本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人，具體為一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、變電設(shè)備巡視是保證變電站安全運(yùn)行的一項(xiàng)重要制度。目前，變電設(shè)備巡視均由運(yùn)行人員現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展。人工巡視存在人為因素多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、管理成本高等問(wèn)題，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)已在變電站中實(shí)際應(yīng)用，該系統(tǒng)將逐漸取代運(yùn)行人員完成變電設(shè)備日常巡視、紅外測(cè)溫、操作前后設(shè)備狀態(tài)檢查等工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視工作的無(wú)紙化和信息化，提高設(shè)備巡視的工作效率和質(zhì)量，降低運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)。

2、在中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)cn?206475197?u中提供的一種配電網(wǎng)絡(luò)巡檢機(jī)器人，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的上方設(shè)置有巡檢機(jī)器人主體，所述移動(dòng)底座的每條側(cè)邊均設(shè)置有兩組伸縮通道，且移動(dòng)底座兩側(cè)的伸縮通道內(nèi)活動(dòng)安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的一端延伸至伸縮通道的外部，并固定連接有防撞側(cè)板，所述防撞側(cè)板與移動(dòng)底座的側(cè)壁之間通過(guò)第一緩沖彈簧連接，所述移動(dòng)底座兩端的伸縮通道內(nèi)活動(dòng)安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的一端延伸至伸縮通道的外部。本實(shí)用新型在移動(dòng)底座的兩側(cè)設(shè)置有防撞側(cè)板，兩端設(shè)置有防撞頂板，且通過(guò)伸縮桿和緩沖彈簧可在巡檢機(jī)器人撞到物體時(shí)，提供緩沖作用，保護(hù)了巡檢機(jī)器人內(nèi)部的電氣元件，延長(zhǎng)了使用壽命。

3、但是上述巡檢機(jī)器人主體不使用時(shí)長(zhǎng)時(shí)間裸漏在外部，巡檢機(jī)器人主體上容易積攢灰塵等污漬，進(jìn)而影響巡檢機(jī)器人主體的使用，因此亟需一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，包括防護(hù)箱，所述防護(hù)箱的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)器人主體，所述防護(hù)箱的底部固定連接有移動(dòng)輪；

3、所述防護(hù)箱的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述防護(hù)箱的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)限位柱，兩個(gè)所述限位柱的表面分別滑動(dòng)設(shè)置有限位滑塊，所述限位滑塊相互靠近的一端分別與機(jī)器人主體固定連接，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有齒輪，所述機(jī)器人主體的頂部固定連接有支桿，所述支桿的頂部固定連接有防護(hù)板，所述機(jī)器人主體的左側(cè)固定連接有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合。

4、優(yōu)選的，所述防護(hù)箱的頂部開(kāi)設(shè)有升降槽，所述防護(hù)板與升降槽相適配。

5、防護(hù)箱機(jī)器人的主體外殼，用于保護(hù)內(nèi)部組件免受外部環(huán)境的影響，移動(dòng)輪位于防護(hù)箱底部，使其能夠移動(dòng)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪與齒條嚙合，使機(jī)器人主體在防護(hù)箱內(nèi)上下移動(dòng)，而機(jī)器人主體的頂部設(shè)置有支桿，支桿用于支撐防護(hù)板。

6、優(yōu)選的，所述防護(hù)箱的內(nèi)壁固定連接有安裝架，所述安裝架與電機(jī)固定連接。

7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)輪設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述移動(dòng)輪分別設(shè)置在防護(hù)箱底部的四角。

8、當(dāng)機(jī)器人主體不使用時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條帶動(dòng)機(jī)器人主體下降至防護(hù)箱內(nèi)，而機(jī)器人主體頂部的防護(hù)板剛好位于防護(hù)箱頂部的升降槽內(nèi)，從而可以有效的防止灰塵等污漬落在機(jī)器人主體上。

9、優(yōu)選的，所述防護(hù)箱的四個(gè)外表面分別固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離所述防護(hù)箱的一端分別固定連接有防撞板。

10、優(yōu)選的，所述防撞板遠(yuǎn)離所述彈簧的一側(cè)分別固定連接有橡膠墊，所述防護(hù)板靠近所述防護(hù)箱的一側(cè)分別固定連接有滑桿。

11、防護(hù)箱的四個(gè)外側(cè)面分別設(shè)置有彈簧和防撞板，用于保護(hù)機(jī)器人主體免受外部沖擊，提高機(jī)器人主體的耐用性，而防撞板的外側(cè)設(shè)置有橡膠墊，增加與外部環(huán)境的接觸面積，用于減少?zèng)_擊時(shí)的震動(dòng)或噪音。

12、優(yōu)選的，所述防護(hù)箱的四個(gè)外表面分別開(kāi)設(shè)有插孔，所述滑桿分別通過(guò)插孔滑動(dòng)插接進(jìn)防護(hù)箱內(nèi)并固定連接有限位塊。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：

14、第一、本實(shí)用新型，當(dāng)機(jī)器人主體不使用時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條帶動(dòng)機(jī)器人主體下降至防護(hù)箱內(nèi)，而機(jī)器人主體頂部的防護(hù)板剛好位于防護(hù)箱頂部的升降槽內(nèi)，從而可以有效的防止灰塵等污漬落在機(jī)器人主體上，而機(jī)器人主體的前后兩側(cè)設(shè)置的限位滑塊，限位滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在限位柱上，可以使機(jī)器人主體升降時(shí)保持穩(wěn)定，使其順利的升降。

15、第二、本實(shí)用新型，，防護(hù)箱的四個(gè)外側(cè)面分別設(shè)置有彈簧和防撞板，用于保護(hù)機(jī)器人主體免受外部沖擊，提高機(jī)器人主體的耐用性，而防撞板的外側(cè)設(shè)置有橡膠墊，增加與外部環(huán)境的接觸面積，用于減少?zèng)_擊時(shí)的震動(dòng)或噪音，滑桿和限位塊用于進(jìn)一步固定防護(hù)板的位置。

技術(shù)特征：

1.一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，包括防護(hù)箱(1)，其特征在于：所述防護(hù)箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)器人主體(2)，所述防護(hù)箱(1)的底部固定連接有移動(dòng)輪(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)箱(1)的頂部開(kāi)設(shè)有升降槽，所述防護(hù)板(16)與升降槽相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)箱(1)的內(nèi)壁固定連接有安裝架(18)，所述安裝架(18)與電機(jī)(11)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)輪(3)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述移動(dòng)輪(3)分別設(shè)置在防護(hù)箱(1)底部的四角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)箱(1)的四個(gè)外表面分別固定連接有彈簧(19)，所述彈簧(19)遠(yuǎn)離所述防護(hù)箱(1)的一端分別固定連接有防撞板(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防撞板(20)遠(yuǎn)離所述彈簧(19)的一側(cè)分別固定連接有橡膠墊(21)，所述防護(hù)板(16)靠近所述防護(hù)箱(1)的一側(cè)分別固定連接有滑桿(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)箱(1)的四個(gè)外表面分別開(kāi)設(shè)有插孔，所述滑桿(22)分別通過(guò)插孔滑動(dòng)插接進(jìn)防護(hù)箱(1)內(nèi)并固定連接有限位塊(23)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，包括防護(hù)箱，所述防護(hù)箱的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)器人主體，所述防護(hù)箱的底部固定連接有移動(dòng)輪；所述防護(hù)箱的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述防護(hù)箱的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)限位柱，兩個(gè)所述限位柱的表面分別滑動(dòng)設(shè)置有限位滑塊，所述限位滑塊相互靠近的一端分別與機(jī)器人主體固定連接，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有齒輪，所述機(jī)器人主體的頂部固定連接有支桿，所述支桿的頂部固定連接有防護(hù)板，所述機(jī)器人主體的左側(cè)固定連接有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合。該配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條帶動(dòng)機(jī)器人主體下降至防護(hù)箱內(nèi)，從而可以有效的防止灰塵等污漬落在機(jī)器人主體上。

技術(shù)研發(fā)人員：馬健行,申尚凱,王愷,趙侯智,林樸,朱青松,賀路,鄧景旭,趙張育,陳穎浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司咸陽(yáng)供電公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/17