本技術(shù)涉及軌道機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人是一種集成了多種傳感器，可自主行走，能夠模擬人工操作，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的機(jī)器人，掛軌式巡檢機(jī)器人因其不依賴地面環(huán)境，行駛過程中可自主爬坡的特點(diǎn)，常用于隧道、管廊及礦道等狹窄區(qū)域內(nèi)的巡檢工作。

2、隨著掛軌機(jī)器人在生產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，其維護(hù)和清潔的重要性日益凸顯。然而，傳統(tǒng)的清潔方式效率低下，操作復(fù)雜，且難以徹底清潔機(jī)器人的各個(gè)部件實(shí)現(xiàn)高效、全面的清潔和維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)了一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，進(jìn)而解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題，并提出如下技術(shù)方案：

2、一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，包括清潔倉(cāng)體以及多組清潔組件，清潔倉(cāng)體橫向貫穿設(shè)置有開口，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)腔頂部設(shè)置有方便軌道機(jī)器人滑動(dòng)的定點(diǎn)軌道，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)腔頂部設(shè)置有分別對(duì)接于多組清潔組件的高壓空氣口，清潔組件包括多組連接管，且多組連接管之間通過銜接頭連通，連接管外側(cè)均勻設(shè)置有連通內(nèi)腔的吹氣嘴，一組連接管上端連接于高壓空氣口，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)壁還設(shè)置有清潔塊，所述清潔倉(cāng)體底部設(shè)置有連通內(nèi)腔的抽氣扇。

3、優(yōu)選的，所述清潔倉(cāng)體外側(cè)設(shè)置有對(duì)接于內(nèi)腔的檢修門，且檢修門通過合頁(yè)、鎖扣連接于清潔倉(cāng)體。

4、優(yōu)選的，所述連接管的連接端均設(shè)置有密封墊。

5、優(yōu)選的，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)壁固定排列設(shè)置有支架，所述支架內(nèi)壁固定連接有安裝板，且清潔塊通過緊固件可拆卸固定連接于安裝板。

6、優(yōu)選的，所述清潔倉(cāng)體底部固定連接有對(duì)接于抽氣扇的安裝架。

7、優(yōu)選的，所述清潔倉(cāng)體上端還設(shè)置有報(bào)警燈以及安裝座。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

9、本實(shí)用新型通過預(yù)設(shè)的定點(diǎn)軌道方便軌道機(jī)器人從開口通過清潔倉(cāng)體，利用清潔倉(cāng)體內(nèi)部的多個(gè)吹氣嘴配合清潔塊對(duì)接于軌道機(jī)器人的外壁實(shí)現(xiàn)清潔作業(yè)，并利用底部的抽氣扇將清潔的灰塵抽取實(shí)現(xiàn)收集；本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的軌道機(jī)器人維護(hù)倉(cāng)能夠取代傳統(tǒng)的人工清潔方式，節(jié)約了人力成本，整個(gè)作業(yè)過程中都是自動(dòng)化作業(yè)，大大提高了清潔效率和作業(yè)速度，且整體的清潔更為全面，具有明顯的實(shí)用效果提升。

技術(shù)特征：

1.一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，包括清潔倉(cāng)體(1)以及多組清潔組件，清潔倉(cāng)體(1)橫向貫穿設(shè)置有開口(2)，其特征在于，所述清潔倉(cāng)體(1)內(nèi)腔頂部設(shè)置有方便軌道機(jī)器人滑動(dòng)的定點(diǎn)軌道(3)，所述清潔倉(cāng)體(1)內(nèi)腔頂部設(shè)置有分別對(duì)接于多組清潔組件的高壓空氣口(4)，清潔組件包括多組連接管(5)，且多組連接管(5)之間通過銜接頭(6)連通，連接管(5)外側(cè)均勻設(shè)置有連通內(nèi)腔的吹氣嘴(7)，一組連接管(5)上端連接于高壓空氣口(4)，所述清潔倉(cāng)體(1)內(nèi)壁還設(shè)置有清潔塊(8)，所述清潔倉(cāng)體(1)底部設(shè)置有連通內(nèi)腔的抽氣扇(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，其特征在于，所述清潔倉(cāng)體(1)外側(cè)設(shè)置有對(duì)接于內(nèi)腔的檢修門(101)，且檢修門(101)通過合頁(yè)(102)、鎖扣(103)連接于清潔倉(cāng)體(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，其特征在于，所述連接管(5)的連接端均設(shè)置有密封墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，其特征在于，所述清潔倉(cāng)體(1)內(nèi)壁固定排列設(shè)置有支架(801)，所述支架(801)內(nèi)壁固定連接有安裝板(802)，且清潔塊(8)通過緊固件可拆卸固定連接于安裝板(802)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，其特征在于，所述清潔倉(cāng)體(1)底部固定連接有對(duì)接于抽氣扇(9)的安裝架(901)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，其特征在于，所述清潔倉(cāng)體(1)上端還設(shè)置有報(bào)警燈(10)以及安裝座(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種軌道機(jī)器人清潔倉(cāng)，包括清潔倉(cāng)體以及多組清潔組件，清潔倉(cāng)體橫向貫穿設(shè)置有開口，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)腔頂部設(shè)置有方便軌道機(jī)器人滑動(dòng)的定點(diǎn)軌道，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)腔頂部設(shè)置有分別對(duì)接于多組清潔組件的高壓空氣口，清潔組件包括多組連接管，且多組連接管之間通過銜接頭連通，連接管外側(cè)均勻設(shè)置有連通內(nèi)腔的吹氣嘴，一組連接管上端連接于高壓空氣口，所述清潔倉(cāng)體內(nèi)壁還設(shè)置有清潔塊，所述清潔倉(cāng)體底部設(shè)置有連通內(nèi)腔的抽氣扇。本技術(shù)所設(shè)計(jì)的軌道機(jī)器人維護(hù)倉(cāng)能夠取代傳統(tǒng)的人工清潔方式，節(jié)約了人力成本，整個(gè)作業(yè)過程中都是自動(dòng)化作業(yè)，大大提高了清潔效率和作業(yè)速度，且整體的清潔更為全面，具有明顯的實(shí)用效果提升。

技術(shù)研發(fā)人員：武旭龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中盛博方智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/12/19