)在滑槽和滑動(dòng)塊的電動(dòng)滑動(dòng)作用下移動(dòng)過(guò)程中，配合著第二滾珠的滾動(dòng)作用下，使得提高攝像頭在頂板側(cè)壁移動(dòng)的穩(wěn)定順滑效率，同時(shí)在復(fù)位彈簧的彈性勢(shì)能配合著第一滑塊和滑軌的滑動(dòng)作用下，對(duì)第二滾珠與頂板之間限位的穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提高。

技術(shù)特征：

1.碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有滑槽(2)，且滑槽(2)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(3)，所述滑動(dòng)塊(3)側(cè)壁中部固定安裝有連接塊(4)，所述連接塊(4)側(cè)壁安裝在連接板(5)內(nèi)側(cè)壁中部，所述連接板(5)頂端安裝在限位板(6)外側(cè)壁底端，所述連接板(5)底端固定安裝在殼體(7)頂端中部，所述殼體(7)底端安裝在安裝板(8)頂端，所述安裝板(8)底端兩側(cè)固定安裝有安裝側(cè)板(9)，兩組所述安裝側(cè)板(9)內(nèi)側(cè)安裝在攝像頭(10)的外側(cè)壁上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述頂板(1)側(cè)壁的上下兩端對(duì)稱滾動(dòng)嵌入有第一滾珠(11)，且第一滾珠(11)外側(cè)壁滾動(dòng)抵接在連接板(5)內(nèi)側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板(8)底端的前側(cè)外壁開(kāi)設(shè)有第二限位槽(18)，且第二限位槽(18)內(nèi)壁中部固定安裝有滑桿(19)，所述滑桿(19)外壁滑動(dòng)連接有第二滑塊(20)，所述第二滑塊(20)側(cè)壁的上下兩端對(duì)稱插接有限位凸塊(21)，且限位凸塊(21)端部安裝在第二限位槽(18)內(nèi)壁的上下兩端，所述第二滑塊(20)底端安裝在連接桿(22)頂端，所述連接桿(22)背面安裝有清潔棉(24)，且清潔棉(24)背面抵接在攝像頭(10)前側(cè)的外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述連接桿(22)前側(cè)的外壁中部固定安裝有拉把(23)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了碳酸乙烯酯產(chǎn)線巡檢機(jī)器人，包括頂板，所述頂板側(cè)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊側(cè)壁中部固定安裝有連接塊，所述連接塊側(cè)壁安裝在連接板內(nèi)側(cè)壁中部，所述連接板頂端安裝在限位板外側(cè)壁底端，所述連接板底端固定安裝在殼體頂端中部，所述殼體底端安裝在安裝板頂端。本技術(shù)攝像頭需要移動(dòng)對(duì)制水廠碳酸乙烯酯產(chǎn)線進(jìn)行巡檢時(shí)，此時(shí)現(xiàn)在滑槽和滑動(dòng)塊的電動(dòng)滑動(dòng)作用下移動(dòng)過(guò)程中，配合著第二滾珠的滾動(dòng)作用下，使得提高攝像頭在頂板側(cè)壁移動(dòng)的穩(wěn)定順滑效率，同時(shí)在復(fù)位彈簧的彈性勢(shì)能配合著第一滑塊和滑軌的滑動(dòng)作用下，對(duì)第二滾珠與頂板之間限位的穩(wěn)定性得到進(jìn)一步提高。

技術(shù)研發(fā)人員：于順明,劉志遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省漢邦化工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/12/19