本技術(shù)涉及切紙機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、印刷創(chuàng)業(yè)有一工序?yàn)榍屑垼鶕?jù)產(chǎn)品尺寸在切紙機(jī)上裁切紙張，都需要把堆成一堆的紙張搬上切紙機(jī)高臺進(jìn)行裁切，裁切好后再搬下來擺板拉到下一工序生產(chǎn)，切紙是繁重體力活，尤其是從紙張從地面上托盤上搬至高處切紙機(jī)這個(gè)過程的彎腰動作，長期的彎腰搬動重物會導(dǎo)致嚴(yán)重的腰椎疾病。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有切紙需要人工搬運(yùn)紙張的問題，提供一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，工作人員無需將紙張搬上切紙機(jī)，避免工作人員需要彎腰搬動重物。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，包括切紙機(jī)、設(shè)置于所述切紙機(jī)一側(cè)的裝卸裝置和設(shè)置于所述裝卸裝置遠(yuǎn)離所述切紙機(jī)一側(cè)的輸送裝置；所述裝卸裝置包括主架體、安裝于所述主架體上的升降驅(qū)動裝置和與所述升降驅(qū)動裝置連接的升降臺，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述升降臺在豎直方向上移動；所述升降臺包括電動輸送架和用于與所述升降驅(qū)動裝置連接的連接部；所述輸送裝置的輸送組件和安裝于所述輸送組件且用于將紙張推送至電動輸送架上的推動機(jī)構(gòu)；所述電動輸送架的輸送方向與所述輸送組件的輸送方向互相垂直。

3、在上述的技術(shù)方案中，工作人員通過叉車將裝有紙張的托盤放置在輸送組件上，當(dāng)輸送組件將托盤想前輸送一端距離后，托盤的位置與升降臺的位置對齊，托盤停止前進(jìn)，托盤停止前進(jìn)的方式可以是在輸送組件上設(shè)置擋停機(jī)構(gòu)也可以是關(guān)停輸送組件。推動機(jī)構(gòu)將托盤上的紙張推向升降臺的電動輸送架上，電動輸送架處于啟動的裝置，當(dāng)紙張接觸到電動輸送架后會被其輸送力帶走，當(dāng)紙張完全進(jìn)入至電動輸送架后，電動輸送架停止，紙張不再運(yùn)動。升降驅(qū)動裝置通過連接部驅(qū)動整個(gè)升降臺上升至一定的高度后停下，電動輸送架再次啟動，紙張被輸送至切紙機(jī)的工作臺面上。工作人員通過推動工作臺面上的紙張就可以完成切紙，切紙完成后，工作人員將紙張推回電動輸送架。電動輸送架復(fù)位后開啟，將紙張輸送回托盤，輸送組件繼續(xù)將托盤往前輸送并將下一個(gè)托盤輸送至與升降臺對齊，再次重復(fù)上述過程。而繼續(xù)向前輸送的托盤可以在輸送組件的末端被叉車運(yùn)走至下一個(gè)工序。

4、優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動裝置包括安裝于所述主架體頂部的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)輸出軸連接的絲桿和安裝于所述主架體上的引導(dǎo)件；所述連接部與所述絲桿螺紋連接且與所述引導(dǎo)件滑動連接。伺服電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)動的步長，從而控制升降臺升降的距離，讓電動輸送架每次上升都可以與切紙機(jī)的工作臺面平齊，每次下降復(fù)位都可以與托盤的頂面平齊，從而確保紙張能夠順利輸送。

5、優(yōu)選的，所述升降臺靠近所述切紙機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第一高度感應(yīng)器，所述升降臺靠近所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有第二高度感應(yīng)器；所述第一高度感應(yīng)用于感應(yīng)所述升降臺與所述切紙機(jī)的工作平臺平齊，所述第二高度感應(yīng)器用于感應(yīng)所述升降臺與用于轉(zhuǎn)運(yùn)紙張的托盤頂面平齊。第一高度感應(yīng)器和第二高度感應(yīng)器可以是紅外傳感器、行程開關(guān)等，被觸發(fā)后伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，用于確保伺服電機(jī)不會運(yùn)動過度。

6、優(yōu)選的，所述電動輸送架包括第一輥道式輸送架和驅(qū)動所述第一輥道式輸送架的輥筒轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)；所述輸送組件包括第二輥道式輸送架、驅(qū)動所述第二輥道式輸送架的輥筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)和安裝于所述第二輥道式輸送架上的順序擋停機(jī)構(gòu)；所述推動機(jī)構(gòu)安裝于所述第二輥道式輸送架的架體上。第一輥道式輸送架和第二輥道式輸送架均包括架體和安裝在架體上的輥筒，通過輥筒的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)輸送的目的，其中以輥筒可以提供良好的支撐力來支撐托盤和紙張，不會發(fā)生下墜的問題，只要輸送面保持平齊就可以確保紙張能夠順利被輸送。其中為了托盤能夠升降臺對齊，采用順序擋停機(jī)構(gòu)來讓托盤到位后停止運(yùn)動。

7、優(yōu)選的，所述推動機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第二輥道式輸送架的架體上的安裝架、安裝于所述安裝架上的直線驅(qū)動件和與所述直線驅(qū)動件的輸出端連接的推板；所述推板的底面設(shè)置有軟膠部。直線驅(qū)動件可以是氣缸、液壓缸或者電動推桿的動力部件，由于本方案中的電動輸送架能夠給予紙張主動的輸送力，因?yàn)橹本€驅(qū)動件驅(qū)動推板伸出較短的距離讓紙張部分接觸到第一輥道式輸送架的輥筒就可以實(shí)現(xiàn)輸送，因此采用動作迅速的氣缸且可以不用占據(jù)過多的體積。由于最下方的紙張是與托盤緊貼著的，為了讓所有的紙張都被推送走，推板上的軟膠片會與托盤的頂面抵接，從而能夠與所述紙張接觸并推送走，同時(shí)軟膠片與托盤的摩擦力較小，不會影響運(yùn)動。

8、優(yōu)選的，所述第一輥道式輸送架靠近所述輸送裝置的一側(cè)延伸至所述第二輥道式輸送架上且邊緣與所述第二輥道式輸送架的架體內(nèi)表面平齊。第一輥道式輸送架可以盡可能靠近位于第二輥道式輸送架上的托盤，其中，如果托盤與第二輥道式輸送架的靠近第一輥道式輸送架一側(cè)的架體內(nèi)表面抵接，此時(shí)第一輥道式輸送架和托盤之間的間隙達(dá)到最小，間隙越小，就越可以避免紙張因?yàn)橄聣嫸l(fā)生卡頓。

9、優(yōu)選的，所述切紙機(jī)的工作臺面上設(shè)置有萬向滾珠，可以減少紙張?jiān)诠ぷ髋_面上的阻力，工作人員更容易推動紙張。

10、優(yōu)選的，所述切紙機(jī)的另一側(cè)也布置有所述裝卸裝置和所述輸送裝置。切紙機(jī)的兩側(cè)均設(shè)置有裝卸裝置和輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)一側(cè)將紙張輸送至切紙機(jī)，另一側(cè)將切好的紙張輸送走，可以提高輸送的效率。

11、優(yōu)選的，所述第一輥道式輸送架靠近所述輸送裝置的一側(cè)設(shè)置有若干吹氣頭，所述吹氣頭的開口朝向所述第一輥道式輸送架的頂端，所述吹氣頭通過電磁閥連接有壓縮空氣供應(yīng)裝置。所述吹氣頭設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述第一輥道式輸送架的兩端且所述開口的開口傾斜朝向所述第一輥道式輸送架的軸線。吹氣頭吹出壓縮空氣，壓縮空氣在第一輥道式輸送架和托盤之間的間隙從下至上吹出，給予紙張一定的支撐力，避免紙張下墜而發(fā)生卡頓，另外，也可以減少最下方紙張與托盤之間的摩擦力。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過輸送裝置和裝卸裝置將托盤上的紙張輸送至切紙機(jī)的工作平臺上，完成切紙后，工作人員將紙張推回升降臺即可將裁切好的紙張進(jìn)行原路返回并輸出，實(shí)現(xiàn)將紙張自動輸送至切紙機(jī)的工作平臺，整個(gè)過程工作人員均無需彎腰將紙張?zhí)鹬燎屑垯C(jī)的工作平臺上，降低工作人員的勞動強(qiáng)度，減少對工作人員的身體勞損。

技術(shù)特征：

1.一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，包括切紙機(jī)(1)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述切紙機(jī)(1)一側(cè)的裝卸裝置(2)和設(shè)置于所述裝卸裝置(2)遠(yuǎn)離所述切紙機(jī)(1)一側(cè)的輸送裝置(3)；所述裝卸裝置(2)包括主架體(201)、安裝于所述主架體(201)上的升降驅(qū)動裝置(202)和與所述升降驅(qū)動裝置(202)連接的升降臺(203)，所述升降驅(qū)動裝置(202)驅(qū)動所述升降臺(203)在豎直方向上移動；所述升降臺(203)包括電動輸送架(2031)和用于與所述升降驅(qū)動裝置(202)連接的連接部(2032)；所述輸送裝置(3)的輸送組件(301)和安裝于所述輸送組件(301)上且用于將紙張推送至電動輸送架(2031)上的推動機(jī)構(gòu)(302)；所述電動輸送架(2031)的輸送方向與所述輸送組件(301)的輸送方向互相垂直；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述升降臺(203)靠近所述切紙機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)置有第一高度感應(yīng)器(2033)，所述升降臺(203)靠近所述輸送裝置(3)的一側(cè)設(shè)置有第二高度感應(yīng)器(2034)；所述第一高度感應(yīng)用于感應(yīng)所述升降臺(203)與所述切紙機(jī)(1)的工作平臺平齊，所述第二高度感應(yīng)器(2034)用于感應(yīng)所述升降臺(203)與用于轉(zhuǎn)運(yùn)紙張的托盤頂面平齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述電動輸送架(2031)包括第一輥道式輸送架(2311)和驅(qū)動所述第一輥道式輸送架(2311)的輥筒轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)(2312)；所述輸送組件(301)包括第二輥道式輸送架(3011)、驅(qū)動所述第二輥道式輸送架(3011)的輥筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)(3012)和安裝于所述第二輥道式輸送架(3011)上的順序擋停機(jī)構(gòu)；所述推動機(jī)構(gòu)(302)安裝于所述第二輥道式輸送架(3011)的架體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述推動機(jī)構(gòu)(302)包括安裝于所述第二輥道式輸送架(3011)的架體上的安裝架(3021)、安裝于所述安裝架(3021)上的直線驅(qū)動件(3022)和與所述直線驅(qū)動件(3022)的輸出端連接的推板(3023)；所述推板(3023)的底面設(shè)置有軟膠部(3024)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輥道式輸送架(2311)靠近所述輸送裝置(3)的一側(cè)延伸至所述第二輥道式輸送架(3011)上且邊緣與所述第二輥道式輸送架(3011)的架體內(nèi)表面平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述切紙機(jī)(1)的工作臺面上設(shè)置有萬向滾珠(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述切紙機(jī)(1)的另一側(cè)也布置有所述裝卸裝置(2)和所述輸送裝置(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輥道式輸送架(2311)靠近所述輸送裝置(3)的一側(cè)設(shè)置有若干吹氣頭(4)，所述吹氣頭(4)的開口朝向所述第一輥道式輸送架(2311)的頂端，所述吹氣頭(4)通過電磁閥連接有壓縮空氣供應(yīng)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣頭(4)設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述第一輥道式輸送架(2311)的兩端且所述開口的開口傾斜朝向所述第一輥道式輸送架(2311)的軸線。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自動裝卸紙的切紙系統(tǒng)，包括切紙機(jī)、設(shè)置于切紙機(jī)一側(cè)的裝卸裝置和設(shè)置于裝卸裝置遠(yuǎn)離切紙機(jī)一側(cè)的輸送裝置；裝卸裝置包括主架體、升降驅(qū)動裝置和與升降驅(qū)動裝置連接的升降臺；升降臺包括電動輸送架和用于與升降驅(qū)動裝置連接的連接部；輸送裝置的輸送組件和安裝于輸送組件上的推動機(jī)構(gòu)；電動輸送架的輸送方向與輸送組件的輸送方向互相垂直。通過輸送裝置和裝卸裝置將托盤上的紙張輸送至切紙機(jī)的工作平臺上，完成切紙后，工作人員將紙張推回升降臺即可將裁切好的紙張進(jìn)行原路返回并輸出，實(shí)現(xiàn)將紙張自動輸送至切紙機(jī)的工作平臺，整個(gè)過程工作人員均無需彎腰將紙張?zhí)鹬燎屑垯C(jī)的工作平臺上，降低工作人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：付園周,付新炳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：韶關(guān)東陽光包裝印刷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/11/18