本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，具體為一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為cn217669483u的實(shí)用新型，公開了一種工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)避障裝置，包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂和安裝在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂前端的檢測(cè)環(huán)，所述檢測(cè)環(huán)的前端面設(shè)置有若干個(gè)用于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂前端面測(cè)距的測(cè)距探頭一，且檢測(cè)環(huán)的外邊緣設(shè)置有若干個(gè)用于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂外周圍測(cè)距的測(cè)距探頭二，所述測(cè)距探頭二與檢測(cè)環(huán)之間通過移動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，該移動(dòng)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)測(cè)距探頭二相對(duì)檢測(cè)環(huán)的使用位置。本實(shí)用新型中的測(cè)距探頭二可以沿著檢測(cè)環(huán)外圓周移動(dòng)調(diào)節(jié)位置，以便于根據(jù)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的實(shí)際使用工況，將測(cè)距探頭二集中調(diào)節(jié)至需要進(jìn)行重點(diǎn)避障防護(hù)的一側(cè)，使得該側(cè)的測(cè)距探頭二分布較密集，進(jìn)而減少檢測(cè)死角的產(chǎn)生，從而提高該側(cè)避障效果的精準(zhǔn)性。

3、及現(xiàn)有技術(shù)，公開號(hào)為cn217476000u的一種工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器防護(hù)裝置。

4、上述多種技術(shù)方案，通過傳感器對(duì)障礙物的感應(yīng)，避免了工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)與其他物體發(fā)生碰撞，提升裝置了工業(yè)機(jī)器人在使用時(shí)的安全性，但是上述多種方式仍然存在以下不足，工廠內(nèi)環(huán)境不能保證，傳感器的感應(yīng)處容易被灰塵覆蓋，而上述多種方式不便于對(duì)傳感器表面灰塵進(jìn)行清理，從而容易影響傳感器的靈敏度，導(dǎo)致裝置的實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括支架，所述支架，所述支架的一端連接有連接臂，所述連接臂的一端連接有連接塊，所述連接塊的一端連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的頂部設(shè)置有固定塊，所述固定塊的一端連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)腔套設(shè)有ccd探測(cè)器，所述ccd探測(cè)器的一端連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)的一端連接有弧形板，所述弧形板的一端設(shè)置有連接架，所述連接架的一端開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)腔設(shè)置有噴頭，所述噴頭的一端連接有輸水管。

3、優(yōu)選的，所述連接架為l形，所述噴頭的輸出端對(duì)準(zhǔn)ccd探測(cè)器的探測(cè)端。

4、優(yōu)選的，所述弧形板的底部中心上下貫穿開設(shè)有排水孔，所述排水孔的內(nèi)腔設(shè)置有排水管。

5、優(yōu)選的，所述連接環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)流管，所述連接環(huán)的頂部設(shè)置有風(fēng)管，所述導(dǎo)流管的輸出端對(duì)準(zhǔn)ccd探測(cè)器的探測(cè)端。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臂的兩面均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔設(shè)置有多個(gè)伸縮桿，多個(gè)所述伸縮桿的一端共同連接有防護(hù)架，所述防護(hù)架的正面設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊由橡膠板制成。

7、優(yōu)選的，所述伸縮桿的外圈套設(shè)有緩沖彈簧。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、該工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，通過噴頭及輸水管的配合使用，當(dāng)ccd探測(cè)器傳輸?shù)膱D像模糊，或使用一定時(shí)間之后，導(dǎo)致探測(cè)不靈敏時(shí)，此時(shí)輸水管將外界清洗液輸入至噴頭的內(nèi)腔，隨后噴頭將清洗液噴灑在ccd探測(cè)器的鏡頭位置，從而對(duì)ccd探測(cè)器鏡頭處的灰塵進(jìn)行清理，以避免灰塵對(duì)裝置的安全使用造成影響。

10、2、該工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，通過防護(hù)架及緩沖板的配合使用，防護(hù)架位于轉(zhuǎn)臂的外側(cè)，外界物體的碰撞力首先由防護(hù)架承擔(dān)，以免轉(zhuǎn)臂受到直接傷害，且外界物體與防護(hù)架接觸時(shí)，產(chǎn)生的撞擊力則會(huì)被緩沖墊進(jìn)行吸收，從而減少撞擊力對(duì)轉(zhuǎn)臂的穩(wěn)定運(yùn)行造成的影響。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)，所述支架(1)的一端連接有連接臂(2)，所述連接臂(2)的一端連接有連接塊(3)，所述連接塊(3)的一端連接有轉(zhuǎn)臂(4)，所述轉(zhuǎn)臂(4)的頂部設(shè)置有固定塊(10)，所述固定塊(10)的一端連接有套環(huán)(11)，所述套環(huán)(11)的內(nèi)腔套設(shè)有ccd探測(cè)器(12)，所述ccd探測(cè)器(12)的一端連接有連接環(huán)(13)，所述連接環(huán)(13)的一端連接有弧形板(20)，所述弧形板(20)的一端設(shè)置有連接架(15)，所述連接架(15)的一端開設(shè)有安裝孔(16)，所述安裝孔(16)的內(nèi)腔設(shè)置有噴頭(17)，所述噴頭(17)的一端連接有輸水管(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接架(15)為l形，所述噴頭(17)的輸出端對(duì)準(zhǔn)ccd探測(cè)器(12)的探測(cè)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述弧形板(20)的底部中心上下貫穿開設(shè)有排水孔(21)，所述排水孔(21)的內(nèi)腔設(shè)置有排水管(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接環(huán)(13)的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)流管(14)，所述連接環(huán)(13)的頂部設(shè)置有風(fēng)管(19)，所述導(dǎo)流管(14)的輸出端對(duì)準(zhǔn)ccd探測(cè)器(12)的探測(cè)端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂(4)的兩面均開設(shè)有安裝槽(5)，所述安裝槽(5)的內(nèi)腔設(shè)置有多個(gè)伸縮桿(6)，多個(gè)所述伸縮桿(6)的一端共同連接有防護(hù)架(8)，所述防護(hù)架(8)的正面設(shè)置有緩沖墊(9)，所述緩沖墊(9)由橡膠板制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮桿(6)的外圈套設(shè)有緩沖彈簧(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向位置防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括支架，支架，支架的一端連接有連接臂，連接臂的一端連接有連接塊，連接塊的一端連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的頂部設(shè)置有固定塊，固定塊的一端連接有套環(huán)，套環(huán)的內(nèi)腔套設(shè)有CCD探測(cè)器，CCD探測(cè)器的一端連接有連接環(huán)，連接環(huán)的一端連接有弧形板，弧形板的一端設(shè)置有連接架，連接架的一端開設(shè)有安裝孔，安裝孔的內(nèi)腔設(shè)置有噴頭，噴頭的一端連接有輸水管。通過噴頭及輸水管的配合使用，可以及時(shí)的對(duì)CCD探測(cè)器鏡頭處的灰塵進(jìn)行清理，以避免灰塵對(duì)裝置的安全使用造成影響。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明生,何忠虎,胡小毛,金亭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽迪浩機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240413
技術(shù)公布日：2024/12/26