本技術(shù)涉及廚具操作輔助設(shè)備，具體是一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化餐廳的運營中，提高服務(wù)效率、降低人力成本以及保障食品安全成為了行業(yè)發(fā)展的重點；傳統(tǒng)的炒鍋抓取操作主要由人工完成，但這種方式不僅勞動強(qiáng)度大、效率低下，而且存在燙傷等安全隱患；

2、目前，也存在一些自動化炒鍋，但這些炒鍋本身都是靜止的，通過內(nèi)部安裝的攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行攪拌炒制，從而代替人工手持炒鍋，但是這使得炒鍋本身無法實現(xiàn)顛勺、裝盤等復(fù)雜操作；因此，無法提升了餐飲服務(wù)效率和顧客體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，包括氣缸罩，所述氣缸罩的內(nèi)部安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的上端安裝有夾具基板，且夾爪氣缸的夾取端安裝有夾緊手爪，所述夾緊手爪的一側(cè)表面安裝有抱夾件，所述夾具基板的后端設(shè)置有緩沖壓緊機(jī)構(gòu)。

4、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述緩沖壓緊機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端安裝有連接板，所述連接板的兩端均活動貫穿連接有連接桿，兩個所述連接桿的下端共同安裝有連接柱，所述連接板的下表面兩端均安裝有彈簧，所述連接柱的一側(cè)表面安裝有l(wèi)型板，所述l型板的一側(cè)表面安裝有壓緊板，所述壓緊板的內(nèi)部貫穿安裝有抓手標(biāo)定筆。

5、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾具基板的下表面兩端均安裝有定位銷，且夾具基板的上表面安裝有機(jī)械手快換盤。

6、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾具基板的左右兩端分別貫穿連接于氣缸罩的左右兩側(cè)表面，所述夾緊手爪和抱夾件均位于氣缸罩的下方。

7、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述伸縮氣缸的上端連接于夾具基板，且伸縮氣缸活動貫穿氣缸罩的后表面，所述連接板位于氣缸罩的后側(cè)，所述彈簧位于連接桿的外部，且彈簧的下端連接于連接柱，所述壓緊板位于兩個夾緊手爪之間。

8、作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：兩個所述定位銷均位于氣缸罩的外側(cè)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、本實用新型中的夾爪氣缸在機(jī)械手的驅(qū)動下，實現(xiàn)對炒菜鍋的對中定位，再配合上抓手標(biāo)定筆，使得夾爪氣缸能夠?qū)Τ村佭M(jìn)行精準(zhǔn)夾持，在機(jī)械手的帶動下進(jìn)行顛勺、裝盤等一些列操作，提升了餐飲服務(wù)效率和顧客體驗；壓緊機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸帶動壓緊板頂緊炒鍋把手，避免炒鍋抓取后翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對炒鍋的抓取平衡；

11、通過定位銷和機(jī)械手快換盤可以實現(xiàn)該夾爪的自動取放，整個夾爪結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。

技術(shù)特征：

1.一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，其特征在于，包括氣缸罩(1)，所述氣缸罩(1)的內(nèi)部安裝有夾爪氣缸(2)，所述夾爪氣缸(2)的上端安裝有夾具基板(3)，且夾爪氣缸(2)的夾取端安裝有夾緊手爪(4)，所述夾緊手爪(4)的一側(cè)表面安裝有抱夾件(5)，所述夾具基板(3)的后端設(shè)置有緩沖壓緊機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，其特征在于，所述緩沖壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括伸縮氣缸(7)，所述伸縮氣缸(7)的伸縮端安裝有連接板(8)，所述連接板(8)的兩端均活動貫穿連接有連接桿(9)，兩個所述連接桿(9)的下端共同安裝有連接柱(10)，所述連接板(8)的下表面兩端均安裝有彈簧(11)，所述連接柱(10)的一側(cè)表面安裝有l(wèi)型板(12)，所述l型板(12)的一側(cè)表面安裝有壓緊板(13)，所述壓緊板(13)的內(nèi)部貫穿安裝有抓手標(biāo)定筆(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，其特征在于，所述夾具基板(3)的下表面兩端均安裝有定位銷(15)，且夾具基板(3)的上表面安裝有機(jī)械手快換盤(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，其特征在于，所述夾具基板(3)的左右兩端分別貫穿連接于氣缸罩(1)的左右兩側(cè)表面，所述夾緊手爪(4)和抱夾件(5)均位于氣缸罩(1)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，其特征在于，所述伸縮氣缸(7)的上端連接于夾具基板(3)，且伸縮氣缸(7)活動貫穿氣缸罩(1)的后表面，所述連接板(8)位于氣缸罩(1)的后側(cè)，所述彈簧(11)位于連接桿(9)的外部，且彈簧(11)的下端連接于連接柱(10)，所述壓緊板(13)位于兩個夾緊手爪(4)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，其特征在于，兩個所述定位銷(15)均位于氣缸罩(1)的外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及廚具操作輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可實現(xiàn)炒鍋抓取的夾爪，包括氣缸罩，氣缸罩的內(nèi)部安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的上端安裝有夾具基板，且夾爪氣缸的夾取端安裝有夾緊手爪，夾緊手爪的一側(cè)表面安裝有抱夾件，夾具基板的后端設(shè)置有緩沖壓緊機(jī)構(gòu)；本技術(shù)中的夾爪氣缸在機(jī)械手的驅(qū)動下，實現(xiàn)對炒菜鍋的對中定位，再配合上抓手標(biāo)定筆，使得夾爪氣缸能夠?qū)Τ村佭M(jìn)行精準(zhǔn)夾持，在機(jī)械手的帶動下進(jìn)行顛勺、裝盤等一些列操作，提升了餐飲服務(wù)效率和顧客體驗；壓緊機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸帶動壓緊板頂緊炒鍋把手，避免炒鍋抓取后翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對炒鍋的抓取平衡；通過定位銷和機(jī)械手快換盤可以實現(xiàn)該夾爪的自動取放。

技術(shù)研發(fā)人員：孫騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳若愚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/26