本技術(shù)涉及無源外骨骼機(jī)器人。更具體地說，本技術(shù)涉及一種用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、已有的無源外骨骼機(jī)器人功能比較單一，只能滿足特殊場景的使用。使用者使用無源外骨骼機(jī)器人時往往穿戴不方便，功能受到場景的局限，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無源外骨骼受眾面窄、裝置質(zhì)量大、不方便穿戴、火災(zāi)時承溫能力弱、高級功能缺失、舒適度等方面的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N適用于多種場景的無源外骨骼應(yīng)急救援機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

2、本實用新型還有一個目的是提供一種用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人。

3、為了實現(xiàn)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了如下技術(shù)方案：

4、一種用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，包括：

5、兩個護(hù)臂，兩個護(hù)臂均沿水平方向彼此相對設(shè)置；

6、背部外殼，其包括兩個背部支撐桿、支撐柱和兩個加強(qiáng)板，所述兩個背部支撐桿沿豎直方向分別可拆卸地設(shè)置在兩個護(hù)臂上且位于同一側(cè)，所述支撐柱沿豎直方向設(shè)置且位于兩個背部支撐桿之間，所述兩個加強(qiáng)板均沿水平方向設(shè)置在所述兩個背部支撐桿的上下端且所述兩個加強(qiáng)板位于所述兩個背部支撐桿的一側(cè)；

7、腰背部支撐，其包括背部護(hù)墊、安全氣囊和設(shè)備固定器，所述背部護(hù)墊設(shè)置在所述兩個背部支撐桿和所述支撐柱上且位于所述背部支撐桿的另一側(cè)，所述安全氣囊設(shè)置在所述背部護(hù)墊和所述兩個背部支撐桿之間，所述設(shè)備固定器包括由所述背部外殼牽引至其下部的兩個背帶，其中，所述安全氣囊內(nèi)設(shè)置有隔熱部，所述隔熱部外包裹有防火布；

8、兩個護(hù)腿，每個護(hù)腿均包括通過髖關(guān)節(jié)與所述腰背部支撐連接的大腿支撐桿、通過膝關(guān)節(jié)與所述大腿支撐桿的下端連接的小腿支撐桿和通過踝部加固關(guān)節(jié)連接在所述小腿支撐桿下端的腳踏板，其中，每個護(hù)腿上均設(shè)置有吸熱部和掛鉤。

9、優(yōu)選的是，所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人中，還包括：

10、驅(qū)動電機(jī)，其設(shè)置在所述大腿支撐桿的外側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)的電源第一開關(guān)設(shè)置在所述腳踏板內(nèi)表面，當(dāng)所述電源第一開關(guān)受到壓力時，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述大腿支撐桿抬起進(jìn)行行走動作。

11、優(yōu)選的是，所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人中，所述膝關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電源第二開關(guān)。

12、優(yōu)選的是，所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人中，還包括：

13、兩個第一腿部固定器，其呈弧形，兩個小腿支撐桿上分別設(shè)置有一第一腿部固定器；

14、兩個第二腿部固定器，其呈弧形，兩個大腿支撐桿上分別設(shè)置有一第二腿部固定器；

15、兩個第一支撐桿，每個第一支撐桿的兩端分別連接于同側(cè)的所述第一腿部固定器和所述第二腿部固定器上，其中，所述膝關(guān)節(jié)位于同側(cè)的所述第一腿部固定器和第二腿部固定器之間，且所述膝關(guān)節(jié)也連接至同側(cè)的所述第一支撐桿上；

16、兩個第二支撐桿，每個第二支撐桿的下端各自分別連接至所述第二腿部固定器上。

17、優(yōu)選的是，所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人中，所述腰背部支撐還安裝有：

18、腰圍調(diào)節(jié)器，其上端安裝在所述背部外殼的下端，所述腰圍調(diào)節(jié)器呈弧形；

19、腰部護(hù)墊，其安裝在所述腰圍調(diào)節(jié)器的下方，所述腰部護(hù)墊的下端兩側(cè)與所述兩個第二支撐桿的上端分別通過一所述髖關(guān)節(jié)連接。

20、優(yōu)選的是，所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人中，所述兩個護(hù)臂分別包括腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、護(hù)肩、臂部支撐桿、臂部固定器和手部。

21、優(yōu)選的是，所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人中，所述手部和所述肘關(guān)節(jié)處安裝力感應(yīng)器。

22、本實用新型至少包括以下有益效果：

23、本實用新型的無源外骨骼裝置具有特殊受眾的應(yīng)急救援逃生的功能，同時兼并日常行走、攀爬樓梯、越過障礙物等功能，輕盈便捷、安全高效，解決了火災(zāi)時被困人員無法逃生、腿腳不便者無法行走等問題，受眾廣泛、為困難群體的生活帶了極大的便利，具有廣泛的市場前景。

24、本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.一種用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電源第二開關(guān)。

4.如權(quán)利要求1所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述腰背部支撐還安裝有：

6.如權(quán)利要求1所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述兩個護(hù)臂分別包括腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、護(hù)肩、臂部支撐桿、臂部固定器和手部。

7.如權(quán)利要求6所述的用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，其特征在于，所述手部和所述肘關(guān)節(jié)處安裝力感應(yīng)器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了用于老年健康及應(yīng)急救援逃生的無源外骨骼機(jī)器人，可拆卸，包括：兩個護(hù)臂；背部外殼，包括兩個背部支撐桿、支撐柱和兩個加強(qiáng)板，兩個背部支撐桿沿豎直方向可拆卸地設(shè)置在兩個護(hù)臂上，支撐柱位于兩個背部支撐桿之間，兩個加強(qiáng)板沿水平方向設(shè)置在兩個背部支撐桿的上下端；腰背部支撐，其包括背部護(hù)墊、安全氣囊和設(shè)備固定器，安全氣囊設(shè)置在背部護(hù)墊和兩個背部支撐桿之間，設(shè)備固定器包括由背部外殼牽引至其下部的兩個背帶，安全氣囊內(nèi)設(shè)置有隔熱部；兩個護(hù)腿，每個護(hù)腿上均設(shè)置有吸熱部和掛鉤。本技術(shù)方便老年人穿戴，并且具備攀爬樓梯、火災(zāi)逃生等高級功能，給老人提供舒適的無源外骨骼裝置，具有廣泛的市場前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉丹陽,周詩如,張明睿,邢鈞程,范佳勝,許馨月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林建筑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/17