本技術(shù)屬于紗團生產(chǎn)設(shè)備，涉及一種紗團產(chǎn)線下料機械手。

背景技術(shù)：

1、紗團卷繞設(shè)備將紗團纏繞完成后，需要通過剪線機械手將紗團和紗團卷繞設(shè)備連接的紗線剪斷，但現(xiàn)有技術(shù)中的剪線機械手在剪線的過程中容易出現(xiàn)紗線和刀具錯位的問題，導(dǎo)致紗團下料過程中偶發(fā)性的出現(xiàn)紗團和紗團卷繞設(shè)備連接的紗線未被剪斷的現(xiàn)象。

2、如中國專利公開了一種地毯織機紗架配套的自動絡(luò)紗機[申請?zhí)枺?01310568012.x]，包括絡(luò)紗單元、絡(luò)紗機械手和中轉(zhuǎn)機械手，絡(luò)紗單元包括紗團芯棒，紗團芯棒安裝在導(dǎo)軌上，當紗團中的紗線長度達到要求、紗團芯棒沿導(dǎo)軌水平移動至絡(luò)紗機械手和中轉(zhuǎn)機械手下方；絡(luò)紗機械手包括第一紗頭夾手和電動剪刀，中轉(zhuǎn)機械手包括第二紗頭夾手、紗團夾手，當紗團芯棒移動至絡(luò)紗機械手和中轉(zhuǎn)機械手下方時，第一紗頭夾手和第二紗頭夾手夾緊紗線、電動剪刀剪斷紗線，紗團夾手夾緊無芯紗團，中轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動紗團夾手將無芯紗團取出并放入中轉(zhuǎn)容器中，紗團芯棒又被推回卷繞位置進行下一個紗團的卷繞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種紗團產(chǎn)線下料機械手。

2、為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：

3、一種紗團產(chǎn)線下料機械手，包括剪線機械手，所述的剪線機械手包括具有兩根能相互靠近或遠離的夾臂的剪線驅(qū)動器以及設(shè)置在兩根夾臂上的剪線組件和紗線固定組件，所述的剪線驅(qū)動器上還設(shè)置有v型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)。

4、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的紗線固定組件包括兩個夾板，兩個夾板分別通過彈性連接結(jié)構(gòu)和兩個夾臂固連。

5、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的彈性連接結(jié)構(gòu)包括固定在夾臂上的夾板連接板，所述的夾板上固連有兩根豎直設(shè)置并與夾板連接板滑動配合的夾板限位桿，所述的夾板和夾板連接板之間還設(shè)有彈性件。

6、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的彈性件包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端分別與夾板和夾板連接板相連且套設(shè)在夾板限位桿上。

7、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，兩個夾板的相對端還分別設(shè)置有凹部和凸部，所述的凹部和凸部從一端至另一端平滑過渡。

8、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的夾板外端具有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向面，兩個夾板上的導(dǎo)向面組合成v型。

9、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的剪線組件包括固定有刀具的剪線板和支撐板，所述的剪線板和支撐板分別固定在兩個夾板上，所述的支撐板靠近剪線板一側(cè)端面上設(shè)置有刀具槽。

10、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的支撐板可調(diào)節(jié)的固定在夾板上，所述的支撐板上設(shè)置有至少兩條用于螺栓穿插的調(diào)節(jié)槽。

11、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的v型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包括固定在剪線驅(qū)動器上的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板位于紗線固定組件遠離剪線組件一側(cè)，所述的導(dǎo)向板外端具有橫向設(shè)置的v型導(dǎo)向部，所述的v型導(dǎo)向部遠離開口一側(cè)水平設(shè)置有紗線滑道。

12、在上述的紗團產(chǎn)線下料機械手中，所述的導(dǎo)向板上還設(shè)有與剪線驅(qū)動器通信連接的感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)上設(shè)置有與感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)點相抵的傳動板，該傳動板設(shè)置于紗線滑道處。

13、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

14、1、在剪線時剪線驅(qū)動器可以驅(qū)動兩根夾臂相互靠近從而帶動剪線組件動作進行剪線，在剪線組件動作時，紗線固定組件可以早一步夾緊紗線，以配合剪線組件進行剪線，v型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)能夠?qū)喚€進行導(dǎo)引定位，以防止剪線組件和紗線錯位。

15、2、兩根夾臂相互靠近時能帶動兩個夾板相互靠近，當兩個夾板初始相抵后，剪線組件并未接觸紗線，在彈性連接結(jié)構(gòu)的作用下，此時兩根夾臂可以繼續(xù)靠近直至剪線組件剪斷紗線。

16、3、橫向設(shè)置的v型導(dǎo)向部可以將紗線導(dǎo)引至紗線滑道內(nèi)以對紗線進行定位，防止紗線和刀具錯位。

17、本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.一種紗團產(chǎn)線下料機械手，包括剪線機械手(201)，其特征在于，所述的剪線機械手(201)包括具有兩根能相互靠近或遠離的夾臂(202)的剪線驅(qū)動器(203)以及設(shè)置在兩根夾臂(202)上的剪線組件(204)和紗線固定組件(205)，所述的剪線驅(qū)動器(203)上還設(shè)置有v型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)(206)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的紗線固定組件(205)包括兩個夾板(207)，兩個夾板(207)分別通過彈性連接結(jié)構(gòu)和兩個夾臂(202)固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的彈性連接結(jié)構(gòu)包括固定在夾臂(202)上的夾板連接板(208)，所述的夾板(207)上固連有兩根豎直設(shè)置并與夾板連接板(208)滑動配合的夾板限位桿(209)，所述的夾板(207)和夾板連接板(208)之間還設(shè)有彈性件(210)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的彈性件(210)包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端分別與夾板(207)和夾板連接板(208)相連且套設(shè)在夾板限位桿(209)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，兩個夾板(207)的相對端還分別設(shè)置有凹部(211)和凸部(212)，所述的凹部(211)和凸部(212)從一端至另一端平滑過渡。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的夾板(207)外端具有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向面(213)，兩個夾板(207)上的導(dǎo)向面(213)組合成v型。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的剪線組件(204)包括固定有刀具(214)的剪線板(215)和支撐板(216)，所述的剪線板(215)和支撐板(216)分別固定在兩個夾板(207)上，所述的支撐板(216)靠近剪線板(215)一側(cè)端面上設(shè)置有刀具槽(217)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的支撐板(216)可調(diào)節(jié)的固定在夾板(207)上，所述的支撐板(216)上設(shè)置有至少兩條用于螺栓穿插的調(diào)節(jié)槽(218)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的v型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)(206)包括固定在剪線驅(qū)動器(203)上的導(dǎo)向板(219)，所述的導(dǎo)向板(219)位于紗線固定組件(205)遠離剪線組件(204)一側(cè)，所述的導(dǎo)向板(219)外端具有橫向設(shè)置的v型導(dǎo)向部(220)，所述的v型導(dǎo)向部(220)遠離開口一側(cè)水平設(shè)置有紗線滑道(221)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紗團產(chǎn)線下料機械手，其特征在于，所述的導(dǎo)向板(219)上還設(shè)有與剪線驅(qū)動器(203)通信連接的感應(yīng)開關(guān)(222)，該感應(yīng)開關(guān)(222)上設(shè)置有與感應(yīng)開關(guān)(222)的觸發(fā)點相抵的傳動板(223)，該傳動板(223)設(shè)置于紗線滑道(221)處。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種紗團產(chǎn)線下料機械手，屬于紗團生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括剪線機械手，所述的剪線機械手包括具有兩根能相互靠近或遠離的夾臂的剪線驅(qū)動器以及設(shè)置在兩根夾臂上的剪線組件和紗線固定組件，所述的剪線驅(qū)動器上還設(shè)置有V型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)。本技術(shù)的剪線機械手中，在剪線時剪線驅(qū)動器可以驅(qū)動兩根夾臂相互靠近從而帶動剪線組件動作進行剪線，在剪線組件動作時，紗線固定組件可以早一步夾緊紗線，以配合剪線組件進行剪線，V型紗線導(dǎo)引結(jié)構(gòu)能夠?qū)喚€進行導(dǎo)引定位，以防止剪線組件和紗線錯位。

技術(shù)研發(fā)人員：諸國良
受保護的技術(shù)使用者：杭州申山科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/11/18