本申請(qǐng)涉及機(jī)器人,特別是涉及一種承載組件及水池機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、水池機(jī)器人是用于在水池中執(zhí)行水池清潔、水池消毒、危險(xiǎn)救援等工作任務(wù)的設(shè)備,其具有方便易用、智能高效的優(yōu)點(diǎn),正越來越受到人們的青睞。水池機(jī)器人需要在執(zhí)行工作任務(wù)前進(jìn)入到水池中,并在上岸維護(hù)、待機(jī)收納等情況下離開水池。然而,水池的邊緣與水池的水面一般會(huì)具有一定的高度落差,水池機(jī)器人不易直接由水池的邊緣進(jìn)入到水池中,也不易離開水池,需要由人工搬運(yùn)來實(shí)現(xiàn)出水或入水,使用不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問題是提供一種承載組件及水池機(jī)器人系統(tǒng),能夠自動(dòng)控制水池機(jī)器人進(jìn)入和離開水池。
2、為解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種承載組件,包括:支撐件,設(shè)置于水池的邊緣;承載件,包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端,第一端與第二端之間形成承載面,第一端連接支撐件;其中,承載件至少具有第一位姿,當(dāng)承載件處于第一位姿,承載面與支撐件之間形成有預(yù)設(shè)夾角,第二端延伸至水池的最低預(yù)設(shè)水位以下,以使承載面用于承載水池機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以進(jìn)入或離開水池。
3、其中,預(yù)設(shè)夾角大于等于45度且小于180度,和/或,承載件可相對(duì)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、其中,承載件可轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位姿,當(dāng)承載件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位姿,承載面與支撐件之間形成的夾角與預(yù)設(shè)夾角不同;和/或,承載件可轉(zhuǎn)動(dòng)至第三位姿,當(dāng)承載件轉(zhuǎn)動(dòng)至第三位姿,承載面朝向支撐件,承載面與支撐件之間圍設(shè)形成第一容置空間,第一容置空間用于容納水池機(jī)器人。
5、其中,還包括驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件與承載件連接;驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)承載件沿旋轉(zhuǎn)方向繞承載件與支撐件的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、其中,驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)件,轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐件或第一端,第一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)于支撐件;驅(qū)動(dòng)件連接轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸,以使承載件相對(duì)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、其中,承載件包括第一承載件以及與第一承載件連接的第二承載件,第一承載件上設(shè)置有第一承載面,第二承載件上設(shè)置有第二承載面,第一承載面與第二承載面銜接形成承載面,第一承載件一端通過驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐件;承載件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件,第一承載件遠(yuǎn)離支撐件的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二承載件;其中,當(dāng)?shù)谝怀休d面以及第二承載面轉(zhuǎn)動(dòng)至朝向支撐件,支撐件、第一承載面和第二承載面圍設(shè)形成第二容置空間,第二容置空間用于容納水池機(jī)器人。
8、其中,承載件設(shè)置有鎖緊部,鎖緊部用于將水池機(jī)器人連接于承載面上,鎖緊部可伸縮于承載面;和/或,承載件上與承載面相對(duì)的背面設(shè)置有光伏組件。
9、其中,支撐件包括容置部,容置部形成有容置槽,容置槽內(nèi)設(shè)置有充電組件和/或清潔組件;和/或,承載件上設(shè)置有充電組件和/或清潔組件;和/或,承載面設(shè)置有防滑部。
10、其中,承載件上沿第一端向第二端方向設(shè)置有若干刻度;和/或,承載件設(shè)置有檢測(cè)件,檢測(cè)件用于檢測(cè)水池的水深。
11、為解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種水池機(jī)器人系統(tǒng),包括:水池機(jī)器人;上述的承載組件,用于承載水池機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以進(jìn)入或離開水池。
12、本申請(qǐng)的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N承載組件及水池機(jī)器人系統(tǒng)。承載組件包括支撐件和承載件,支撐件設(shè)置于水池的邊緣;承載件包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端,第一端與第二端之間形成承載面,第一端連接支撐件;承載件至少具有第一位姿,當(dāng)承載件處于第一位姿,承載面與支撐件之間形成有預(yù)設(shè)夾角,第二端由水池的邊緣延伸至水池的最低預(yù)設(shè)水位以下,以使承載面用于承載水池機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以進(jìn)入或離開水池。通過上述設(shè)置,當(dāng)承載面相對(duì)支撐件形成預(yù)設(shè)夾角,承載面可傾斜延伸至水池的最低預(yù)設(shè)水位以下,從而將水池的邊緣與水池的水面連通,水池機(jī)器人可借助承載面承載而運(yùn)動(dòng)至水池中或離開水池,即水池機(jī)器人可通過承載組件實(shí)現(xiàn)出水和入水,不再需要由人工搬運(yùn)投放或打撈,使用方便。
1.一種承載組件,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載組件,其特征在于,所述預(yù)設(shè)夾角大于等于45度且小于180度,和/或,所述承載件可相對(duì)所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載組件,其特征在于,所述承載件可轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位姿,當(dāng)所述承載件轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位姿,所述承載面與所述支撐件之間形成的夾角與所述預(yù)設(shè)夾角不同;和/或,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載組件,其特征在于,還包括驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件與所述承載件連接;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載組件,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)件,所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述支撐件或所述第一端,所述第一端通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)于所述支撐件;
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載組件,其特征在于,所述承載件包括第一承載件以及與所述第一承載件連接的第二承載件,所述第一承載件上設(shè)置有第一承載面,所述第二承載件上設(shè)置有第二承載面,所述第一承載面與所述第二承載面銜接形成所述承載面,所述第一承載件一端通過所述驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支撐件;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載組件,其特征在于,所述承載件設(shè)置有鎖緊部,所述鎖緊部用于將所述水池機(jī)器人連接于所述承載面上,所述鎖緊部可伸縮于所述承載面;和/或,
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的承載組件,其特征在于,所述支撐件包括容置部,所述容置部形成有容置槽,所述容置槽內(nèi)設(shè)置有充電組件和/或清潔組件;和/或,
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的承載組件,其特征在于,所述承載件上沿所述第一端向所述第二端方向設(shè)置有若干刻度;和/或,
10.一種水池機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,包括: