本技術(shù)涉及一種重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂通常包括多個(gè)關(guān)節(jié)和軸，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維運(yùn)動，垂直軸是機(jī)械臂的一個(gè)重要組成部分，它負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在垂直方向上的傳動，垂直軸的設(shè)計(jì)和運(yùn)動特性對于機(jī)械臂的性能和精度具有重要影響，通常，垂直軸需要承受較大的重力和慣性力，因此需要使用高強(qiáng)度的材料和精密的制造工藝來確保其穩(wěn)定性和可靠性。

2、垂直軸通常指垂直于水平面的軸，在機(jī)械臂或其他機(jī)器人的運(yùn)動中，垂直軸扮演著至關(guān)重要的角色，由于垂直軸通常直接與底座安裝，控制整個(gè)機(jī)械臂的移動，垂直軸的穩(wěn)定性關(guān)乎機(jī)械臂的運(yùn)行性能，機(jī)械臂在運(yùn)動中可能遇到的干擾和不確定性因素，可能會導(dǎo)致垂直軸出現(xiàn)載荷過大情況出現(xiàn)，容易導(dǎo)致垂直軸無法承受過大的負(fù)載。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決機(jī)械臂垂直軸的穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題，而提供一種重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

3、本實(shí)用新型提供了一種重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，包括：

4、底座，所述底座頂部固定安裝有固定軸，所述固定軸內(nèi)壁與限位塊固定連接，且所述限位塊位于旋轉(zhuǎn)軸邊緣開設(shè)的導(dǎo)向槽內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸與固定軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上下兩端分別與垂直軸以及齒輪軸固定連接；

5、頂板，所述頂板中部固定連接有套管，所述套管與垂直軸表面活動套接，所述垂直軸端部固定連接有限位盤，且所述限位盤位于固定軸頂部，所述頂板邊緣嵌設(shè)有若干個(gè)均勻分布的滾珠，所述固定軸頂部開設(shè)有限位槽，且所述滾珠均位于限位槽內(nèi)部。

6、在本技術(shù)方案中，所述底座邊緣固定連接有若干個(gè)殼體，若干個(gè)所述殼體與固定軸底部固定連接，且每個(gè)所述殼體都與底座內(nèi)部連通。

7、在本技術(shù)方案中，所述殼體頂部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與輸出齒輪固定連接，且所述輸出齒輪位于殼體內(nèi)部并與底座轉(zhuǎn)動連接。

8、在本技術(shù)方案中，所述底座表面分別與第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪分別與輸出齒輪和第二齒輪嚙合連接，且所述第二齒輪位于旋轉(zhuǎn)軸下方并與齒輪軸嚙合連接。

9、在本技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)軸底部邊緣開設(shè)有缺口，所述缺口與導(dǎo)向槽連通，所述固定軸外壁固定安裝有油泵，所述油泵與輸油管固定連接，且所述輸油管貫穿固定軸并延伸至導(dǎo)向槽內(nèi)部。

10、在本技術(shù)方案中，所述垂直軸頂部連接有主動臂，所述垂直軸通過若干個(gè)加強(qiáng)桿與限位盤固定連接，且所述限位盤與固定軸頂面貼合連接。

11、在本技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)軸表面固定安裝有若干個(gè)液壓缸，所述液壓缸伸縮端與頂板底部固定連接。

12、在本技術(shù)方案中，所述頂板為圓形結(jié)構(gòu)，所述頂板與固定軸內(nèi)部滑動連接，且所述頂板內(nèi)側(cè)壁安裝有套管，且所述套管分別位于頂板的上下兩側(cè)。

13、在本技術(shù)方案中，所述固定軸為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述固定軸頂部設(shè)有圓形結(jié)構(gòu)的限位槽，且所述固定軸與頂板頂面貼合連接。

14、在本技術(shù)方案中，所述底座頂部設(shè)有若干個(gè)均勻分布的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪均位于旋轉(zhuǎn)軸下方。

15、在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

16、本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

17、上述提出的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其采用固定軸實(shí)現(xiàn)垂直軸的安裝，并通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)垂直軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，利用可移動的頂板實(shí)現(xiàn)垂直軸的穩(wěn)定限位，保證垂直軸動作過程中的穩(wěn)定性，通過頂板和限位盤實(shí)現(xiàn)垂直軸的限位，使垂直軸能夠進(jìn)行穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，且確保垂直軸升降過程中的穩(wěn)定性，并通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸和限位塊實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，同時(shí)實(shí)現(xiàn)潤滑液在固定軸內(nèi)部的流通，能夠確保傳動位置實(shí)現(xiàn)充分潤滑，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直軸部位的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，提高機(jī)械臂的運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底座(1)邊緣固定連接有若干個(gè)殼體(17)，若干個(gè)所述殼體(17)與固定軸(2)底部固定連接，且每個(gè)所述殼體(17)都與底座(1)內(nèi)部連通。

3.如權(quán)利要求2所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述殼體(17)頂部固定安裝有電機(jī)(18)，所述電機(jī)(18)輸出端與輸出齒輪(19)固定連接，且所述輸出齒輪(19)位于殼體(17)內(nèi)部并與底座(1)轉(zhuǎn)動連接。

4.如權(quán)利要求2所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底座(1)表面分別與第一齒輪(20)和第二齒輪(21)轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪(20)分別與輸出齒輪(19)和第二齒輪(21)嚙合連接，且所述第二齒輪(21)位于旋轉(zhuǎn)軸(4)下方并與齒輪軸(5)嚙合連接。

5.如權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(4)底部邊緣開設(shè)有缺口(7)，所述缺口(7)與導(dǎo)向槽(6)連通，所述固定軸(2)外壁固定安裝有油泵(22)，所述油泵(22)與輸油管(23)固定連接，且所述輸油管(23)貫穿固定軸(2)并延伸至導(dǎo)向槽(6)內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述垂直軸(8)頂部連接有主動臂(9)，所述垂直軸(8)通過若干個(gè)加強(qiáng)桿(10)與限位盤(11)固定連接，且所述限位盤(11)與固定軸(2)頂面貼合連接。

7.如權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(4)表面固定安裝有若干個(gè)液壓缸(12)，所述液壓缸(12)伸縮端與頂板(13)底部固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頂板(13)為圓形結(jié)構(gòu)，所述頂板(13)與固定軸(2)內(nèi)部滑動連接，且所述頂板(13)內(nèi)側(cè)壁安裝有套管(16)，且所述套管(16)分別位于頂板(13)的上下兩側(cè)。

9.如權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定軸(2)為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述固定軸(2)頂部設(shè)有圓形結(jié)構(gòu)的限位槽(15)，且所述固定軸(2)與頂板(13)頂面貼合連接。

10.如權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底座(1)頂部設(shè)有若干個(gè)均勻分布的第一齒輪(20)和第二齒輪(21)，所述第一齒輪(20)和第二齒輪(21)均位于旋轉(zhuǎn)軸(4)下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種重載機(jī)械臂垂直軸結(jié)構(gòu)，其包括：底座，底座頂部固定安裝有固定軸，固定軸內(nèi)壁與限位塊固定連接，且限位塊位于旋轉(zhuǎn)軸邊緣開設(shè)的導(dǎo)向槽內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸與固定軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)軸上下兩端分別與垂直軸以及齒輪軸固定連接，頂板中部固定連接有套管，套管與垂直軸表面活動套接，垂直軸端部固定連接有限位盤。本申請采用固定軸實(shí)現(xiàn)垂直軸的安裝，并通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)垂直軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，利用可移動的頂板實(shí)現(xiàn)垂直軸的穩(wěn)定限位，保證垂直軸動作過程中的穩(wěn)定性，通過頂板和限位盤實(shí)現(xiàn)垂直軸的限位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)潤滑液在固定軸內(nèi)部的流通，能夠確保傳動位置實(shí)現(xiàn)充分潤滑，實(shí)現(xiàn)垂直軸部位的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，提高機(jī)械臂的運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：佘俊,佘磊,楊玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：十堰創(chuàng)澤工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/10