本技術屬于機器人快換盤,具體的說,涉及一種機器人夾具側快換盤。
背景技術:
1、機器人工具快換裝置,又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等,它是工業(yè)機器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具,使同一機器人可以完成不同工位或不同種類的作業(yè)。
2、現(xiàn)有的機器人夾具側快換盤多采用多個螺栓與機器人端快換盤固定,而重復的安裝拆卸更換快換盤,不僅使快換盤的更換效率低,安裝拆卸起來費時費力,且重復的拆裝更換則會在螺栓連接位置造成磨損。
3、現(xiàn)有專利(申請?zhí)枺篶n202222980711.2)提出了一種機器人夾具側快換盤,包括鎖緊定位機構,所述鎖緊定位機構包括夾具端連接件、定位槽、反向鎖緊槽、圓形孔、通氣孔,通過三個定位槽用于與機器人端快換盤的尋位鋼珠配合初步定位,通過機器人端快換盤的活塞伸縮使鎖緊鋼珠移動至定位槽和反向鎖緊槽內,達到定位鎖緊的效果,進而能夠使本實用新型側快換盤與機器人端快換盤初步定位再緊固鎖死,提高快換盤的更換效率及工作時效,且避免拆裝更換會在螺栓連接位置造成磨損。
4、上述機器人夾具側快換盤在與工具側快換盤進行組合時是通過活塞伸縮使鎖緊鋼珠移動至定位槽和反向鎖緊槽內,達到定位鎖緊的效果,然后在快換盤鎖緊組合完成后,僅利用快換盤貼合面的摩擦來抵消扭矩,導致快換盤的抗扭矩力較差,這樣長時間的工作,會降低快換盤的安裝精度和安裝穩(wěn)定性。
5、有鑒于此,特提出本申請。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種機器人夾具側快換盤,實現(xiàn)所需要達到的目的。
2、為解決上述技術問題,本實用新型提供的一種機器人夾具側快換盤,包括快換盤體,所述快換盤體中部一體成型有用于供機器人端快換盤活塞伸入的定位通口,所述定位通口底面上固定安裝有與機器人端通信模塊之間接線的通信模組;所述定位通口底端端口處的外壁上固定安裝有用于與機器人端快換盤的尋位鋼珠配合對快換盤進行初步定位的鋼圈,所述定位通口內壁上固定安裝有密封唇,所述密封唇設置有多個,多個所述密封唇沿定位通口外壁等距離分布,所述鋼圈的底面開啟有環(huán)形嵌入槽,且該環(huán)形嵌入槽的內部固定安裝有摩擦墊,所述鋼圈頂面的內壁上開設有供尋位鋼珠嵌入的凹槽。
3、進一步的,還包括安裝在快換盤體上用于增強快換盤抗扭效果的緊固組件,所述緊固組件包括開設在快換盤體上的調節(jié)孔,所述調節(jié)孔的內部滑動安裝有螺紋套,所述螺紋套的底端固定安裝有支撐彈簧,所述支撐彈簧另一端固定連接有抵觸板。
4、進一步的,所述調節(jié)孔為貫穿開設在快換盤體上,所述調節(jié)孔開設有多個,多個所述調節(jié)孔以定位通口為軸心,并呈環(huán)形陣列分布設置在定位通口的外圍。
5、進一步的,所述抵觸板為圓盤形結構,所述抵觸板的外徑與調節(jié)孔底端端口的內徑相適配,所述抵觸板的材質為橡膠,所述抵觸板遠離支撐彈簧的一端一體成型有防滑紋路。
6、進一步的,所述螺紋套的外壁上一體成型有花鍵,所述調節(jié)孔的內壁上開設有鍵槽,所述螺紋套外壁的花鍵滑動連接在調節(jié)孔內壁開設的鍵槽內。
7、進一步的,所述調節(jié)孔頂端端口處轉動安裝有軸承,所述軸承的內部固定安裝有調節(jié)螺栓,所述螺紋套螺紋套接在調節(jié)螺栓延伸至調節(jié)孔內部的一端上。
8、進一步的,每個所述調節(jié)螺栓頂端的外壁上均固定安裝有齒套,所述快換盤體頂面開設有環(huán)形槽,所述環(huán)形槽的內部轉動安裝有齒環(huán),所述齒套與齒環(huán)嚙合連接。
9、進一步的,所述齒環(huán)的外壁上固定安裝有施力桿,所述施力桿的數(shù)量為四個,四個所述施力桿呈兩兩對稱設置。
10、進一步的,所述快換盤體的底面一體成型有安裝面,所述通信模組上螺紋連接有安裝螺栓,所述安裝面上開設有供安裝螺栓旋入的安裝螺孔,所述安裝螺孔設置有多組。
11、進一步的,所述鋼圈上螺紋連接有組裝螺栓,所述快換盤體上開設有供組裝螺栓旋入的組裝螺孔,所述快換盤體上螺紋連接有多個增強螺栓,所述鋼圈上開設有供增強螺栓旋入的增強螺孔。
12、采用上述技術方案后,本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
13、1、本實用新型中,通過在定位通口內壁上設置的密封唇能夠增大夾具側快換盤與伸入定位通口內部活塞外壁之間的摩擦力,且摩擦墊能夠增大夾具側快換盤與機器人端快換盤貼合面之間的摩擦力,利用增大的摩擦力,能夠提高快換盤整體的抗扭矩性能,同時,鎖緊鋼珠處于卡緊狀態(tài)時其外表面卡合在密封唇上開設的凹槽內,使鎖緊鋼珠在鎖緊時卡到凹槽中,進一步增加了鎖緊時整體抗扭矩的能力。
14、2、本實用新型中,當夾具側快換盤與機器人端快換盤組合鎖緊時,通過支撐彈簧的彈力可推動抵觸板與機器人端快換盤表面貼合,起到進一步增大摩擦力的作用,同時支撐彈簧可帶動抵觸板向機器人端快換盤施加一個推力,通過支撐彈簧的推力可使夾具側快換盤與機器人端快換盤之間產生反作用力,起到增強夾具側快換盤與機器人端快換盤連接穩(wěn)定性的作用。
1.一種機器人夾具側快換盤,包括快換盤體(1),所述快換盤體(1)中部一體成型有用于供機器人端快換盤活塞伸入的定位通口(2),所述定位通口(2)底面上固定安裝有與機器人端通信模塊之間接線的通信模組(5);其特征在于,所述定位通口(2)底端端口處的外壁上固定安裝有用于與機器人端快換盤的尋位鋼珠配合對快換盤進行初步定位的鋼圈(3),所述定位通口(2)內壁上固定安裝有密封唇(12),所述密封唇(12)設置有多個,多個所述密封唇(12)沿定位通口(2)外壁等距離分布,所述鋼圈(3)的底面開啟有環(huán)形嵌入槽,且該環(huán)形嵌入槽的內部固定安裝有摩擦墊(13),所述鋼圈(3)頂面的內壁上開設有供尋位鋼珠嵌入的凹槽(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,還包括安裝在快換盤體(1)上用于增強快換盤抗扭效果的緊固組件,所述緊固組件包括開設在快換盤體(1)上的調節(jié)孔(15),所述調節(jié)孔(15)的內部滑動安裝有螺紋套(16),所述螺紋套(16)的底端固定安裝有支撐彈簧(17),所述支撐彈簧(17)另一端固定連接有抵觸板(18)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述調節(jié)孔(15)為貫穿開設在快換盤體(1)上,所述調節(jié)孔(15)開設有多個,多個所述調節(jié)孔(15)以定位通口(2)為軸心,并呈環(huán)形陣列分布設置在定位通口(2)的外圍。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述抵觸板(18)為圓盤形結構,所述抵觸板(18)的外徑與調節(jié)孔(15)底端端口的內徑相適配,所述抵觸板(18)的材質為橡膠,所述抵觸板(18)遠離支撐彈簧(17)的一端一體成型有防滑紋路。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述螺紋套(16)的外壁上一體成型有花鍵,所述調節(jié)孔(15)的內壁上開設有鍵槽,所述螺紋套(16)外壁的花鍵滑動連接在調節(jié)孔(15)內壁開設的鍵槽內。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述調節(jié)孔(15)頂端端口處轉動安裝有軸承,所述軸承的內部固定安裝有調節(jié)螺栓(19),所述螺紋套(16)螺紋套接在調節(jié)螺栓(19)延伸至調節(jié)孔(15)內部的一端上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,每個所述調節(jié)螺栓(19)頂端的外壁上均固定安裝有齒套(20),所述快換盤體(1)頂面開設有環(huán)形槽(21),所述環(huán)形槽(21)的內部轉動安裝有齒環(huán)(22),所述齒套(20)與齒環(huán)(22)嚙合連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述齒環(huán)(22)的外壁上固定安裝有施力桿(23),所述施力桿(23)的數(shù)量為四個,四個所述施力桿(23)呈兩兩對稱設置。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述快換盤體(1)的底面一體成型有安裝面(4),所述通信模組(5)上螺紋連接有安裝螺栓(6),所述安裝面(4)上開設有供安裝螺栓(6)旋入的安裝螺孔(7),所述安裝螺孔(7)設置有多組。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人夾具側快換盤,其特征在于,所述鋼圈(3)上螺紋連接有組裝螺栓(8),所述快換盤體(1)上開設有供組裝螺栓(8)旋入的組裝螺孔(9),所述快換盤體(1)上螺紋連接有多個增強螺栓(10),所述鋼圈(3)上開設有供增強螺栓(10)旋入的增強螺孔(11)。