本技術(shù)涉及搬運(yùn)，特別是涉及一種搬運(yùn)夾手裝置。

背景技術(shù)：

1、部分汽車壓鑄件的體積大且較重，現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動將其從上一工位搬至下一工位，在搬運(yùn)過程中，難以標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)作業(yè)，容易撞傷工件，影響工件品質(zhì)，而且搬運(yùn)效率低，成本高，容易造成工作人員受傷，存在安全隱患。

2、因此，亟需設(shè)計(jì)一種搬運(yùn)夾手裝置，可自動定點(diǎn)定位抓取工件，將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位，搬運(yùn)效率高，成本低，且便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高工件的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

2、一種搬運(yùn)夾手裝置，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括夾手主板和工件壓板，所述夾手主板上設(shè)置有與工件的定銷孔對應(yīng)的多個定位組件，所述工件壓板與夾手主板之間四周設(shè)置有多個導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于限制工件壓板相對夾手主板除上下移動之外的自由度；

3、所述夾手主板與工件壓板之間的中部還設(shè)置有抓取工件的夾抓組件，所述夾抓組件與夾手主板連接，夾抓組件的夾抓端穿過工件壓板的避讓孔后向下延伸與工件連接；

4、還包括與夾手主板連接的連接架，所述連接架上還設(shè)置有用于與機(jī)器人機(jī)械手連接的連接法蘭。

5、優(yōu)選的，所述夾手本體設(shè)置有兩個以上，兩個以上所述夾手本體通過夾手主板與連接架連接。

6、優(yōu)選的，所述夾抓組件包括三抓氣缸，所述三抓氣缸的抓取端分別設(shè)置有取件手指。

7、優(yōu)選的，多個所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)套以及與導(dǎo)套活動套接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套與夾手主板連接，所述導(dǎo)桿的一端與工件壓板連接，另一端設(shè)置有第一觸發(fā)塊。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件還包括用于檢測工件壓板移動至上限位和下限位的工件壓板接近開關(guān)，所述第一觸發(fā)塊位于接近開關(guān)的感應(yīng)端一側(cè)，所述工件壓板接近開關(guān)通過第一連接座與夾手主板連接。

9、優(yōu)選的，多個所述定位組件包括設(shè)置于夾手主板上的工件定位銷和工件插銷氣缸。

10、優(yōu)選的，所述定位組件還包括位于工件插銷氣缸一側(cè)的插銷接近開關(guān)，所述插銷接近開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有第二觸發(fā)塊，所述觸發(fā)塊與工件插銷氣缸的插銷一端連接。

11、優(yōu)選的，所述夾抓組件還包括呈l型的取件手指座，所述取件手指通過取件手指座三抓氣缸的驅(qū)動端連接。

12、優(yōu)選的，所述工件壓板遠(yuǎn)離夾手主板的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)層，所述防護(hù)層的材料為聚胺脂。

13、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

14、該實(shí)用新型可自動定點(diǎn)定位抓取工件，將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位，搬運(yùn)效率高，成本低，且便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高工件的良品率。

技術(shù)特征：

1.一種搬運(yùn)夾手裝置，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括夾手主板和工件壓板，所述夾手主板上設(shè)置有與工件的定銷孔對應(yīng)的多個定位組件，所述工件壓板與夾手主板之間四周設(shè)置有多個導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于限制工件壓板相對夾手主板除上下移動之外的自由度；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述夾手本體設(shè)置有兩個以上，兩個以上所述夾手本體通過夾手主板與連接架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述夾抓組件包括三抓氣缸，所述三抓氣缸的抓取端分別設(shè)置有取件手指。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，多個所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)套以及與導(dǎo)套活動套接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套與夾手主板連接，所述導(dǎo)桿的一端與工件壓板連接，另一端設(shè)置有第一觸發(fā)塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件還包括用于檢測工件壓板移動至上限位和下限位的工件壓板接近開關(guān)，所述第一觸發(fā)塊位于接近開關(guān)的感應(yīng)端一側(cè)，所述工件壓板接近開關(guān)通過第一連接座與夾手主板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，多個所述定位組件包括設(shè)置于夾手主板上的工件定位銷和工件插銷氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述定位組件還包括位于工件插銷氣缸一側(cè)的插銷接近開關(guān)，所述插銷接近開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有第二觸發(fā)塊，所述觸發(fā)塊與工件插銷氣缸的插銷一端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述夾抓組件還包括呈l型的取件手指座，所述取件手指通過取件手指座三抓氣缸的驅(qū)動端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述工件壓板遠(yuǎn)離夾手主板的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)層，所述防護(hù)層的材料為聚胺脂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種搬運(yùn)夾手裝置，包括夾手本體，所述夾手本體包括夾手主板和工件壓板，所述夾手主板上設(shè)置有與工件的定銷孔對應(yīng)的多個定位組件，所述工件壓板與夾手主板之間四周設(shè)置有多個導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于限制工件壓板相對夾手主板除上下移動之外的自由度；所述夾手主板與工件壓板之間的中部還設(shè)置有抓取工件的夾抓組件，所述夾抓組件與夾手主板連接，夾抓組件的夾抓端穿過工件壓板的避讓孔后向下延伸與工件連接；還包括與夾手主板連接的連接架，所述連接架上還設(shè)置有用于與機(jī)器人機(jī)械手連接的連接法蘭。該技術(shù)可自動定點(diǎn)定位抓取工件，將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位，搬運(yùn)效率高，成本低，且便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高工件的良品率。

技術(shù)研發(fā)人員：周一夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州北辰工業(yè)自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19