本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人，尤其涉及一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置是一種用于巡檢機(jī)器人的機(jī)械部件，通常由導(dǎo)軌、滑塊和其他相關(guān)組件組成，它的主要作用是為巡檢機(jī)器人提供移動和定位的支撐，使其能夠在被巡檢的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確的運(yùn)動和控制，巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置通常應(yīng)用于需要進(jìn)行自動化巡檢的場合，例如工廠、船舶、橋梁和管道等工業(yè)設(shè)施，通過使用巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備和結(jié)構(gòu)的周期性巡檢和監(jiān)測，不僅提高了巡檢效率，還減少了人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置的設(shè)計(jì)通常需要考慮多個因素，例如精度、穩(wěn)定性、耐用性、防塵性以及適應(yīng)不同環(huán)境的能力等。

2、在中國專利網(wǎng)站上公開的一種用于軌道交通機(jī)房巡檢機(jī)器人運(yùn)行的導(dǎo)軌裝(公開號為cn216991905u)，該裝置通過設(shè)置固定塊、第一緊固螺栓、第二緊固螺栓、第一螺栓、第二螺栓等結(jié)構(gòu)，方便對導(dǎo)軌本體進(jìn)行安裝，而且可拆卸的安裝方式適應(yīng)不同尺寸的導(dǎo)軌本體，增強(qiáng)裝置的實(shí)用性。

3、但是該裝置沒有考慮到導(dǎo)軌裝置表面積累了較多污垢和灰塵時，會降低導(dǎo)軌和滑塊之間的平滑度，可能會導(dǎo)致各種故障，例如堵塞、卡阻、電氣故障等，如果導(dǎo)軌裝置長期處于未清潔狀態(tài)下工作，功率消耗增大，會縮短導(dǎo)軌裝置的使用壽命，影響生產(chǎn)和巡檢任務(wù)的順利進(jìn)行，導(dǎo)致工作效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的導(dǎo)軌裝置長期工作無法得到很好清理導(dǎo)致發(fā)生故障，影響工作效率的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置。

2、本實(shí)用新型提出的一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，包括導(dǎo)軌本體，所述導(dǎo)軌本體的一端上表面開設(shè)有圓形孔，所述圓形孔的內(nèi)壁固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的主軸端固定安裝有動力軸，所述動力軸的外表面固定連接有第一齒輪，導(dǎo)軌本體的一端上表面滑動安裝有移動框，所述移動框的一側(cè)表面固定安裝有第一齒條。

3、優(yōu)選地，所述第一齒輪與第一齒條嚙合傳動，所述移動框的另一側(cè)表面開設(shè)有貫穿至其內(nèi)壁的安裝孔。

4、通過上述技術(shù)方案，第一齒輪與第一齒條的相互配合能夠使其更好的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝孔的添加是為了更加穩(wěn)定的安裝結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，所述安裝孔的內(nèi)壁活動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端周側(cè)面固定安裝有第二齒輪。

6、通過上述技術(shù)方案，安裝孔的設(shè)置能夠使轉(zhuǎn)動桿的安裝更加穩(wěn)固，第二齒輪的安裝是為了能夠進(jìn)行驅(qū)動。

7、優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌本體的一端上表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)底壁滑動安裝有第二齒條。

8、通過上述技術(shù)方案，安裝槽的設(shè)置是為了第二齒條的安裝能夠不妨礙其他結(jié)構(gòu)的運(yùn)行，達(dá)到更好運(yùn)行裝置的目的。

9、優(yōu)選地，所述第二齒輪與第二齒條嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)動桿的周側(cè)面固定安裝有多個呈陣列分布的清潔刷毛。

10、通過上述技術(shù)方案，第二齒輪與第二齒條的相互配合能夠使其更好的在安裝槽內(nèi)運(yùn)行，達(dá)到驅(qū)動的目的，清潔刷毛的設(shè)置是為了掃除堆積的灰塵，避免影響裝置運(yùn)行。

11、優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌本體的一側(cè)表面固定安裝有安裝框，所述轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離移動框的一端周側(cè)面與所述安裝框的內(nèi)壁滾動連接。

12、通過上述技術(shù)方案，安裝框的設(shè)置是為了對轉(zhuǎn)動桿的滾動運(yùn)行進(jìn)行限位，達(dá)到防止?jié)L出的目的。

13、本實(shí)用新型中的有益效果為：

14、通過第一齒輪與第一齒條、第二齒輪與第二齒條的相互配合運(yùn)行，帶動轉(zhuǎn)動桿及轉(zhuǎn)動桿上的清潔刷毛運(yùn)行，將堆積在導(dǎo)軌本體上的灰塵進(jìn)行清理，以此解決導(dǎo)軌裝置上積累了較多污垢和灰塵降低導(dǎo)軌和滑塊之間的平滑度，導(dǎo)致各種故障，例如堵塞、卡阻、電氣故障等問題，提高導(dǎo)軌本體的工作效率，延長導(dǎo)軌本體的使用壽命，減少摩擦力，提高精度，從而提高巡檢機(jī)器人的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，包括導(dǎo)軌本體(1)，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體(1)的一端上表面開設(shè)有圓形孔(2)，所述圓形孔(2)的內(nèi)壁固定安裝有電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)的主軸端固定安裝有動力軸(4)，所述動力軸(4)的外表面固定連接有第一齒輪(5)，導(dǎo)軌本體(1)的一端上表面滑動安裝有移動框(6)，所述移動框(6)的一側(cè)表面固定安裝有第一齒條(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，其特征在于：所述第一齒輪(5)與第一齒條(7)嚙合傳動，所述移動框(6)的另一側(cè)表面開設(shè)有貫穿至其內(nèi)壁的安裝孔(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，其特征在于：所述安裝孔(8)的內(nèi)壁活動連接有轉(zhuǎn)動桿(9)，所述轉(zhuǎn)動桿(9)的一端周側(cè)面固定安裝有第二齒輪(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體(1)的一端上表面開設(shè)有安裝槽(11)，所述安裝槽(11)的內(nèi)底壁滑動安裝有第二齒條(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，其特征在于：所述第二齒輪(10)與第二齒條(12)嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)動桿(9)的周側(cè)面固定安裝有多個呈陣列分布的清潔刷毛(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌本體(1)的一側(cè)表面固定安裝有安裝框(14)，所述轉(zhuǎn)動桿(9)遠(yuǎn)離移動框(6)的一端周側(cè)面與所述安裝框(14)的內(nèi)壁滾動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，包括導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體的一端上表面開設(shè)有圓形孔，圓形孔的內(nèi)壁固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的主軸端固定安裝有動力軸，動力軸的外表面固定連接有第一齒輪。該巡檢機(jī)器人導(dǎo)軌裝置，通過第一齒輪與第一齒條、第二齒輪與第二齒條的相互配合運(yùn)行，帶動轉(zhuǎn)動桿及轉(zhuǎn)動桿上的清潔刷毛運(yùn)行，將堆積在導(dǎo)軌本體上的灰塵進(jìn)行清理，以此解決導(dǎo)軌裝置上積累了較多污垢和灰塵降低導(dǎo)軌和滑塊之間的平滑度，導(dǎo)致各種故障，例如堵塞、卡阻、電氣故障等問題，提高導(dǎo)軌本體的工作效率，延長導(dǎo)軌本體的使用壽命，減少摩擦力，提高精度，從而提高巡檢機(jī)器人的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：但政廉,張名輝,岳俊吉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶圭研科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240208
技術(shù)公布日：2024/10/10