本技術(shù)涉及執(zhí)行器，特別涉及一種集成化的多功能機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在一些產(chǎn)品生產(chǎn)加工的過程中，需要對產(chǎn)品進(jìn)行吸附、升降、旋轉(zhuǎn)等動作，但是目前的執(zhí)行器完成這三步需要三個獨立的吸附、升降、旋轉(zhuǎn)設(shè)備拼裝在一起，占用空間大，且成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種集成化的多功能機(jī)械手，包含：

2、滾珠絲桿，滾珠絲桿的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；

3、驅(qū)動模塊一，驅(qū)動模塊一與滾珠絲桿相連，驅(qū)動滾珠絲桿沿軸向方向運動；

4、驅(qū)動模塊二，驅(qū)動模塊二與滾珠絲桿相連，驅(qū)動滾珠絲桿沿周向方向運動；

5、連接座，連接座連接驅(qū)動模塊一和驅(qū)動模塊二。

6、進(jìn)一步，驅(qū)動模塊一包含：

7、軸向螺母，軸向螺母螺紋裝配在滾珠絲桿上；

8、殼體一，殼體一套設(shè)在滾珠絲桿上，殼體一的一端與連接座的一端相連；

9、定子一，定子一套設(shè)在滾珠絲桿上，且與殼體一相連；

10、轉(zhuǎn)子一，轉(zhuǎn)子一與軸向螺母相連，且位于定子一與滾珠絲桿之間；

11、密封殼一，密封殼一被滾珠絲桿貫穿，密封殼一與殼體一的另一端相連罩住軸向螺母。

12、進(jìn)一步，驅(qū)動模塊一還包含：軸向絕對值編碼器，軸向絕對值編碼器與連接座的一端相連。

13、進(jìn)一步，殼體一與密封殼一的徑向截面為正方形。

14、進(jìn)一步，殼體一與密封殼一的徑向截面的邊長為28~29mm。

15、進(jìn)一步，驅(qū)動模塊二包含：

16、周向螺母，周向螺母裝配在滾珠絲桿上，與滾珠絲桿同步旋轉(zhuǎn)；

17、殼體二，殼體二套設(shè)在滾珠絲桿上，殼體二的一端與連接座的另一端相連；

18、定子二，定子二套設(shè)在滾珠絲桿上，且與殼體二相連；

19、轉(zhuǎn)子二，轉(zhuǎn)子二與周向螺母相連，且位于定子二與滾珠絲桿之間；

20、密封殼二，密封殼二被滾珠絲桿貫穿，密封殼二與殼體二的另一端相連罩住周向螺母。

21、進(jìn)一步，驅(qū)動模塊二還包含：周向絕對值編碼器，周向絕對值編碼器與連接座的另一端相連。

22、進(jìn)一步，殼體二與密封殼二的徑向截面為正方形。

23、進(jìn)一步，殼體二與密封殼二的徑向截面的邊長為28~29mm。

24、進(jìn)一步，滾珠絲桿的一端設(shè)有接頭，滾珠絲桿的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣管接頭。

25、根據(jù)本實用新型實施例的一種集成化的多功能機(jī)械手，將吸附、升降、旋轉(zhuǎn)集成在一起，省略了原點感應(yīng)器和空間，不僅滿足生產(chǎn)需求，還極大的縮小整體的體積，降低占用空間，滿足小空間場景的使用，且整體重量較輕，不需要斷電找原點，速度快，響應(yīng)高。

26、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的，并?且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，包含：

2.如權(quán)利要求1所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動模塊一包含：

3.如權(quán)利要求2所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動模塊一還包含：軸向絕對值編碼器，所述軸向絕對值編碼器與所述連接座的一端相連。

4.如權(quán)利要求2所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述殼體一與所述密封殼一的徑向截面為正方形。

5.如權(quán)利要求4所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述殼體一與所述密封殼一的徑向截面的邊長為28~29mm。

6.如權(quán)利要求1所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動模塊二包含：

7.如權(quán)利要求6所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動模塊二還包含：周向絕對值編碼器，所述周向絕對值編碼器與所述連接座的另一端相連。

8.如權(quán)利要求6所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述殼體二與所述密封殼二的徑向截面為正方形。

9.如權(quán)利要求8所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述殼體二與所述密封殼二的徑向截面的邊長為28~29mm。

10.如權(quán)利要求1所述集成化的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述滾珠絲桿的一端設(shè)有接頭，所述滾珠絲桿的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣管接頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種集成化的多功能機(jī)械手，包含：滾珠絲桿，滾珠絲桿的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；驅(qū)動模塊一，驅(qū)動模塊一與滾珠絲桿相連，驅(qū)動滾珠絲桿沿軸向方向運動；驅(qū)動模塊二，驅(qū)動模塊二與滾珠絲桿相連，驅(qū)動滾珠絲桿沿周向方向運動；連接座，連接座連接驅(qū)動模塊一和驅(qū)動模塊二。本技術(shù)能夠?qū)⑽?、升降、旋轉(zhuǎn)集成在一起，不僅滿足生產(chǎn)需求，還極大的縮小整體的體積，降低占用空間，滿足小空間場景的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：黃明濤,曹軼杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海狄茲精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/26