本技術(shù)涉及機(jī)械手，具體為一種便于維修的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)中國專利網(wǎng)已公開的專利，專利名稱為：一種機(jī)械手，專利號為：202110857828.9，本發(fā)明公開了一種機(jī)械手，包括底座、驅(qū)動電機(jī)、下夾片、上夾片以及傳力桿；驅(qū)動電機(jī)的殼體安裝在底座上，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與傳力桿的下端連接，傳力桿的上端與上夾片的中部滑動連接，下夾片一端固定在底座上，下夾片的另一端向底座的外部延伸，上夾片的前端位于下夾片的上方，上夾片的前端和下夾片的前端之間的間隙用于夾持夾取物，驅(qū)動電機(jī)帶動傳力桿轉(zhuǎn)動，從而帶動上夾片的前端朝向下夾片的前端移動，達(dá)到的技術(shù)效果為：通過本發(fā)明的一種機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效的實現(xiàn)對夾取物的抓取和輸送，占用空間小，加持力度穩(wěn)定，相比于現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手，顯著的降低了加工成本。而上述機(jī)械手的裝卸并不方便，在機(jī)械手需要維修時，需要消耗較多的時間進(jìn)行拆卸，使機(jī)械手的維修時間變長。

2、因此，需要對機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計改造，有效的防止其拆卸不方便影響維修效率的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種便于維修的機(jī)械手，具備快速拆卸方便維修的優(yōu)點，解決了因拆卸時間長影響維修效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于維修的機(jī)械手，包括：

3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

4、裝卸機(jī)構(gòu)，所述裝卸機(jī)構(gòu)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定連接，所述裝卸機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板的頂部滑動連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)壁的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一斜齒輪，所述安裝盒內(nèi)壁的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部通過軸承與安裝盒的內(nèi)壁活動連接，所述螺紋桿的表面套接有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，所述螺紋桿的表面套接有傳動螺塊，所述傳動螺塊的左側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿的外側(cè)滑動連接有限位滑軌，所述限位滑軌的外側(cè)與安裝盒的內(nèi)壁固定連接，所述傳動螺塊的右側(cè)固定連接有傳動桿，所述傳動桿的外側(cè)延伸至安裝盒的外側(cè)，所述傳動桿的底部固定連接有插條。

5、作為本實用新型優(yōu)選的，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括底座，所述安裝板設(shè)置在底座的底部，所述底座的頂部開設(shè)有插口，所述底座的頂部活動連接有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的頂部活動連接有機(jī)械手組件。

6、作為本實用新型優(yōu)選的，所述電機(jī)的頂部固定連接有加固板，所述加固板的背面與安裝盒的內(nèi)壁固定連接。

7、作為本實用新型優(yōu)選的，所述限位滑軌的正面與背面均固定連接有加固角板，所述加固角板的底部與安裝盒的內(nèi)壁固定連接。

8、作為本實用新型優(yōu)選的，所述傳動桿的表面套接有加固套，所述加固套的內(nèi)側(cè)與傳動螺塊的外側(cè)固定連接。

9、作為本實用新型優(yōu)選的，所述滑桿的頂部與底部均固定連接有三角塊，所述三角塊的內(nèi)側(cè)與傳動螺塊的內(nèi)側(cè)固定連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

11、1、本實用新型通過設(shè)置裝卸機(jī)構(gòu)的設(shè)置，改變了傳統(tǒng)機(jī)械手裝置在需要進(jìn)行維修時，需要消耗大量的裝卸時間才可進(jìn)行維修的現(xiàn)象，可以快捷的對機(jī)械手裝置進(jìn)行裝卸，有效加強(qiáng)了維修作業(yè)的進(jìn)度，避免影響正常的維修工作效率。

12、2、本實用新型通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠在工業(yè)生產(chǎn)中起著關(guān)鍵的角色，以用于裝配和處理物體，例如在汽車制造中的焊接、噴涂、包裝等工序中，在醫(yī)療領(lǐng)域可以幫助醫(yī)生進(jìn)行精細(xì)的操作，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性，在倉儲和物流中可以用于自動化的分揀、包裝和搬運(yùn)過程，提高效率并減少人力成本，能夠準(zhǔn)確、高效地執(zhí)行各種任務(wù)，幫助人們完成重復(fù)性、危險或精細(xì)工作。

技術(shù)特征：

1.一種便于維修的機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(1)包括底座(11)，所述安裝板(21)設(shè)置在底座(11)的底部，所述底座(11)的頂部開設(shè)有插口(12)，所述底座(11)的頂部活動連接有轉(zhuǎn)向柱(13)，所述轉(zhuǎn)向柱(13)的頂部活動連接有機(jī)械手組件(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)(23)的頂部固定連接有加固板(3)，所述加固板(3)的背面與安裝盒(22)的內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的機(jī)械手，其特征在于：所述限位滑軌(29)的正面與背面均固定連接有加固角板(4)，所述加固角板(4)的底部與安裝盒(22)的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的機(jī)械手，其特征在于：所述傳動桿(210)的表面套接有加固套(5)，所述加固套(5)的內(nèi)側(cè)與傳動螺塊(27)的外側(cè)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的機(jī)械手，其特征在于：所述滑桿(28)的頂部與底部均固定連接有三角塊(6)，所述三角塊(6)的內(nèi)側(cè)與傳動螺塊(27)的內(nèi)側(cè)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于維修的機(jī)械手，包括，機(jī)械手機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)，所述裝卸機(jī)構(gòu)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)固定連接，所述裝卸機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板的頂部滑動連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)壁的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一斜齒輪，所述安裝盒內(nèi)壁的頂部通過轉(zhuǎn)軸活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部通過軸承與安裝盒的內(nèi)壁活動連接，所述螺紋桿的表面套接有第二斜齒輪。本技術(shù)通過設(shè)置裝卸機(jī)構(gòu)的設(shè)置，改變了傳統(tǒng)機(jī)械手裝置在需要進(jìn)行維修時，需要消耗大量的裝卸時間才可進(jìn)行維修的現(xiàn)象，可以快捷的對機(jī)械手裝置進(jìn)行裝卸，有效加強(qiáng)了維修作業(yè)的進(jìn)度，避免影響正常的維修工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳丹丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波微滿超自動化機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2024/12/19