本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種工作范圍大的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人往往受到空間局限性和機(jī)械結(jié)構(gòu)限制等因素的制約，導(dǎo)致其工作空間有限，難以靈活地適應(yīng)各種環(huán)境。傳統(tǒng)的機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)，往往需要在自由度、臂展和工作范圍之間進(jìn)行權(quán)衡。在相同自由度和相同臂展的情況下，機(jī)器人的工作范圍往往受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，難以實(shí)現(xiàn)更大范圍的覆蓋。這導(dǎo)致機(jī)器人在面對復(fù)雜的工作環(huán)境時(shí)，操作靈活性不足，難以適應(yīng)各種使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種工作范圍大的機(jī)器人，包括底座、立柱、多個連桿以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一端為輸出法蘭，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動作，另一端為外殼，用于實(shí)現(xiàn)固定；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

3、立柱，包括線性關(guān)節(jié)，所述線性關(guān)節(jié)與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于帶動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動；

4、連桿，包括第一連桿、第二連桿；所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一連桿、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二連桿、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接設(shè)置，通過調(diào)節(jié)各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的不同工作范圍。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型帶來的有益效果是：

6、本實(shí)用新型提供的工作范圍大的機(jī)器人，在相同自由度和相同臂展情況下，通過不同旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿的協(xié)調(diào)運(yùn)動，能夠覆蓋一個柱形空間內(nèi)的廣泛范圍，有效利用了空間并最大限度地?cái)U(kuò)展了工作范圍，通過優(yōu)化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿的設(shè)計(jì)，提高它們之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動能力，使機(jī)器人能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更靈活的操作。由此不僅提高了機(jī)器人更大的操作靈活性和效率，而且極大地?cái)U(kuò)展了其應(yīng)用場景。

技術(shù)特征：

1.一種工作范圍大的機(jī)器人，其特征在于，包括底座、立柱、多個連桿以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作范圍大的機(jī)器人，其特征在于，所述線性關(guān)節(jié)上設(shè)有線性關(guān)節(jié)輸出法蘭，所述線性關(guān)節(jié)輸出法蘭與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出法蘭連接，用于帶動所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相對于線性關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工作范圍大的機(jī)器人，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外殼與所述第一連桿的一端連接，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出法蘭與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外殼連接，用于帶動所述第一連桿跟隨第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出法蘭一起轉(zhuǎn)動；所述第一連桿的另一端與所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出法蘭連接，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外殼與所述第二連桿的一端連接，用于帶動所述第二連桿跟隨第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出法蘭一起轉(zhuǎn)動；所述第二連桿的另一端與所述第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出法蘭連接，所述第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外殼與所述第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外殼連接，用于帶動所述第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)跟隨第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對于第二連桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工作范圍大的機(jī)器人，其特征在于，所述底座固定安裝于底面或工作平臺上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工作范圍大的機(jī)器人，在相同自由度和相同臂展情況下，通過不同旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿的協(xié)調(diào)運(yùn)動，能夠覆蓋一個柱形空間內(nèi)的廣泛范圍，有效利用了空間并最大限度地?cái)U(kuò)展了工作范圍，不僅提高了機(jī)器人更大的操作靈活性和效率，而且極大地?cái)U(kuò)展了其應(yīng)用場景。

技術(shù)研發(fā)人員：楊慧新,高瑜剛,孫愷,曹宇男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州艾利特機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/12/17