本技術(shù)涉及機械裝置，具體而言，涉及一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著機器人技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人的形態(tài)日益豐富，關(guān)節(jié)機器人就是其中的重要類型，一般具有多個關(guān)節(jié)，可以模擬人類的運動和動作。關(guān)節(jié)機器人的發(fā)展不僅使得機器人的操作更為靈活和精確，也擴大了機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用范圍?，F(xiàn)有的大部分調(diào)試器械都是采用了高精度器械，價格昂貴，但在用于一些簡單的關(guān)節(jié)調(diào)試方面，高精度器械的成本過高，而一般的簡單器械，也大多用來進行機器人關(guān)節(jié)的疲勞測試，對其各項姿態(tài)下的轉(zhuǎn)動幅度并不能進行良好的測試。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，解決了現(xiàn)有高精度器械的成本過高，一般的器械不能對機器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動數(shù)值進行測試的問題。

2、本實用新型的實施例通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，包括：

4、安裝座，包括裝配底座和轉(zhuǎn)動板；所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接于裝配底座的一側(cè)；所述裝配底座的頂部設(shè)有安裝孔；

5、調(diào)試裝置，包括底板和限位組件，所述限位組件設(shè)于底板上；所述底板設(shè)于轉(zhuǎn)動板上；

6、關(guān)節(jié)固定裝置，包括第一固定部和第二固定部，分別設(shè)于裝配底座和調(diào)試裝置上，用于固定機器人關(guān)節(jié)的不同部分。

7、所述第一固定部包括安裝塊、滑動塊和約束帶；所述安裝塊上設(shè)有安裝通孔；所述安裝通孔與所述安裝孔相互配合，并通過螺釘連接；所述安裝塊的側(cè)面還設(shè)有第一滑動孔；所述滑動塊一側(cè)設(shè)有第一滑動桿；所述第一滑動桿滑動設(shè)于第一滑動孔；所述約束帶設(shè)于滑動塊上。

8、所述滑動塊和約束帶均為兩個，分別設(shè)于安裝塊的兩側(cè)。

9、所述約束帶為魔術(shù)貼捆綁帶，其內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊。

10、所述底板為扇形，并圍繞設(shè)于第一固定部；所述底板上設(shè)有若干個刻度。

11、所述限位組件包括滑動槽和齒條；所述齒條設(shè)于底板頂面的外側(cè)邊緣，其上的齒朝向內(nèi)側(cè)；所述滑動槽設(shè)于底板頂面，并等距設(shè)于齒條的一側(cè)。

12、所述第二固定部包括連接板、定位滾輪、齒輪、定位柱和夾持裝置；所述定位滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)于連接板的一側(cè)邊緣；所述齒輪水平設(shè)于連接板的底部，其一側(cè)設(shè)有齒輪電機，用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；所述齒輪嚙合于齒條上；所述定位柱設(shè)于齒輪上遠離齒輪電機的一側(cè)；所述夾持裝置設(shè)于連接板的頂部。

13、所述夾持裝置包括伸縮裝置和夾持件；所述夾持件為兩個半環(huán)狀板，分別設(shè)于伸縮裝置的兩側(cè)；所述伸縮裝置設(shè)于連接板的頂部，用于驅(qū)動兩個半環(huán)狀板合攏或分離。

14、所述夾持件的內(nèi)側(cè)還設(shè)有防滑墊。

15、本實用新型實施例的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點和有益效果：

16、本實用新型的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，并對各個機器人關(guān)節(jié)的限制定位較為便捷，且能對于關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動幅度進行測量，還能對關(guān)節(jié)在各個角度下的幅度進行測量。

技術(shù)特征：

1.一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述第一固定部包括安裝塊、滑動塊和約束帶；所述安裝塊上設(shè)有安裝通孔；所述安裝通孔與所述安裝孔相互配合，并通過螺釘連接；所述安裝塊的側(cè)面還設(shè)有第一滑動孔；所述滑動塊一側(cè)設(shè)有第一滑動桿；所述第一滑動桿滑動設(shè)于第一滑動孔；所述約束帶設(shè)于滑動塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述滑動塊和約束帶均為兩個，分別設(shè)于安裝塊的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述約束帶為魔術(shù)貼捆綁帶，其內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述底板為扇形，并圍繞設(shè)于第一固定部；所述底板上設(shè)有若干個刻度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述限位組件包括滑動槽和齒條；所述齒條設(shè)于底板頂面的外側(cè)邊緣，其上的齒朝向內(nèi)側(cè)；所述滑動槽設(shè)于底板頂面，并等距設(shè)于齒條的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述第二固定部包括連接板、定位滾輪、齒輪、定位柱和夾持裝置；所述定位滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)于連接板的一側(cè)邊緣；所述齒輪水平設(shè)于連接板的底部，其一側(cè)設(shè)有齒輪電機，用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；所述齒輪嚙合于齒條上；所述定位柱設(shè)于齒輪上遠離齒輪電機的一側(cè)；所述夾持裝置設(shè)于連接板的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括伸縮裝置和夾持件；所述夾持件為兩個半環(huán)狀板，分別設(shè)于伸縮裝置的兩側(cè)；所述伸縮裝置設(shè)于連接板的頂部，用于驅(qū)動兩個半環(huán)狀板合攏或分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，其特征在于，所述夾持件的內(nèi)側(cè)還設(shè)有防滑墊。

技術(shù)總結(jié)
一種機器人關(guān)節(jié)裝配調(diào)試裝置，包括安裝座，調(diào)試裝置和關(guān)節(jié)固定裝置；所述安裝座包括裝配底座和轉(zhuǎn)動板；所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接于裝配底座的一側(cè)；所述裝配底座的頂部設(shè)有安裝孔；所述調(diào)試裝置設(shè)于轉(zhuǎn)動板上；所述關(guān)節(jié)固定裝置包括第一固定部和第二固定部，分別設(shè)于裝配底座和調(diào)試裝置上，用于固定機器人關(guān)節(jié)的不同部分。解決了現(xiàn)有高精度器械的成本過高，一般的器械不能對機器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動數(shù)值進行測試的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳軍
受保護的技術(shù)使用者：成都錦星銳源自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/17