本技術(shù)涉及機(jī)械手領(lǐng)域,尤其是一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手。
背景技術(shù):
1、機(jī)械手指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,它可代替人進(jìn)行繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、輕工和原子能等部門。
2、目前機(jī)械手在工作時(shí),需要在支撐架上方支撐安裝,但是機(jī)械手在支撐架上方安裝時(shí),難以進(jìn)行雙軸運(yùn)動(dòng),機(jī)械手的行程范圍將會(huì)受到限制,降低機(jī)械手移動(dòng)時(shí)的靈活性,為此,我們提出一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,包括兩組支撐罩,兩組所述支撐罩的上表面均開設(shè)有升降槽,兩個(gè)所述升降槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有升降管,兩組所述升降管的上表面共同固定連接有兩個(gè)傳動(dòng)座,兩個(gè)所述傳動(dòng)座之間設(shè)有電動(dòng)滑座,所述電動(dòng)滑座的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座,所述旋轉(zhuǎn)座的上表面固定安裝有機(jī)械臂,兩個(gè)所述傳動(dòng)座相互靠近的一側(cè)面均開設(shè)有滑槽,兩個(gè)所述滑槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊,兩個(gè)所述滑動(dòng)塊的內(nèi)壁均固定鑲嵌有螺紋圈,兩個(gè)所述螺紋圈的內(nèi)圈均螺紋連接有絲桿,兩個(gè)所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁均固定鑲嵌有兩個(gè)軸承環(huán),兩個(gè)所述絲桿的外表面分別與兩組軸承環(huán)的內(nèi)圈固定連接,兩個(gè)所述傳動(dòng)座的外表面均固定連接有固定座,兩個(gè)所述固定座的內(nèi)壁均固定安裝有電機(jī)。
4、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,兩組所述升降管的外表面均固定連接有加固板,兩組所述加固板的上表面分別與兩個(gè)傳動(dòng)座的底面固定連接。
5、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,兩組所述支撐罩的內(nèi)底壁均固定安裝有電動(dòng)缸,兩組所述升降管的內(nèi)壁均固定連接有連接板,兩組所述電動(dòng)缸的伸縮端分別與兩組連接板的底面固定連接。
6、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,兩組所述支撐罩的底面均固定連接有安裝板,兩組所述安裝板的底面均開設(shè)有安裝孔。
7、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述電動(dòng)滑座的外部設(shè)有安裝卡座,所述機(jī)械臂的輸出端與安裝卡座的上表面固定連接。
8、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,兩個(gè)所述電機(jī)的輸出端分別與兩個(gè)絲桿的后端固定連接,兩個(gè)所述滑動(dòng)塊相互靠近的一側(cè)面均與電動(dòng)滑座的外表面固定連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
10、本裝置通過傳動(dòng)座設(shè)有的滑槽,可以對(duì)絲桿和滑動(dòng)塊進(jìn)行安裝,同時(shí)利用電機(jī)提供的動(dòng)力,可以使絲桿與滑動(dòng)塊內(nèi)圈的螺紋圈進(jìn)行螺紋配合,將會(huì)通過滑動(dòng)塊帶動(dòng)電動(dòng)滑座以及機(jī)械臂靈活移動(dòng),利用電動(dòng)滑座的運(yùn)動(dòng),能夠帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行左右滑動(dòng),繼而該機(jī)械臂在工作時(shí),可以進(jìn)行雙軸運(yùn)動(dòng),增大了該機(jī)械臂的行程范圍,提高機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)的靈活性。
1.一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,其特征在于:包括兩組支撐罩(1),兩組所述支撐罩(1)的上表面均開設(shè)有升降槽(19),兩個(gè)所述升降槽(19)的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有升降管(2),兩組所述升降管(2)的上表面共同固定連接有兩個(gè)傳動(dòng)座(3),兩個(gè)所述傳動(dòng)座(3)之間設(shè)有電動(dòng)滑座(4),所述電動(dòng)滑座(4)的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)座(5),所述旋轉(zhuǎn)座(5)的上表面固定安裝有機(jī)械臂(6),兩個(gè)所述傳動(dòng)座(3)相互靠近的一側(cè)面均開設(shè)有滑槽(7),兩個(gè)所述滑槽(7)的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(10),兩個(gè)所述滑動(dòng)塊(10)的內(nèi)壁均固定鑲嵌有螺紋圈(20),兩個(gè)所述螺紋圈(20)的內(nèi)圈均螺紋連接有絲桿(9),兩個(gè)所述滑槽(7)的內(nèi)側(cè)壁均固定鑲嵌有兩個(gè)軸承環(huán)(8),兩個(gè)所述絲桿(9)的外表面分別與兩組軸承環(huán)(8)的內(nèi)圈固定連接,兩個(gè)所述傳動(dòng)座(3)的外表面均固定連接有固定座(11),兩個(gè)所述固定座(11)的內(nèi)壁均固定安裝有電機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,其特征在于:兩組所述升降管(2)的外表面均固定連接有加固板(13),兩組所述加固板(13)的上表面分別與兩個(gè)傳動(dòng)座(3)的底面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,其特征在于:兩組所述支撐罩(1)的內(nèi)底壁均固定安裝有電動(dòng)缸(14),兩組所述升降管(2)的內(nèi)壁均固定連接有連接板(15),兩組所述電動(dòng)缸(14)的伸縮端分別與兩組連接板(15)的底面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,其特征在于:兩組所述支撐罩(1)的底面均固定連接有安裝板(16),兩組所述安裝板(16)的底面均開設(shè)有安裝孔(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,其特征在于:所述電動(dòng)滑座(4)的外部設(shè)有安裝卡座(18),所述機(jī)械臂(6)的輸出端與安裝卡座(18)的上表面固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型雙軸機(jī)械手,其特征在于:兩個(gè)所述電機(jī)(12)的輸出端分別與兩個(gè)絲桿(9)的后端固定連接,兩個(gè)所述滑動(dòng)塊(10)相互靠近的一側(cè)面均與電動(dòng)滑座(4)的外表面固定連接。