本技術(shù)涉及煙霧檢測，具體涉及用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、巡邏機(jī)器人是指用于執(zhí)行巡邏任務(wù)的自主或半自主機(jī)器人系統(tǒng)，它們通常被設(shè)計(jì)用于監(jiān)控、安全和保護(hù)等應(yīng)用場景，可以在無人值守的環(huán)境中執(zhí)行巡邏任務(wù)，并收集信息、執(zhí)行特定操作或提供實(shí)時(shí)反饋，巡邏機(jī)器人煙霧檢測是指將煙霧檢測功能集成到巡邏機(jī)器人系統(tǒng)中，以便在巡邏過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告煙霧或火災(zāi)等危險(xiǎn)情況。

2、巡邏機(jī)器人在使用時(shí)，其用于對煙霧檢測器防護(hù)的防塵網(wǎng)表面會(huì)堆積灰塵的，灰塵的堆積可能會(huì)導(dǎo)致防塵網(wǎng)的網(wǎng)孔產(chǎn)生堵塞的問題，而防塵網(wǎng)網(wǎng)孔也是煙霧進(jìn)入的通道，網(wǎng)孔堵塞會(huì)降低檢測器靈敏程度，存在安全隱患。

3、為此提出用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型提供了用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置。

2、本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，包括巡邏機(jī)器人，所述巡邏機(jī)器人的頂面設(shè)置立柱殼體，且巡邏機(jī)器人的頂面位于立柱殼體的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)部的底面設(shè)置有連接組件，且連接組件的表面固定安裝有安裝底板，所述安裝底板的底面安裝有煙霧傳感器主體，所述安裝底板的頂面設(shè)置有吹塵機(jī)構(gòu)，所述安裝底板的底面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有防塵網(wǎng)，所述安裝底板的底面設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，所述立柱殼體的前后兩側(cè)壁分別固定安裝有用于對圖像采集的攝像頭。

5、進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述巡邏機(jī)器人的頂面固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的頂端固定安裝有支撐架，所述支撐架的頂端固定安裝有頂蓋。

6、進(jìn)一步地，所述連接組件包括螺紋柱，所述頂蓋的底面固定安裝有螺紋柱，所述螺紋柱的表面固定套設(shè)有限位環(huán)，所述螺紋柱表面套設(shè)有安裝底板，所述螺紋柱的表面螺紋套設(shè)有用于對安裝底板進(jìn)行固定的螺母。

7、進(jìn)一步地，所述吹塵機(jī)構(gòu)包括氣泵，所述安裝底板的頂面固定安裝有氣泵，且氣泵的輸出端固定安裝有管道，所述管道的輸出端貫穿安裝底板的頂面固定安裝有噴頭。

8、進(jìn)一步地，所述清灰機(jī)構(gòu)包括架體，所述安裝底板的底面固定安裝有架體，所述架體的底面固定安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出端和防塵網(wǎng)的底面呈固定安裝設(shè)置，所述架體的表面固定安裝有毛刷，且毛刷的表面和防塵網(wǎng)的表面呈貼合設(shè)置。

9、本實(shí)用新型的有益效果如下：

10、當(dāng)巡邏機(jī)器人進(jìn)行巡邏時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)安裝底板、煙霧傳感器主體以及防塵網(wǎng)豎直向上移動(dòng)，使得安裝底板、煙霧傳感器主體以及防塵網(wǎng)從立柱殼體的內(nèi)部抬升暴露空氣中，通過煙霧傳感器主體進(jìn)而使得對煙霧進(jìn)行檢測，通過防塵網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對煙霧傳感器主體進(jìn)行防塵處理，通過吹塵機(jī)構(gòu)進(jìn)而使得對防塵網(wǎng)的表面進(jìn)行吹塵處理，且吹塵機(jī)構(gòu)的除塵部位于防塵網(wǎng)的內(nèi)部，進(jìn)而使得能吹掉的灰塵排出至空氣中，通過清灰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)而使得對防塵網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防塵網(wǎng)能被吹塵機(jī)構(gòu)均勻的吹塵，且防塵網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過清灰機(jī)構(gòu)的清掃部實(shí)現(xiàn)對防塵網(wǎng)的表面進(jìn)行清灰處理，進(jìn)而防止防塵網(wǎng)堵塞而影響煙霧傳感器主體的使用。

技術(shù)特征：

1.用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，其特征在于，包括巡邏機(jī)器人(1)，所述巡邏機(jī)器人(1)的頂面設(shè)置立柱殼體(2)，且巡邏機(jī)器人(1)的頂面位于立柱殼體(2)的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)活動(dòng)部的底面設(shè)置有連接組件(5)，且連接組件(5)的表面固定安裝有安裝底板(6)，所述安裝底板(6)的底面安裝有煙霧傳感器主體(7)，所述安裝底板(6)的頂面設(shè)置有吹塵機(jī)構(gòu)(8)，所述安裝底板(6)的底面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有防塵網(wǎng)(9)，所述安裝底板(6)的底面設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，其特征在于，所述立柱殼體(2)的前后兩側(cè)壁分別固定安裝有用于對圖像采集的攝像頭(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括電動(dòng)推桿(401)，所述巡邏機(jī)器人(1)的頂面固定安裝有電動(dòng)推桿(401)，所述電動(dòng)推桿(401)的頂端固定安裝有支撐架(402)，所述支撐架(402)的頂端固定安裝有頂蓋(403)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，其特征在于，所述連接組件(5)包括螺紋柱(501)，所述頂蓋(403)的底面固定安裝有螺紋柱(501)，所述螺紋柱(501)的表面固定套設(shè)有限位環(huán)(502)，所述螺紋柱(501)表面套設(shè)有安裝底板(6)，所述螺紋柱(501)的表面螺紋套設(shè)有用于對安裝底板(6)進(jìn)行固定的螺母(503)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，其特征在于，所述吹塵機(jī)構(gòu)(8)包括氣泵(801)，所述安裝底板(6)的頂面固定安裝有氣泵(801)，且氣泵(801)的輸出端固定安裝有管道(802)，所述管道(802)的輸出端貫穿安裝底板(6)的頂面固定安裝有噴頭(803)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，其特征在于，所述清灰機(jī)構(gòu)(10)包括架體(1001)，所述安裝底板(6)的底面固定安裝有架體(1001)，所述架體(1001)的底面固定安裝有電動(dòng)機(jī)(1002)，所述電動(dòng)機(jī)(1002)的輸出端和防塵網(wǎng)(9)的底面呈固定安裝設(shè)置，所述架體(1001)的表面固定安裝有毛刷(1003)，且毛刷(1003)的表面和防塵網(wǎng)(9)的表面呈貼合設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了用于機(jī)器人的煙霧檢測裝置，涉及煙霧檢測技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)，包括巡邏機(jī)器人，所述巡邏機(jī)器人的頂面設(shè)置立柱殼體，且巡邏機(jī)器人的頂面位于立柱殼體的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)部的底面設(shè)置有連接組件，且連接組件的表面固定安裝有安裝底板。本技術(shù)通過吹塵機(jī)構(gòu)進(jìn)而使得對防塵網(wǎng)的表面進(jìn)行吹塵處理，且吹塵機(jī)構(gòu)的除塵部位于防塵網(wǎng)的內(nèi)部，進(jìn)而使得能吹掉的灰塵排出至空氣中，通過清灰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)而使得對防塵網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防塵網(wǎng)能被吹塵機(jī)構(gòu)均勻的吹塵，且防塵網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過清灰機(jī)構(gòu)的清掃部實(shí)現(xiàn)對防塵網(wǎng)的表面進(jìn)行清灰處理，進(jìn)而防止防塵網(wǎng)堵塞而影響煙霧傳感器主體的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州岳宏機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/19