本技術涉及并聯(lián)微定位平臺，特別是一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺。

背景技術：

1、并聯(lián)微定位平臺在需要高精度定位和控制的領域具有重要應用，如半導體制造、精密加工、醫(yī)療器械等，通過結合并聯(lián)機構的柔順性和微定位技術的高精度性能，這種平臺能夠?qū)崿F(xiàn)對目標位置的精確控制，滿足各種精密應用的需求。

2、針對上述技術方案，在使用中存在如下缺陷：定位平臺通過多個液壓桿的推動使得，定位板可以穩(wěn)定順滑的傾斜呈各種角度，由于進行加工的工件擺放在定位板上，定位板在傾斜時工件容易沿著定位板的傾斜滑動，不方便對工件進行加工。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，解決了工件擺放在定位板上，定位板在傾斜時工件容易沿著定位板的傾斜滑動，不方便對工件進行加工的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，包括：

3、底盤（1）；

4、轉(zhuǎn)軸塊（2），固定連接在底盤（1）與定位板（6）上，提供轉(zhuǎn)珠（5）轉(zhuǎn)動空間；

5、液壓桿（3），安裝于底盤（1）與定位板（6）中間，推動定位板（6）傾斜；

6、液壓器（4），固定連接在液壓桿（3）的表面，為液壓桿（3）提供液壓動力；

7、轉(zhuǎn)珠（5），固定連接在液壓桿（3）的兩端，實現(xiàn)液壓桿（3）在底盤（1）與定位板（6）中間轉(zhuǎn)動；

8、定位板（6），安裝在液壓桿（3）的輸出端，實現(xiàn)微定位的平臺；

9、限位裝置（7），設置于定位板（6）的表面，實現(xiàn)將工件固定在定位板（6）上；

10、涂覆裝置（8），設置于液壓桿（3）的表面，實現(xiàn)將潤滑油涂抹均勻。

11、在一較佳的實施例中，所述限位裝置（7）包括滑槽（701），所述滑槽（701）開設在定位板（6）的表面，所述滑槽（701）的內(nèi)壁滑動連接有第一滑塊（703），所述第一滑塊（703）的表面固定連接有固定塊（704），所述固定塊（704）的內(nèi)壁螺紋連接有螺桿（706），所述螺桿（706）的另一端轉(zhuǎn)動連接有夾板（709），所述夾板（709）的表面固定連接有第二滑塊（711），所述第二滑塊（711）在滑槽（701）的內(nèi)壁滑動。

12、在一較佳的實施例中，所述定位板（6）的表面均勻開設有若干固定孔（702），所述固定塊（704）的內(nèi)壁滑動連接有兩個固定銷（713），所述固定銷（713）的尺寸與固定孔（702）的尺寸相適配，兩個所述固定銷（713）的一端固定連接有固定板（708），所述固定板（708）的表面固定連接有彈簧（712），所述彈簧（712）的另一端與固定塊（704）固定連接。

13、在一較佳的實施例中，所述固定板（708）的表面固定連接有拉環(huán)（705），所述螺桿（706）的一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊（707）。

14、在一較佳的實施例中，所述夾板（709）的表面固定連接有橡膠墊（710）。

15、在一較佳的實施例中，所述涂覆裝置（8）包括第一弧形板（81）和第二弧形板（83），所述第一弧形板（81）和第二弧形板（83）與液壓桿（3）可拆卸安裝，所述第一弧形板（81）的內(nèi)壁固定連接有第一海綿塊（82），所述第二弧形板（83）的內(nèi)壁固定連接有第二海綿塊（84），所述第一弧形板（81）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有絲桿（85），所述絲桿（85）與第二弧形板（83）螺紋連接。

16、在一較佳的實施例中，所述液壓桿（3）的表面開設有定位槽（88），所述第一弧形板（81）和第二弧形板（83）的內(nèi)壁固定連接有定位銷（87），所述定位銷（87）的尺寸與定位槽（88）的尺寸相適配。

17、在一較佳的實施例中，所述第一弧形板（81）的表面固定連接有圓桿（86），所述圓桿（86）與第二弧形板（83）滑動連接。

18、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

19、1、本實用新型，通過設置限位裝置，將需要進行加工的工件夾持固定在定位板上，使得擺放在定位板上的工件不會因為定位板的傾斜而出現(xiàn)滑動的情況發(fā)生，方便工作人員對工件進行加工。

20、2、本實用新型，通過設置涂覆裝置，在向液壓桿上涂抹潤滑油后，第一海綿塊與第二海綿塊會將潤滑油涂抹在輸出桿上，使得潤滑油均勻的涂覆在液壓桿的表面。

技術特征：

1.一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述限位裝置（7）包括滑槽（701），所述滑槽（701）開設在定位板（6）的表面，所述滑槽（701）的內(nèi)壁滑動連接有第一滑塊（703），所述第一滑塊（703）的表面固定連接有固定塊（704），所述固定塊（704）的內(nèi)壁螺紋連接有螺桿（706），所述螺桿（706）的另一端轉(zhuǎn)動連接有夾板（709），所述夾板（709）的表面固定連接有第二滑塊（711），所述第二滑塊（711）在滑槽（701）的內(nèi)壁滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述定位板（6）的表面均勻開設有若干固定孔（702），所述固定塊（704）的內(nèi)壁滑動連接有兩個固定銷（713），所述固定銷（713）的尺寸與固定孔（702）的尺寸相適配，兩個所述固定銷（713）的一端固定連接有固定板（708），所述固定板（708）的表面固定連接有彈簧（712），所述彈簧（712）的另一端與固定塊（704）固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述固定板（708）的表面固定連接有拉環(huán)（705），所述螺桿（706）的一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊（707）。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述夾板（709）的表面固定連接有橡膠墊（710）。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述涂覆裝置（8）包括第一弧形板（81）和第二弧形板（83），所述第一弧形板（81）和第二弧形板（83）與液壓桿（3）可拆卸安裝，所述第一弧形板（81）的內(nèi)壁固定連接有第一海綿塊（82），所述第二弧形板（83）的內(nèi)壁固定連接有第二海綿塊（84），所述第一弧形板（81）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有絲桿（85），所述絲桿（85）與第二弧形板（83）螺紋連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述液壓桿（3）的表面開設有定位槽（88），所述第一弧形板（81）和第二弧形板（83）的內(nèi)壁固定連接有定位銷（87），所述定位銷（87）的尺寸與定位槽（88）的尺寸相適配。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，其特征在于，所述第一弧形板（81）的表面固定連接有圓桿（86），所述圓桿（86）與第二弧形板（83）滑動連接。

技術總結
本技術提供一種大行程柔順并聯(lián)微定位平臺，涉及并聯(lián)微定位平臺技術領域，包括底盤；轉(zhuǎn)軸塊，固定連接在底盤與定位板上，提供轉(zhuǎn)珠轉(zhuǎn)動空間；液壓桿，安裝于底盤與定位板中間，推動定位板傾斜；液壓器，固定連接在液壓桿的表面，為液壓桿提供液壓動力；轉(zhuǎn)珠，固定連接在液壓桿的兩端，實現(xiàn)液壓桿在底盤與定位板中間轉(zhuǎn)動；定位板，安裝在液壓桿的輸出端，實現(xiàn)微定位的平臺；限位裝置，設置于定位板的表面，實現(xiàn)將工件固定在定位板上；涂覆裝置，設置于液壓桿的表面，實現(xiàn)將潤滑油涂抹均勻。本技術解決了工件擺放在定位板上，定位板在傾斜時工件容易沿著定位板的傾斜滑動，不方便對工件進行加工的問題。

技術研發(fā)人員：鐘建華,火統(tǒng)璽,宋明軒
受保護的技術使用者：福州大學
技術研發(fā)日：20240409
技術公布日：2024/12/10