本技術涉及機器人，具體涉及一種具有碰撞緩沖功能的巡診機器人。

背景技術：

1、巡診機器人是一種能夠自動巡診醫(yī)院病房、診所或其他醫(yī)療機構的機器人。它可以通過搭載攝像頭、傳感器和語音識別技術，監(jiān)測病人的生理指標、行為活動和環(huán)境情況，并及時反饋給醫(yī)護人員，來幫助醫(yī)護人員更好地管理病人。

2、中國專利公告號cn206614552u就公開了一種多功能遠程巡診服務機器人，通過遠程音視頻交互模塊、人體生理參數采集模塊、環(huán)境感知傳感模塊、中央控制單元及移動平臺配合工作，來降低醫(yī)院的人流量，減輕醫(yī)院的管理壓力，提高用戶就醫(yī)的效率；但是，目前的巡診服務機器人在情況復雜的醫(yī)院或診房等場所難以移動，移動過程中也容易發(fā)生碰撞，從而撞傷人員或者自身受損。

3、基于此，本實用新型設計了一種具有碰撞緩沖功能的巡診機器人以解決上述問題。

技術實現思路

1、針對現有技術所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種具有碰撞緩沖功能的巡診機器人。

2、為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

3、一種具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，包括移動底座和固定安裝在移動底座上端的主體；

4、主體的頂部固定安裝有監(jiān)控探頭和測溫探頭，并且還設置有均勻消毒機構；移動底座的四個側面均設置有碰撞緩沖機構；

5、均勻消毒機構包括聯(lián)動組件和噴液組件，聯(lián)動組件安裝在主體的頂部，聯(lián)動組件上安裝有噴液組件。

6、更進一步的，噴液組件包括安裝塊、外框體、第一轉動軸、內框體、第二轉動軸和噴液罐，安裝塊的兩側固定安裝有外框體，外框體之間通過第一轉動軸轉動安裝有內框體，內框體之間通過第二轉動軸轉動安裝有噴液罐，并且第一轉動軸和第二轉動軸垂直設置。

7、更進一步的，噴液罐的出液端設置有霧化噴頭。

8、更進一步的，聯(lián)動組件包括齒條、齒輪、推桿和連接塊，齒條與主體固定連接，齒條與齒輪嚙合連接；推桿固定安裝在主體的內部，推桿的輸出端與安裝塊固定連接。

9、更進一步的，連接塊的一端與噴液罐固定連接，連接塊的另一端與安裝塊轉動連接，并且連接塊穿過安裝塊與齒輪固定連接。

10、更進一步的，碰撞緩沖機構包括防撞板和彈性連板，防撞板的兩端分別通過彈性連板與碰撞緩沖機構固定連接。

11、更進一步的，防撞板與碰撞緩沖機構之間固定安裝有多個緩沖彈簧。

12、更進一步的，防撞板采用硬質塑料材質。

13、本實用新型具有以下技術效果：

14、1.在本實用新型中，通過該巡診機器人實現了對診房內病患的自動測溫與消毒作業(yè)，幫助醫(yī)護人員更好地管理病人，提高醫(yī)療服務效率，減輕醫(yī)護人員的工作負擔，從而提升醫(yī)療機構的整體服務水平。

15、2.在本實用新型中，在移動過程中，該巡診機器人在遇到障礙物時通過碰撞緩沖機構(4)來降低沖力，避免自身受損或撞傷人員。

技術特征：

1.一種具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，包括移動底座(2)和固定安裝在移動底座(2)上端的主體(1)，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，所述噴液組件(32)包括安裝塊(321)、外框體(322)、第一轉動軸(323)、內框體(324)、第二轉動軸(325)和噴液罐(327)，安裝塊(321)的兩側固定安裝有外框體(322)，外框體(322)之間通過第一轉動軸(323)轉動安裝有內框體(324)，內框體(324)之間通過第二轉動軸(325)轉動安裝有噴液罐(327)，并且第一轉動軸(323)和第二轉動軸(325)垂直設置。

3.根據權利要求2所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，所述噴液罐(327)的出液端設置有霧化噴頭(326)。

4.根據權利要求3所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，所述聯(lián)動組件(31)包括齒條(311)、齒輪(312)、推桿(313)和連接塊(314)，齒條(311)與主體(1)固定連接，齒條(311)與齒輪(312)嚙合連接；推桿(313)固定安裝在主體(1)的內部，推桿(313)的輸出端與安裝塊(321)固定連接。

5.根據權利要求4所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，連接塊(314)的一端與噴液罐(327)固定連接，連接塊(314)的另一端與安裝塊(321)轉動連接，并且連接塊(314)穿過安裝塊(321)與齒輪(312)固定連接。

6.根據權利要求5所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，所述碰撞緩沖機構(4)包括防撞板(41)和彈性連板(42)，防撞板(41)的兩端分別通過彈性連板(42)與碰撞緩沖機構(4)固定連接。

7.根據權利要求6所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，所述防撞板(41)與碰撞緩沖機構(4)之間固定安裝有多個緩沖彈簧(43)。

8.根據權利要求7所述的具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，其特征在于，所述防撞板(41)采用硬質塑料材質。

技術總結
本技術公開了一種具有碰撞緩沖功能的巡診機器人，屬于機器人技術領域，包括移動底座和固定安裝在移動底座上端的主體；主體的頂部固定安裝有監(jiān)控探頭和測溫探頭，并且還設置有均勻消毒機構；移動底座的四個側面均設置有碰撞緩沖機構；均勻消毒機構包括聯(lián)動組件和噴液組件，聯(lián)動組件安裝在主體的頂部，聯(lián)動組件上安裝有噴液組件。通過上述方式，在本技術中，通過該巡診機器人實現了對診房內病患的自動測溫與消毒作業(yè)，幫助醫(yī)護人員更好地管理病人，提高醫(yī)療服務效率，減輕醫(yī)護人員的工作負擔，從而提升醫(yī)療機構的整體服務水平。在移動過程中，該巡診機器人在遇到障礙物時通過碰撞緩沖機構來降低沖力，避免自身受損或撞傷人員。

技術研發(fā)人員：孫富春,劉華平,宋亦旭,謝毓民,張哲
受保護的技術使用者：清春智富（蘇州）高新科技有限公司
技術研發(fā)日：20240320
技術公布日：2024/12/19