本技術(shù)屬于機(jī)器人,具體涉及用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置。
背景技術(shù):
1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷增長,巡檢機(jī)器人廣泛應(yīng)用于大型企業(yè)廠區(qū)、高新園區(qū)、大型商場等場所巡邏和檢查,以及時發(fā)現(xiàn)異常和安全隱患,從而保證各場所的安全性。另外在一些工作人員不適合執(zhí)行巡檢的危檢環(huán)境,比如具有高壓電弧變電所廠區(qū),這些場所對工安人員來說十分的危險(xiǎn),通常也采用巡檢機(jī)器人巡檢。
2、例如在公告號為cn219115314u,名稱為一種巡檢機(jī)器人,包括:主體、設(shè)置于主體下的具有上空腔的底殼、設(shè)置于底殼下的底盤、兩個設(shè)置于底盤兩側(cè)的內(nèi)側(cè)具有第一轉(zhuǎn)軸的后輪、兩個設(shè)置于底盤兩側(cè)的內(nèi)側(cè)具有第二轉(zhuǎn)軸的前輪、固定于上空腔內(nèi)的控制器和電池、設(shè)置于底盤上的驅(qū)動組件、設(shè)置于兩前輪之間的控制兩前輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向組件,控制器分別與驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向組件電連接,控制器控制驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向組件工作,雖然上述現(xiàn)有技術(shù)可以在一些高危環(huán)境通過機(jī)器人對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控,但是由于上述機(jī)器人在地面移動,由于地面上還設(shè)置有設(shè)備,所以機(jī)器人在移動時,容易受到限制,并且在低處進(jìn)行檢查容易存在一些死角,使得監(jiān)控不全面,所以現(xiàn)在需要用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理的用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置。
2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
3、用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,包括吊軌,所述吊軌的下側(cè)滑動設(shè)置有移動箱,所述移動箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動其在吊軌上移動的驅(qū)動組件,所述移動箱的下側(cè)升降設(shè)置有升降桿,所述升降桿的下端設(shè)置有監(jiān)控器,所述移動箱的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動升降桿升降的升降組件。
4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在移動箱內(nèi)側(cè)的第一伺服電機(jī)以及設(shè)置在第一伺服電機(jī)輸出端且與吊軌壓緊的橡膠輪。
5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述升降組件包括固定設(shè)置在升降桿上端的連接支架以及豎直固定設(shè)置在連接支架兩端的第一齒條與第二齒條,所述移動箱的內(nèi)側(cè)水平轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動軸,所述傳動軸上固定套設(shè)有分別與第一齒條和第二齒條嚙合的第一齒輪和第二齒輪,所述移動箱的一側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)。
6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述連接支架的另一側(cè)固定設(shè)置有滑動貫穿移動箱下側(cè)的滑桿,所述滑桿上套設(shè)有與移動箱底部相抵的彈簧。
7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述吊軌截面為“工”字形,所述移動箱的上側(cè)設(shè)置有若干個與吊軌擠壓活動的支撐輪。
8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述移動箱的下側(cè)固定設(shè)置有滑動套設(shè)在升降桿外側(cè)的固定筒,所述升降桿的下端通過連接盤連接有電動旋轉(zhuǎn)底座,所述監(jiān)控器設(shè)置在電動旋轉(zhuǎn)底座的輸出端上。
9、本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型中,通過將移動箱懸掛在吊軌上,然后通過移動箱內(nèi)部的第一伺服電機(jī)與橡膠輪驅(qū)動,使得移動箱在吊軌上移動,便于進(jìn)行檢測,本方案由于監(jiān)控器設(shè)置在空中并且移動,所以監(jiān)控視角更好,使得監(jiān)控范圍更大、更全面,提高監(jiān)控的精度,并且通過第二伺服電機(jī)、傳動軸、第一齒條、第一齒輪、第二齒條、第二齒輪可以使得監(jiān)控器上側(cè)升降桿進(jìn)行升降,可以對于一些死角進(jìn)行監(jiān)控,提高監(jiān)控的靈活性,使得監(jiān)控更加可靠與安全。
1.用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,包括吊軌(1),其特征在于,所述吊軌(1)的下側(cè)滑動設(shè)置有移動箱(2),所述移動箱(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動其在吊軌(1)上移動的驅(qū)動組件,所述移動箱(2)的下側(cè)升降設(shè)置有升降桿(7),所述升降桿(7)的下端設(shè)置有監(jiān)控器(11),所述移動箱(2)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動升降桿(7)升降的升降組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,其特征在于:所述驅(qū)動組件包括固定設(shè)置在移動箱(2)內(nèi)側(cè)的第一伺服電機(jī)(12)以及設(shè)置在第一伺服電機(jī)(12)輸出端且與吊軌(1)壓緊的橡膠輪(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,其特征在于:所述升降組件包括固定設(shè)置在升降桿(7)上端的連接支架(3)以及豎直固定設(shè)置在連接支架(3)兩端的第一齒條(4)與第二齒條(15),所述移動箱(2)的內(nèi)側(cè)水平轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動軸(6),所述傳動軸(6)上固定套設(shè)有分別與第一齒條(4)和第二齒條(15)嚙合的第一齒輪(5)和第二齒輪(16),所述移動箱(2)的一側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動傳動軸(6)轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,其特征在于:所述連接支架(3)的另一側(cè)固定設(shè)置有滑動貫穿移動箱(2)下側(cè)的滑桿(18),所述滑桿(18)上套設(shè)有與移動箱(2)底部相抵的彈簧(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,其特征在于:所述吊軌(1)截面為“工”字形,所述移動箱(2)的上側(cè)設(shè)置有若干個與吊軌(1)擠壓活動的支撐輪(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)行巡檢機(jī)器人手持裝置,其特征在于: