本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)動，特別涉及一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、汽車是一種由動力驅(qū)動且具有四個(gè)及四個(gè)以上輪子的非軌道車輛，汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過多種零部件組合加工制造而成。

2、汽車的零部件在加工過程中需要進(jìn)行檢測，避免出現(xiàn)不合格的零部件直接用在汽車上的現(xiàn)象，在檢測過程中為了提高檢測效率，會在轉(zhuǎn)軸外壁固定一個(gè)機(jī)械臂，將零部件夾持在機(jī)械臂端部，然后通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動會將夾持后的零部件進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使得公轉(zhuǎn)過程中的零部件可以進(jìn)行多工位檢測。

3、但是零部件在夾持完成后，由于固定在轉(zhuǎn)軸外壁的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)單一，導(dǎo)致零部件的公轉(zhuǎn)軌道半徑無法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致檢測設(shè)備只能根據(jù)零部件夾持的位置進(jìn)行放置，然而有的檢測設(shè)備重量較大，移動起來不便，從而降低了機(jī)械臂的適用性，為此，我們提出一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，包括：

3、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的內(nèi)壁穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)動立柱，所述機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動立柱之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動立柱的底端設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

4、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于改變零部件到轉(zhuǎn)動立柱之間的距離，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于機(jī)械臂正面的活動腔，所述活動腔的內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂的正面固定連接有連接臂，所述連接臂的頂端設(shè)置有用于夾持零部件的夾具安裝板。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動立柱之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述減速機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的中部安裝有減速機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端相連接，所述減速機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動立柱的底端相連接，所述固定板底端的兩側(cè)均固定連接有立板。

7、優(yōu)選的，所述活動腔的內(nèi)壁固定連接有螺紋桿，所述連接臂和調(diào)節(jié)臂的內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)螺紋套，所述螺紋桿的外壁與內(nèi)螺紋套的內(nèi)壁螺紋連接，所述內(nèi)螺紋套的正面開設(shè)有十字型凹槽。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的底端開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有第一鎖緊螺栓。

9、優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定連接于機(jī)械臂底端的鎖環(huán)，所述鎖環(huán)套設(shè)于轉(zhuǎn)動立柱的外壁，所述鎖環(huán)的底端開設(shè)有開槽，所述開槽的內(nèi)壁固定連接有單邊固定弧條，所述開槽的內(nèi)壁開設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有第二鎖緊螺栓，所述單邊固定弧條的正面開設(shè)有插孔，所述第二鎖緊螺栓的外壁與插孔的內(nèi)壁活動穿插連接。

10、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

11、本實(shí)用新型利用連接臂、調(diào)節(jié)臂和活動腔的設(shè)置，通過調(diào)節(jié)臂在活動腔內(nèi)移動，即可使得連接臂移動，從而使得夾具安裝板的位置得以調(diào)節(jié)，即可調(diào)節(jié)零部件的公轉(zhuǎn)軌道半徑，使得機(jī)械臂可以適用于零部件的不同檢測情況，提高了機(jī)械臂的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（301），所述伺服電機(jī)（301）與轉(zhuǎn)動立柱（101）之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括固定板（302），所述固定板（302）的中部安裝有減速機(jī)（303），所述伺服電機(jī)（301）的輸出端與減速機(jī)（303）的輸入端相連接，所述減速機(jī)（303）的輸出端與轉(zhuǎn)動立柱（101）的底端相連接，所述固定板（302）底端的兩側(cè)均固定連接有立板（304）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述活動腔（203）的內(nèi)壁固定連接有螺紋桿（402），所述連接臂（201）和調(diào)節(jié)臂（202）的內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)孔（401），所述轉(zhuǎn)孔（401）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)螺紋套（403），所述螺紋桿（402）的外壁與內(nèi)螺紋套（403）的內(nèi)壁螺紋連接，所述內(nèi)螺紋套（403）的正面開設(shè)有十字型凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂（102）的底端開設(shè)有第一螺紋孔（501），所述第一螺紋孔（501）的內(nèi)壁螺紋連接有第一鎖緊螺栓（502）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定連接于機(jī)械臂（102）底端的鎖環(huán)（601），所述鎖環(huán)（601）套設(shè)于轉(zhuǎn)動立柱（101）的外壁，所述鎖環(huán)（601）的底端開設(shè)有開槽（602），所述開槽（602）的內(nèi)壁固定連接有單邊固定弧條（603），所述開槽（602）的內(nèi)壁開設(shè)有第二螺紋孔（605），所述第二螺紋孔（605）的內(nèi)壁螺紋連接有第二鎖緊螺栓（606），所述單邊固定弧條（603）的正面開設(shè)有插孔（604），所述第二鎖緊螺栓（606）的外壁與插孔（604）的內(nèi)壁活動穿插連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車零部件檢驗(yàn)用機(jī)械臂，涉及轉(zhuǎn)動技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械臂和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的內(nèi)壁穿插設(shè)置有轉(zhuǎn)動立柱，機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動立柱之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動立柱的底端設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于改變零部件到轉(zhuǎn)動立柱之間的距離，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于機(jī)械臂正面的活動腔，活動腔的內(nèi)壁滑動連接有調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂的正面固定連接有連接臂。本技術(shù)利用連接臂、調(diào)節(jié)臂和活動腔的設(shè)置，通過調(diào)節(jié)臂在活動腔內(nèi)移動，即可使得連接臂移動，從而使得夾具安裝板的位置得以調(diào)節(jié)，即可調(diào)節(jié)零部件的公轉(zhuǎn)軌道半徑，使得機(jī)械臂可以適用于零部件的不同檢測情況，提高了機(jī)械臂的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：譚宏業(yè),黃墩和,歐計(jì)球
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞科達(dá)五金制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/11/28