本技術(shù)涉及機(jī)械手，尤其涉及一種夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、目前，生產(chǎn)、加工等流水線上，大多采用機(jī)械手來完成機(jī)械重復(fù)式的動(dòng)作，如抓取等，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手的操作方式大多為夾住提起后移動(dòng)，機(jī)械手多搭配機(jī)械臂使用，可移動(dòng)范圍較小，同時(shí)在機(jī)械手需要夾持的物件大小不一時(shí)，如大小不一的快遞包裝，難以精確根據(jù)物件大小調(diào)節(jié)夾持范圍，同時(shí)也難以保證夾持力度，較為不便。

2、因此，有必要提供一種新的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決機(jī)械手需要夾持的物件大小不一時(shí)，難以精確根據(jù)物件大小調(diào)節(jié)夾持范圍的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手。

2、本實(shí)用新型提供的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手包括：支撐架；兩個(gè)第一螺桿，兩個(gè)所述第一螺桿均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架內(nèi)；兩個(gè)伺服電機(jī)，兩個(gè)所述伺服電機(jī)均固定安裝在所述支撐架上，兩個(gè)所述伺服電機(jī)的輸出軸分別與兩個(gè)所述第一螺桿固定連接；兩個(gè)夾板，兩個(gè)所述夾板均螺紋套設(shè)在兩個(gè)所述第一螺桿上；兩個(gè)限位板，兩個(gè)所述限位板均安裝在所述支撐架的底部；兩個(gè)限位桿，兩個(gè)所述限位桿分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述限位板上，兩個(gè)所述限位桿分別與兩個(gè)所述夾板固定連接；兩個(gè)夾持檢測組件，兩個(gè)所述夾持檢測組件分別設(shè)置在兩個(gè)所述夾板相互靠近的一側(cè)，所述夾持檢測組件用于檢測機(jī)械手對工件的夾持力度。

3、優(yōu)選的，所述夾持檢測組件包括多個(gè)彈簧、固定板、觸發(fā)桿個(gè)觸發(fā)按鈕，多個(gè)所述彈簧均固定安裝在任意一個(gè)所述夾板上，所述固定板固定安裝多個(gè)所述彈簧上，所述觸發(fā)桿固定安裝在所述固定板上，所述觸發(fā)按鈕安裝在任意一個(gè)所述夾板上，所述觸發(fā)桿可與所述觸發(fā)按鈕相接觸。

4、優(yōu)選的，所述支撐架的頂部固定安裝有滑塊，所述滑塊外活動(dòng)套設(shè)有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二螺桿，所述滑塊螺紋套設(shè)在所述第二螺桿上，所述調(diào)節(jié)架上固定安裝有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)的輸出軸與所述第二螺桿固定連接。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)架上固定安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的輸出桿上均固定安裝有同一個(gè)調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與安裝在車床上的電動(dòng)導(dǎo)軌的移動(dòng)件固定連接。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)架的底部固定安裝有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板分別設(shè)置在所述支撐架的兩側(cè)，所述支撐架的兩側(cè)均固定安裝有卡板，兩個(gè)所述卡板可分別與兩個(gè)所述支撐板相接觸。

7、優(yōu)選的，兩個(gè)所述卡板的底部均鑲嵌有多個(gè)滾珠，多個(gè)所述滾珠可分別與兩個(gè)所述支撐板相接觸，兩個(gè)所述限位桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有限位塊。

8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述固定板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有防滑墊，兩個(gè)所述第一螺桿均設(shè)有兩段方向相反的螺紋。

9、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手具有如下有益效果：

10、本實(shí)用新型提供一種夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手：

11、1、通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾板的間距，兩個(gè)夾板相互靠近可以對不同大小的物件進(jìn)行夾持，通過限位桿配合限位板可以增加夾板相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)的穩(wěn)定性，防止夾板輕易發(fā)生歪斜現(xiàn)象進(jìn)而影響本裝置對物件的夾持穩(wěn)定性，通過觸發(fā)桿抵觸觸發(fā)按鈕可以監(jiān)測固定板夾持物件時(shí)的夾持力度，便于根據(jù)物件大小調(diào)節(jié)兩個(gè)夾板的間距，防止兩個(gè)夾板間距過大導(dǎo)致難以穩(wěn)定物件，或兩個(gè)夾板間距過小導(dǎo)致物件損壞，通過彈簧穩(wěn)定固定板可以增加固定板的靈活性，通過往復(fù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)滑塊在調(diào)節(jié)架上的位置，從而可以調(diào)節(jié)支撐架的位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)由固定板夾持的物件的位置；

12、2、通過調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿的輸出桿伸出長度可以調(diào)節(jié)兩個(gè)固定板的高度，從而便于固定板夾持并抬起物件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，防止物件保持與車床相接觸不便于進(jìn)行轉(zhuǎn)移，通過電動(dòng)導(dǎo)軌可以調(diào)節(jié)物件的橫向位置，有效增加了本裝置的可轉(zhuǎn)移范圍，通過支撐板與卡板相配合可以增加支撐架移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，有效防止支撐架發(fā)生脫落現(xiàn)象，通過滾珠可以在保證支撐板與卡板移動(dòng)的穩(wěn)定性的同時(shí)增加支撐架移動(dòng)的順暢度，通過限位塊可以防止限位桿輕易脫離限位板，通過防滑墊可以增加固定板與物件的摩擦力，有效防止物件輕易掉落，當(dāng)?shù)谝宦輻U轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過兩段方向相反的螺紋可以使兩個(gè)夾板相互遠(yuǎn)離和相互靠近。

技術(shù)特征：

1.一種夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，所述夾持檢測組件包括多個(gè)彈簧、固定板、觸發(fā)桿個(gè)觸發(fā)按鈕，多個(gè)所述彈簧均固定安裝在任意一個(gè)所述夾板上，所述固定板固定安裝多個(gè)所述彈簧上，所述觸發(fā)桿固定安裝在所述固定板上，所述觸發(fā)按鈕安裝在任意一個(gè)所述夾板上，所述觸發(fā)桿可與所述觸發(fā)按鈕相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐架的頂部固定安裝有滑塊，所述滑塊外活動(dòng)套設(shè)有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二螺桿，所述滑塊螺紋套設(shè)在所述第二螺桿上，所述調(diào)節(jié)架上固定安裝有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)的輸出軸與所述第二螺桿固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架上固定安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿的輸出桿上均固定安裝有同一個(gè)調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與安裝在車床上的電動(dòng)導(dǎo)軌的移動(dòng)件固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架的底部固定安裝有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板分別設(shè)置在所述支撐架的兩側(cè)，所述支撐架的兩側(cè)均固定安裝有卡板，兩個(gè)所述卡板可分別與兩個(gè)所述支撐板相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述卡板的底部均鑲嵌有多個(gè)滾珠，多個(gè)所述滾珠可分別與兩個(gè)所述支撐板相接觸，兩個(gè)所述限位桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述固定板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有防滑墊，兩個(gè)所述第一螺桿均設(shè)有兩段方向相反的螺紋。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手。所述夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手包括：支撐架；兩個(gè)第一螺桿，兩個(gè)所述第一螺桿均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐架內(nèi)；兩個(gè)伺服電機(jī)，兩個(gè)所述伺服電機(jī)均固定安裝在所述支撐架上，兩個(gè)所述伺服電機(jī)的輸出軸分別與兩個(gè)所述第一螺桿固定連接；兩個(gè)夾板，兩個(gè)所述夾板均螺紋套設(shè)在兩個(gè)所述第一螺桿上；兩個(gè)限位板，兩個(gè)所述限位板均安裝在所述支撐架的底部；兩個(gè)限位桿，兩個(gè)所述限位桿分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述限位板上。本技術(shù)提供的夾持范圍可調(diào)節(jié)的機(jī)械手具有靈活性較高，可根據(jù)不同大小的物件調(diào)節(jié)夾持范圍的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：閻爭,馮芳,杜建平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南耀銘嘉科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/12/19